本实用新型专利技术公开了一种基于笼式结构的红外激光测距装置，包括：透镜安装板，发射透镜，接收透镜，焊接铜柱，发射电路板，接收电路板，主板，后壳，前壳，窗口片，其中：透镜安装板上设置有安装发射透镜和接收透镜的固定孔，固定孔周围均匀分布用于旋接焊接铜柱的螺纹孔，发射电路板和接收电路板设置有配合焊接铜柱的覆铜过孔和配合调节工装的机构，发射电路板和接收电路板焊接在焊接铜柱上。本实用新型专利技术的结构是典型的笼式结构，能够配合工装实现快速装调，不需要通过旋接进行调节，因此可以使用三维机械手臂进行调节，并进行自动焊接，焊接牢固，易于实现自动化生产。
An infrared laser ranging device based on cage structure
【技术实现步骤摘要】
一种基于笼式结构的红外激光测距装置
本技术属于激光测距
，特别涉及一种基于笼式结构的红外激光测距装置。
技术介绍
红外激光测距装置是一种基于飞行时间或者相位法进行测距的传感器，该测距装置能够用于定高，限位，避障，测距，可以用于AGV导航避障，无人机定高，自动化厂房安全监测等，其用途广泛，相比其他测距装置测距精度高，测距速度快，相应时间短。目前使用的红外激光测距装置中的发射准直是使用调节发射透镜深度进行调节，其中发射透镜安装在发射透镜挡板上，通过旋转螺纹深度进行调节，接收调节的调节方法和发射调节相似，并且使用的接收探测器面积大，调节过程中对水平和垂直方向不进行调节，该结构由于需要旋转，因此不易使用自动化设备进行生产，并且调节效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于笼式结构的红外激光测距装置。技术方案如下：一种基于笼式结构的红外激光测距装置，包括：透镜安装板，发射透镜，接收透镜，焊接铜柱，发射电路板，接收电路板，主板，后壳，前壳，窗口片，其中：透镜安装板上设置有安装发射透镜和接收透镜的固定孔，固定孔周围均匀分布用于旋接焊接铜柱的螺纹孔，发射电路板和接收电路板设置有配合焊接铜柱的覆铜过孔和配合调节工装的机构，发射电路板和接收电路板焊接在焊接铜柱上。进一步的，所述发射电路板和接收电路板的配合调节工装的机构的配合方式是外形配合或定位柱配合。进一步的，所述的主板安装在后壳上，透镜安装板安装在前壳上，前壳前端粘接有窗口片，后壳上设置有航空插头，航空插头焊接在主板上，后壳和前壳通过螺钉连接。进一步的，所述发射透镜固定孔和接收透镜固定孔周围设置用于旋接焊接铜柱的螺纹孔的个数为3或4。组装过程中，发射和接收调节可以借助于工装进行调节，发射电路板和接收电路安装在调节架上，调节架可以伺服电机带动也可以是手动进行调节，发射电路板上的发射光光源进行准直，接收电路板上的接收探测器进行聚焦，调节完成后，发射电路板和接收电路板焊接在焊接铜柱上。本技术的技术优势：1、本技术提供的装置结构使用笼式结构进行调节，不需要通过旋接进行调节，因此可以使用三维机械手臂进行调节，并进行自动焊接，焊接牢固，易于实现自动化生产。2、本技术提供的装置使用笼式结构进行调节，能够减少结构体积，减轻重量，用于无人机可以节省能源，提升续航时间。附图说明图1为基于笼式结构的红外激光测距装置的整体结构分解示意图；图2为基于笼式结构的红外激光测距装置的内部结构示意图；附图标记说明：1-透镜安装板，2-发射透镜，3-接收透镜，4-焊接铜柱，5-发射电路板，6-接收电路板，7-主板，8-后壳，9-前壳，10-窗口片，11-航空插头，12-接收探测器，13-发射光源。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例对本技术提供的一种基于笼式结构的红外激光测距装置进行详细描述。以下实施例仅用于说明本技术而非用于限制本技术的范围。实施例1如图1中所示，一种基于笼式结构的红外激光测距装置，包括：透镜安装板1，发射透镜2，接收透镜3，焊接铜柱4，发射电路板5，接收电路板6，主板7，后壳8，前壳，窗口片10。主板7安装在后壳8上，透镜安装板1安装在前壳上，前壳前端粘接有窗口片10，后壳8上设置有航空插头11，航空插头11焊接在主板7上，后壳8和前壳通过螺钉连接。透镜安装板1上设置有安装发射透镜2和接收透镜3的固定孔，固定孔周围均匀分布旋接焊接铜柱4的螺纹孔，优选数量3或4个。发射电路板5上设置有发射光源13，接收电路板6上设置有接收探测器12。发射电路板5和接收电路板6设置有配合焊接铜柱4的覆铜过孔。通过调节发射电路板5和接收电路板6移动发射光源和接收探测器实现发射准直和接收聚焦调节，因此，发射电路板5和接收电路板6还设置有和调节工装配合的机构，可以是外形配合，也可以是定位柱配合。如图2中所示，以上结构是典型的笼式结构，能够配合工装实现快速装调。组转过程中，发射和接收调节可以借助于工装进行调节，发射电路板5和接收电路安装在调节架上，调节架可以伺服电机带动也可以是手动进行调节，发射电路板5上的发射光光源进行准直，接收电路板6上的接收探测器进行聚焦，调节完成后，发射电路板5和接收电路板6焊接在焊接铜柱4上。由于独特的笼式结构，不需要通过旋接进行调节，因此可以使用三维机械手臂进行调节，并进行自动焊接，焊接牢固，易于实现自动化生产，且有利于减少结构体积，减轻重量，用于无人机可以节省能源，提升续航时间。上面结合实施例对本技术的实例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出的各种变化，也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于笼式结构的红外激光测距装置，其特征在于，包括：透镜安装板，发射透镜，接收透镜，焊接铜柱，发射电路板，接收电路板，主板，后壳，前壳，窗口片，其中：透镜安装板上设置有安装发射透镜和接收透镜的固定孔，固定孔周围均匀分布用于旋接焊接铜柱的螺纹孔，发射电路板和接收电路板设置有配合焊接铜柱的覆铜过孔和配合调节工装的机构，发射电路板和接收电路板焊接在焊接铜柱上。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于笼式结构的红外激光测距装置，其特征在于，包括：透镜安装板，发射透镜，接收透镜，焊接铜柱，发射电路板，接收电路板，主板，后壳，前壳，窗口片，其中：透镜安装板上设置有安装发射透镜和接收透镜的固定孔，固定孔周围均匀分布用于旋接焊接铜柱的螺纹孔，发射电路板和接收电路板设置有配合焊接铜柱的覆铜过孔和配合调节工装的机构，发射电路板和接收电路板焊接在焊接铜柱上。
2.根据权利要求1所述基于笼式结构的红外激光测距装置，其特征在于，所述发射电路板和接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，王剑波，王鹏，
申请(专利权)人：北京因泰立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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