无损检测装置制造方法及图纸

本申请提供了一种无损检测装置，包括：安装板，安装板具有第一侧面和第二侧面、第一表面和第二表面；设置在安装板上的检测机构，包括：磁记忆检测单元，磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号；吸附爬行机构，包括：爬行组件和驱动组件，驱动组件能带动爬行组件沿检测面吸附爬行，吸附爬行机构可转动地设置在第一侧面、第二侧面上；减震机构，包括：第一导向件和外框，第一导向件设置在外框中并自第一表面至第二表面的方向穿设安装板，第一导向件上套设有第一弹性件；信号控制机构，包括：采集组件和调控组件。本申请提供的检测装置能够利用磁记忆检测技术稳定的采集磁记忆信号，在无需停产、不开罐的条件下实现自动检测。

NDT device

【技术实现步骤摘要】
无损检测装置
本技术涉及检测
，尤其涉及一种无损检测装置。
技术介绍
储罐是长输油气管道输送介质的储存容器，是石化行业最常见的设备之一。储罐使用过程中，在石油与天然气中的腐蚀性物质长期与储罐的内壁发生相互作用下,容易产生金属损失,储罐内壁容易产生凹陷、裂缝、孔洞等缺陷，一旦发生罐壁穿孔将引发石油天然气外泄等事故，从而导致严重的安全与环境灾难。因此，必须对罐体的腐蚀失效及防护进行定期检测。现有技术中，储罐检测通常需要按照固定的周期实施停产开罐作业，需要经过清空原料、开罐、清洗、去除表面防腐层、检验和重新进行防腐等一系列过程。存在操作程序复杂、作业效率低下，检测成本高、缺陷定量定位精度不高等问题。另外，由于储罐内介质通常具有易燃、易爆、易腐蚀等性质，其中的倒罐、清罐、检测等作业过程存在着较大的风险。
技术实现思路
为解决上述至少一个技术问题，本申请提供了一种能在储罐内壁进行自由爬行的无损检测装置，并能够稳定的采集检测面的磁记忆信号，运行更加可靠。提供的技术方案如下所述：一种无损检测装置，包括：安装板，所述安装板具有相对的第一侧面和第二侧面、相对的第一表面和第二表面；设置在所述安装板上的检测机构，包括：磁记忆检测单元，所述磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号；吸附爬行机构，包括：爬行组件和驱动组件，所述驱动组件能带动所述爬行组件沿所述检测面吸附爬行，所述吸附爬行机构可转动地设置在所述第一侧面、所述第二侧面；减震机构，包括：第一导向件和与所述吸附爬行机构固定的外框，所述第一导向件设置在所述外框中并自所述第一表面至所述第二表面的方向穿设所述安装板，所述第一导向件上套设有第一弹性件，所述第一弹性件抵靠至所述外框与所述安装板之间；信号控制机构，包括：用于接收所述磁记忆信号的采集组件；用于调节所述驱动组件运转的调控组件。作为一种优选的实施方式，所述安装板上设置有贯穿所述第一表面和所述第二表面的检测开口；所述检测机构还包括：安装在所述第一表面上的检测支架，所述磁记忆检测单元与所述检测支架连接，所述磁记忆检测单元穿过所述检测开口并靠近所述第二表面。作为一种优选的实施方式，所述检测支架设置有：至少两根并排设置的第二导向件和用于带动所述磁记忆检测单元移动的滑块，所述滑块设置有用于穿设所述第二导向件的开孔，所述第二导向件上套设有第二弹性件，所述第二弹性件设置抵靠至所述滑块与所述检测支架之间。作为一种优选的实施方式，所述第一侧面与所述第二侧面相平行，所述安装板包括：位于所述第一侧面与所述第二侧面之间的本体，所述本体的延伸方向与所述第一导向件的延伸方向一致。作为一种优选的实施方式，所述滑块与所述磁记忆检测单元之间设置有第三导向件，所述第三导向件的一端与所述磁记忆检测单元相固定，所述滑块上设置有与所述第三导向件的另一端相配合的导向孔，所述第三导向件能在所述导向孔中移动；所述第三导向件上套设有第三弹性件，所述第三弹性件抵靠至所述滑块与所述磁记忆检测单元之间。作为一种优选的实施方式，所述吸附爬行机构设置有两对，每对所述吸附爬行机构包括：第一吸附爬行机构和第二吸附爬行机构，所述第一吸附爬行机构与所述第二吸附爬行机构对称设置，所述第一吸附爬行机构/所述第二吸附爬行机构可转动地设置在所述安装板上；所述第一吸附爬行机构/第二吸附爬行机构中的驱动组件包括：电机板、电机轮以及设置有电机轴的电机，所述电机以及电机轴固定在所述电机板上，所述电机轮套设在所述电机轴上；所述第一吸附爬行机构/第二吸附爬行机构中的爬行组件包括：同步带、同步带轮以及同步带轮轴，所述同步带轮轴固定在所述电机板上，所述同步带轮套设在所述同步带轮轴上，所述同步带具有相对的内表面和外表面，所述同步带的内表面与所述同步带轮、所述电机轮传动连接，所述同步带的外表面设置有与所述检测面相接触的磁力吸合件。作为一种优选的实施方式，所述电机板包括：平行设置的内电机板和外电机板，所述内电机板可转动地连接在所述安装板上，所述内、外电机板之间设置有至少一个顶杆；所述同步带轮轴、所述电机轴均具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述内电机板固定连接，所述第二端与所述外电机板固定连接。作为一种优选的实施方式，所述减震机构的外框具有侧壁以及相对的顶壁和底壁，所述侧壁与所述内电机板固定连接，所述第一导向件依次穿设所述顶壁、安装板、底壁。作为一种优选的实施方式，所述信号控制机构还包括：电源，所述电源与所述调控组件、所述采集组件均电性连接；所述调控组件包括：电调、开发板以及用于接收指令的遥控接收器，所述开发板与所述遥控接收器、所述电调电性连接，所述电调与所述电机电性连接；所述采集组件包括：无线路由器、数据采集卡，所述数据采集卡电性连接所述磁记忆检测单元，所述无线路由器电性连接所述数据采集卡。作为一种优选的实施方式，所述安装板具有相对的第一表面和第二表面，所述安装板上设置有贯穿所述第一表面和所述第二表面的电源开口，所述电源穿过所述电源开口并固定在所述第二表面上。有益效果：本申请提供的无损检测装置，包括：吸附爬行机构、检测机构、减震机构以及信号控制机构。所述检测机构设置有能与检测面贴合的磁记忆检测单元。所述吸附爬行机构设置有：爬行组件和驱动组件，驱动组件能带动爬行组件沿检测面吸附爬行，从而该检测装置能够一边爬行一边进行磁记忆信号的采集。所述信号控制机构不仅能够调节驱动组件的运转，还能够接收磁记忆信号，能够实现检测装置在无需停产、不开罐的条件下自动检测。所述吸附爬行机构可转动地设置在安装板的第一侧面、第二侧面上，从而当通过障碍物时，每个吸附爬行机构可单独绕安装板转动，从而能够顺利越过障碍物，即一个吸附爬行机构在通过障碍物时，另一个吸附爬行机构、安装板以及安装板上的检测机构均能够贴合在检测面上，不至于过多倾斜，从而防止该无损检测装置倾覆。进一步的，吸附爬行机构连接有减震机构，减震机构包括：外框和第一导向件，外框与吸附爬行机构连接，第一导向件设置在外框中并沿安装板的厚度方向穿设，外框与安装板之间设置有第一弹性件。从而，当爬行组件遇到障碍物并产生垂直于检测面的倾斜位移并发生转动时，一方面由于第一导向件穿设在安装板中将随之产生法向角度，从而限制吸附爬行机构相对于安装板的转动；另一方面，通过设置有第一弹性件，吸附爬行机构在带动第一导向件、安装板转动时，第一弹性件的弹性势能增大，在其弹性势能恢复的过程中可减少安装板的倾斜程度，以减少该检测装置的重心外倾，保证不至于掉落。参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无损检测装置，其特征在于，包括：/n安装板，所述安装板具有相对的第一侧面和第二侧面、相对的第一表面和第二表面；/n设置在所述安装板上的检测机构，包括：磁记忆检测单元，所述磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号；/n吸附爬行机构，包括：爬行组件和驱动组件，所述驱动组件能带动所述爬行组件沿所述检测面吸附爬行，所述吸附爬行机构可转动地设置在所述第一侧面、所述第二侧面；/n减震机构，包括：第一导向件和与所述吸附爬行机构固定的外框，所述第一导向件设置在所述外框中并自所述第一表面至所述第二表面的方向穿设所述安装板，所述第一导向件上套设有第一弹性件，所述第一弹性件抵靠至所述外框与所述安装板之间；/n信号控制机构，包括：用于接收所述磁记忆信号的采集组件；用于调节所述驱动组件运转的调控组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种无损检测装置，其特征在于，包括：
安装板，所述安装板具有相对的第一侧面和第二侧面、相对的第一表面和第二表面；
设置在所述安装板上的检测机构，包括：磁记忆检测单元，所述磁记忆检测单元能与检测面相贴合用于采集磁记忆信号；
吸附爬行机构，包括：爬行组件和驱动组件，所述驱动组件能带动所述爬行组件沿所述检测面吸附爬行，所述吸附爬行机构可转动地设置在所述第一侧面、所述第二侧面；
减震机构，包括：第一导向件和与所述吸附爬行机构固定的外框，所述第一导向件设置在所述外框中并自所述第一表面至所述第二表面的方向穿设所述安装板，所述第一导向件上套设有第一弹性件，所述第一弹性件抵靠至所述外框与所述安装板之间；
信号控制机构，包括：用于接收所述磁记忆信号的采集组件；用于调节所述驱动组件运转的调控组件。


2.如权利要求1所述的无损检测装置，其特征在于，所述安装板上设置有贯穿所述第一表面和所述第二表面的检测开口；
所述检测机构还包括：安装在所述第一表面上的检测支架，所述磁记忆检测单元与所述检测支架连接，所述磁记忆检测单元穿过所述检测开口并靠近所述第二表面。


3.如权利要求2所述的无损检测装置，其特征在于，所述检测支架设置有：至少两根并排设置的第二导向件和用于带动所述磁记忆检测单元移动的滑块，所述滑块设置有用于穿设所述第二导向件的开孔，所述第二导向件上套设有第二弹性件，所述第二弹性件抵靠至所述滑块与所述检测支架之间。


4.如权利要求3所述的无损检测装置，其特征在于，所述第一侧面与所述第二侧面相平行，所述安装板包括：位于所述第一侧面与所述第二侧面之间的本体，所述本体的延伸方向与所述第一导向件的延伸方向一致。


5.如权利要求3所述的无损检测装置，其特征在于，所述滑块与所述磁记忆检测单元之间设置有第三导向件，所述第三导向件的一端与所述磁记忆检测单元相固定，所述滑块上设置有与所述第三导向件的另一端相配合的导向孔，所述第三导向件能在所述导向孔中移动；所述第三导向件上套设有第三弹性件，所述第三弹性件抵靠至所述滑块与所述磁记忆检测单元之间。


6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高富民，樊建春，姜健康，张来斌，温东，何守杰，常睿，刘迪，周威，刘祥元，韩婷，杨云鹏，张经纬，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：新型
国别省市：北京;11