一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及视觉定位检测技术领域，具体为一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括底座，底座顶部开有第一滑槽，侧面安装有第一电机，第一电机的输出轴末端连接有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有水平移动座，水平移动座后侧开有第二滑槽，水平移动座顶部安装有第二电机，第二电机的输出轴末端连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有竖直移动座，竖直移动座顶部安装有工业相机，底座顶部安装有工控机、电机控制器和显示器。该便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，通过工控机控制电机控制器，进而控制电机带动工业相机移动到指定位置对物体进行检测，解决了传统定位方式速度较慢且精度不高的问题。

A device for visual location detection using manipulator for data mining

【技术实现步骤摘要】
一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置
本技术涉及视觉定位检测
，具体为一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置。
技术介绍
在进行数据挖掘时，需要对被检测物体进行定位，传统定位方式速度较慢且精度不高，而随着科技的发展，机械手被应用到越来越多的领域中，通过机械手对检测物体进行定位能大大提高检测的效率和精度，鉴于此，我们提出一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括底座，所述底座顶部的中间外位置沿其水平方向开设有呈倒“T”形结构的第一滑槽，所述底座侧面安装有第一电机，且所述第一电机的输出轴与所述第一滑槽相互平行且其末端同轴连接有第一丝杆，且所述第一丝杆位于所述第一滑槽中，所述第一丝杆上设有与其通过螺纹连接的水平移动座，所述水平移动座后侧中间位置开设有沿竖直方向的第二滑槽，所述水平移动座顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二滑槽相互平行且其末端同轴连接有第二丝杆，且所述第二丝杆位于所述第二滑槽中，所述第二丝杆上设有与其通过螺纹连接的竖直移动座，所述竖直移动座顶部安装有工业相机，所述底座顶部位于所述第一滑槽前侧安装有工控机和电机控制器，且所述工控机和所述电机控制器之间通过电性连接，所述电机控制器与所述第一电机和所述第二电机之间通过电性连接，所述工业相机与所述工控机之间通过电性连接，所述底座顶部位于所述工控机一侧安装有显示器，且所述显示器与所述工控机之间通过电性连接。优选的，所述第一滑槽末端设有挡块，且所述挡块通过螺丝锁紧固定在所述底座上。优选的，所述水平移动座底部中间位置设有与其呈一体成型结构的第一连接块，所述第一连接块呈倒“T”形结构，且所述第一连接块的形状尺寸与所述第一滑槽的形状尺寸相适配并与其滑动连接。优选的，所述第一连接块上开设有沿水平方向贯穿的第一连接孔，所述第一丝杆穿过所述第一连接孔并与其通过螺纹连接。优选的，所述竖直移动座前侧中间位置设有与其呈一体成型结构的第二连接块，所述第二连接块呈倒“T”形结构，且所述第二连接块的形状尺寸与所述第二滑槽的形状尺寸相适配并与其滑动连接。优选的，所述第二连接块上开设有沿竖直方向贯穿的第二连接孔，所述第二丝杆穿过所述第二连接孔并与其通过螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，通过工控机控制电机控制器，进而控制电机带动工业相机移动到指定位置对需要进行检测的物体进行检测，解决了传统定位方式速度较慢且精度不高的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构局部剖视图；图3为本技术中底座的结构示意图；图4为本技术中水平移动座的结构示意图；图5为本技术中竖直移动座的结构示意图。图中：1、底座；1a、第一滑槽；1b、挡块；2、第一电机；3、第一丝杆；4、水平移动座；40、第二滑槽；41、第一连接块；42、第一连接孔；5、第二电机；6、第二丝杆；7、竖直移动座；70、第二连接块；71、第二连接孔；8、工业相机；9、工控机；10、电机控制器；11、显示器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-图5，本技术提供一种技术方案：一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括底座1，底座1顶部的中间外位置沿其水平方向开设有呈倒“T”形结构的第一滑槽1a，底座1侧面安装有第一电机2，且第一电机2的输出轴与第一滑槽1a相互平行且其末端同轴连接有第一丝杆3，且第一丝杆3位于第一滑槽1a中，第一丝杆3上设有与其通过螺纹连接的水平移动座4，通过第一电机2的输出轴转动带动第一丝杆3转动，进而带动水平移动座4和其所承载的装置沿第一滑槽1a方向水平移动；水平移动座4后侧中间位置开设有沿竖直方向的第二滑槽40，水平移动座4顶部安装有第二电机5，第二电机5的输出轴与第二滑槽40相互平行且其末端同轴连接有第二丝杆6，且第二丝杆6位于第二滑槽40中，第二丝杆6上设有与其通过螺纹连接的竖直移动座7，竖直移动座7顶部安装有工业相机8，通过第二电机5的输出轴转动带动第二丝杆6转动，进而带动竖直移动座7沿竖直方向移动，将工业相机8带动到需要进行检测的位置上。本实施例中，底座1顶部位于第一滑槽1a前侧安装有工控机9和电机控制器10，且工控机9和电机控制器10之间通过电性连接，电机控制器10与第一电机2和第二电机5之间通过电性连接，工业相机8与工控机9之间通过电性连接，底座1顶部位于工控机9一侧安装有显示器11，且显示器11与工控机9之间通过电性连接，通过工控机9控制电机控制器10，进而控制第一电机2和第二电机5转动，带动工业相机8移动到需要进行检测的位置上，然后由工业相机8对需要检测的物体进行拍照，将信息传递回工控机9进行检测分析，再将结果传输在显示器11上。除此之外，第一滑槽1a末端设有挡块1b，且挡块1b通过螺丝锁紧固定在底座1上，防止水平移动座4滑出第一滑槽1a造成设备损坏。进一步地，水平移动座4底部中间位置设有与其呈一体成型结构的第一连接块41，第一连接块41上开设有沿水平方向贯穿的第一连接孔42，第一丝杆3穿过第一连接孔42并与其通过螺纹连接，通过第一丝杆3的转动带动第一连接块41沿第一滑槽1a方向移动，进而带动水平移动座4移动；第一连接块41呈倒“T”形结构，且第一连接块41的形状尺寸与第一滑槽1a的形状尺寸相适配并与其滑动连接，保证水平移动座4沿第一滑槽1a方向移动的稳定性，防止其发生偏摆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间外位置沿其水平方向开设有呈倒“T”形结构的第一滑槽(1a)，所述底座(1)侧面安装有第一电机(2)，且所述第一电机(2)的输出轴与所述第一滑槽(1a)相互平行且其末端同轴连接有第一丝杆(3)，且所述第一丝杆(3)位于所述第一滑槽(1a)中，所述第一丝杆(3)上设有与其通过螺纹连接的水平移动座(4)，所述水平移动座(4)后侧中间位置开设有沿竖直方向的第二滑槽(40)，所述水平移动座(4)顶部安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴与所述第二滑槽(40)相互平行且其末端同轴连接有第二丝杆(6)，且所述第二丝杆(6)位于所述第二滑槽(40)中，所述第二丝杆(6)上设有与其通过螺纹连接的竖直移动座(7)，所述竖直移动座(7)顶部安装有工业相机(8)，所述底座(1)顶部位于所述第一滑槽(1a)前侧安装有工控机(9)和电机控制器(10)，且所述工控机(9)和所述电机控制器(10)之间通过电性连接，所述电机控制器(10)与所述第一电机(2)和所述第二电机(5)之间通过电性连接，所述工业相机(8)与所述工控机(9)之间通过电性连接，所述底座(1)顶部位于所述工控机(9)一侧安装有显示器(11)，且所述显示器(11)与所述工控机(9)之间通过电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间外位置沿其水平方向开设有呈倒“T”形结构的第一滑槽(1a)，所述底座(1)侧面安装有第一电机(2)，且所述第一电机(2)的输出轴与所述第一滑槽(1a)相互平行且其末端同轴连接有第一丝杆(3)，且所述第一丝杆(3)位于所述第一滑槽(1a)中，所述第一丝杆(3)上设有与其通过螺纹连接的水平移动座(4)，所述水平移动座(4)后侧中间位置开设有沿竖直方向的第二滑槽(40)，所述水平移动座(4)顶部安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴与所述第二滑槽(40)相互平行且其末端同轴连接有第二丝杆(6)，且所述第二丝杆(6)位于所述第二滑槽(40)中，所述第二丝杆(6)上设有与其通过螺纹连接的竖直移动座(7)，所述竖直移动座(7)顶部安装有工业相机(8)，所述底座(1)顶部位于所述第一滑槽(1a)前侧安装有工控机(9)和电机控制器(10)，且所述工控机(9)和所述电机控制器(10)之间通过电性连接，所述电机控制器(10)与所述第一电机(2)和所述第二电机(5)之间通过电性连接，所述工业相机(8)与所述工控机(9)之间通过电性连接，所述底座(1)顶部位于所述工控机(9)一侧安装有显示器(11)，且所述显示器(11)与所述工控机(9)之间通过电性连接。


2.根据权利要求1所述的便于数据挖掘的利用机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振华，
申请(专利权)人：韶关点睛信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44