一种传感模组及传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于光学和电子技术领域，提供了一种传感模组及传感装置，其安装至一支架上进行感测。所述传感模组包括与所述支架相结合的前端面。所述前端面上形成有第一定位结构，所述支架与传感模组相结合的表面上形成有对应的第二定位结构。所述第一定位结构与第二定位结构相互配合以对所述传感模组在支架上进行定位。

A sensor module and sensor device

【技术实现步骤摘要】
一种传感模组及传感装置
本技术属于光学
，尤其涉及一种传感模组及传感装置。
技术介绍
现有的三维传感模组在安装到电子设备上时为了便于进行统一的外观规划通常会先装上一个装饰面板。然而，现有的三维传感模组与装饰面板结合的一侧表面通常为平整的表面，与所述装饰面板的对应表面之间经常会因滑动而发生错位，导致所述三维传感模组在组配或日后使用时容易发生故障。
技术实现思路
本技术提供一种传感模组及传感装置以解决上述技术问题。本技术实施方式提供一种传感模组，其安装至一支架上进行感测。所述传感模组包括与所述支架相结合的前端面。所述前端面上形成有第一定位结构，所述支架与传感模组相结合的表面上形成有对应的第二定位结构。所述第一定位结构与第二定位结构相互配合以对所述传感模组在支架上进行定位。在某些实施方式中，所述传感模组通过所述前端面发出和/或接收感测信号进行感测。在某些实施方式中，所述第一定位结构为定位凸块，所述传感模组在前端面沿着自身长度方向的相对两侧边分别开设有台阶缺口，所述传感模组位于两侧台阶缺口之间的部分形成所述定位凸块。在某些实施方式中国，所述第一定位结构为定位凸块，所述传感模组在前端面四周边缘开设有一圈台阶缺口，所述台阶缺口所围成的部分形成所述定位凸块。在某些实施方式中，所述传感模组包括一个或多个执行相应感测的功能单元，所述功能单元选自图案光投射单元和图案光三维感测单元、飞行时间发射单元和飞行时间接收单元以及双目视觉三维感测单元分别与泛光投射单元和相机单元中的任意一个或多个搭配而成的组合。在某些实施方式中，所述传感模组为三维感测模组，所述传感模组包括多个用于执行三维感测的功能单元，所述功能单元包括图案光投射单元、图案光三维感测单元及相机单元。在某些实施方式中，所述传感模组还包括基座及背板，所述基座包括与所述前端面相对设置的后端面，所述后端面上对应功能单元分别开设有容置槽，所述容置槽的底部开设有贯穿至所述前端面的感测通孔，所述功能单元收容在对应的容置槽内并通过所述感测通孔对外发出和/或接收感测信号，所述背板设置在所述基座的后端面上以遮挡住所述容置槽形成在后端面上的开口。在某些实施方式中，所述背板为电路板，用于为所述功能单元提供驱动控制电路，或者将所述功能单元所接收的感测信号对外传输。本技术实施方式提供一种传感装置，其包括支架及安装至所述支架上的如上述实施方式所述的传感模组。在某些实施方式中，所述支架包括用于安装所述传感模组的基板，所述基板包括相对设置的第一表面及第二表面，所述第一表面朝向所述传感装置的外侧，所述第二定位结构设置在所述第二表面上，所述第一定位结构为定位凸块，所述第二定位结构为具有与定位凸块对应形状的定位凹槽，所述传感模组组装在支架上时所述定位凸块卡入定位凹槽内对传感模组进行定位。在某些实施方式中，所述支架还包括设置在所述第二表面上的一对限位结构，所述一对限位结构在第二表面上沿第一方向排布，所述传感模组组装在支架上时位于所述一对限位结构之间。在某些实施方式中，所述每一个限位结构包括一个第一挡墙和两个第二挡墙，所述一对限位结构各自的第一挡墙沿所述第一方向排布，所述两个第二挡墙互相面对地分别由所述第一挡墙沿第二方向排布的一对边缘处延伸而出，同一个限位结构上的两个第二挡墙之间形成一敞口，所述一对限位结构的敞口相向设置。在某些实施方式中，所述第一方向为所述基板自身的长度方向，所述第二方向垂直于所述第一方向并平行于所述第二表面。本技术实施方式提供的所述传感模组和相应的传感装置通过在传感模组与支架相互结合的表面上设置对应的定位结构和限位结构以对所述传感模组进行定位，避免所述传感模组因错位而造成的产品不良。本技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实施方式的实践了解到。附图说明图1是本技术实施方式提供的传感装置沿组入方向的结构示意图。图2是图1中所述传感装置沿另一方向的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或排列顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的技术特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述技术特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体化连接；可以是机械连接，也可以是电连接或相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件之间的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或示例用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文仅对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复使用参考数字和/或参考字母，这种重复使用是为了简化和清楚地表述本技术，其本身不指示所讨论的各种实施方式和/或设定之间的特定关系。此外，本技术在下文描述中所提供的各种特定的工艺和材料仅为实现本技术技术方案的示例，但是本领域普通技术人员应该意识到本技术的技术方案也可以通过下文未描述的其他工艺和/或其他材料来实现。进一步地，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下文的描述中，提供许多具体细节以便能够充分理解本技术的实施方式。然而，本领域技术人员应意识到，即使没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其它的结构、组元等，也可以实践本技术的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本技术之重点。请一并参阅图1和图2所示，本技术实施方式提供了一种传感装置1，其用于对一待测对象进行感测。所述感测包括但不限于对待测对象的二维彩色信息和三维空间信息的感测。所述三维空间信息包括但不限于待测对象表面的三维信息、待测对象在空间中的位置信息、待测对象的尺寸信息等其他与待测对象相关的三维空间信息。所感测到的待测对象的三维空间信息可被用于识别待测对象或结合二维彩色信息构建待测对象的彩色三维模型。所述传感装置1包括传感模组10和支架12。所述传感模组10安装到所述支架12上。所述传感模组10与所述支架12相结合的表面上形成有第一定位结构102。所述支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感模组，其特征在于，其安装至一支架上进行感测，所述传感模组包括与所述支架相结合的前端面，所述前端面上形成有第一定位结构，所述支架与传感模组相结合的表面上形成有对应的第二定位结构，所述第一定位结构与第二定位结构相互配合以对所述传感模组在支架上进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感模组，其特征在于，其安装至一支架上进行感测，所述传感模组包括与所述支架相结合的前端面，所述前端面上形成有第一定位结构，所述支架与传感模组相结合的表面上形成有对应的第二定位结构，所述第一定位结构与第二定位结构相互配合以对所述传感模组在支架上进行定位。


2.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组通过所述前端面发出和/或接收感测信号进行感测。


3.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述第一定位结构为定位凸块，所述传感模组在前端面沿着自身长度方向的相对两侧边分别开设有台阶缺口，所述传感模组位于两侧台阶缺口之间的部分形成所述定位凸块。


4.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述第一定位结构为定位凸块，所述传感模组在前端面四周边缘开设有一圈台阶缺口，所述台阶缺口所围成的部分形成所述定位凸块。


5.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组包括一个或多个执行相应感测的功能单元，所述功能单元选自图案光投射单元和图案光三维感测单元、飞行时间发射单元和飞行时间接收单元以及双目视觉三维感测单元分别与泛光投射单元和相机单元中的任意一个或多个搭配而成的组合。


6.如权利要求1所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组为三维感测模组，所述传感模组包括多个用于执行三维感测的功能单元，所述功能单元包括图案光投射单元、图案光三维感测单元及相机单元。


7.如权利要求5或6所述的传感模组，其特征在于，所述传感模组还包括基座及背板，所述基座包括与所述前端面相对设置的后端面，所述后端面上对应功能单元分别开设有容置槽，所述容置槽的底部开设有贯穿至所述前端面的感测通孔，所述功能单元收...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡定云，区国雄，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44