摆动式力输出结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摆动式力输出结构，包括电机、套筒组件、扇形齿、扇形齿配合件和霍尔感应器，所述套筒组件的两端分别与所述电机和所述扇形齿配合件连接，所述扇形齿可旋转连接在所述扇形齿配合件上，所述扇形齿上设有强磁，所述霍尔感应器固定设置在所述扇形齿配合件上，所述霍尔感应器的输出端与所述电机电性连接，所述电机的输出端与所述扇形齿啮合连接。本实用新型专利技术的摆动结构，电机、套筒组件、扇形齿、扇形齿配合件、霍尔感应器、锁紧组件和控制组件相配合工作，能够使扇形齿作往复摆动，扇形齿与刀片配合，使刀片能够作往复摆动。

Swing force output structure

【技术实现步骤摘要】
摆动式力输出结构
本技术涉及输出结构
，具体地，涉及一种摆动式力输出结构。
技术介绍
剪切物品的活动刀片在进行修剪时常常需要摆动。现有技术中的摆动工具的活动刀片仅有一个行程，只能在一个摆动角度范围内进行摆动，即只能闭合或者摆动到最大摆动角度。然而，在现实的操作过程中，活动刀片的行程即摆动角度对于较小的待剪切的物品而言显得过大，当剪切较小的物品时，活动刀片要先摆动到一个角度才能剪切，导致存在一段空行程，因此修剪或剪切精度差、工作效率很低。因此，有必要设计一种修剪精度高、灵敏性好、工作效率高、结构简单、体积小巧、能够适用于多种刀片的摆动式力输出结构。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种摆动式力输出结构。根据本技术提供的一种摆动式力输出结构，包括电机、套筒组件、扇形齿、扇形齿配合件和霍尔感应器，所述套筒组件的两端分别与所述电机和所述扇形齿配合件连接，所述扇形齿可旋转连接在所述扇形齿配合件上，所述扇形齿上设有强磁，所述霍尔感应器固定设置在所述扇形齿配合件上，所述霍尔感应器的输出端与所述电机电性连接，所述电机的输出端与所述扇形齿啮合连接。进一步地，所述电机包括电机凸台和电机输出轴，所述电机凸台的外周设有凸台外螺纹，所述电机凸台上开设有凸台通孔，所述电机输出轴穿过所述凸台通孔并外露于所述电机凸台。进一步地，所述电机输出轴包括第一输出轴部和第二输出轴部，所述第一输出轴部和所述第二输出轴部同轴相连接，所述第一输出轴部位于在所述凸台通孔内，所述第二输出轴部外露于所述电机凸台。进一步地，所述电机还包括输出轴齿轮，所述输出轴齿轮的轴孔为非圆形结构。进一步地，所述第二输出轴部插设于所述轴孔内，所述第二输出轴部与所述轴孔相配合。进一步地，所述套筒组件包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒、所述第二套筒和所述第三套筒依次相连接，所述第一套筒、所述第二套筒和所述第三套筒为一体成型结构。进一步地，所述第一套筒的内壁沿其周向设有第一内螺纹，所述第二套筒的内壁沿其长度方向设有内齿圈，所述第三套筒的内壁沿其周向设有第三内螺纹。进一步地，所述扇形齿包括扇形齿本体，所述扇形齿本体上设有扇形齿轮、第一固定孔、第一凸台和强磁，所述扇形齿轮设置在所述扇形齿本体的扇形端部，所述第一凸台设置在所述第一固定孔上，所述第一凸台与所述扇形齿轮位于所述扇形齿本体的同一侧，所述第一固定孔贯通所述扇形齿本体和所述第一凸台。进一步地，所述扇形齿配合件包括扇形齿配合件本体，所述扇形齿配合件本体上设有第二固定孔、第二凸台、中空部和螺纹连接部，所述第二凸台设置在所述第二固定孔上，所述第二固定孔贯通所述扇形齿配合件本体和所述第二凸台，所述第二固定孔内还设有第一凸部和第二凸部，第一凸部和第二凸部相对设置，所述中空部与所述螺纹连接部相连通。进一步地，所述第二固定孔在所述扇形齿配合件本体的一侧为腰型孔，在所述扇形齿配合件本体的另一侧为圆形孔。进一步地，扇形齿配合件具有一凹口，锁紧组件穿过凹口两侧，扇形齿套设在锁紧组件上，所述锁紧组件包括锁紧销和锁紧螺母，所述锁紧销穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔，将所述扇形齿和所述扇形齿配合件紧固连接。进一步地，所述摆动结构还包括伞齿、限位轴承和行星组件，所述伞齿的一端连接所述扇形齿，另一端与所述行星组件相连接，所述限位轴承设置在所述伞齿上。进一步地，所述伞齿包括伞齿轮、伞齿轴部和伞齿螺杆部，所述伞齿轮位于所述中空部内并与所述扇形齿轮相匹配，所述伞齿轴部连接所述伞齿轮和所述伞齿螺杆部，所述伞齿轴部上套设有所述限位轴承，所述伞齿螺杆部与所述行星组件相连接。进一步地，所述行星组件包括一级行星盘、一级行星轮、二级行星盘、二级行星轮、三级行星盘和三级行星轮，所述一级行星盘包括一级行星盘本体，所述一级行星盘本体上设有行星凸台和一级行星轮安装轴，所述一级行星盘本体上还开设有腰型孔，所述腰型孔贯通所述一级行星盘本体和所述行星凸台。进一步地，所述伞齿螺杆部位于所述腰型孔内，所述伞齿螺杆部与所述腰型孔相适配。进一步地，所述二级行星盘包括二级行星盘本体，所述二级行星盘本体的两侧分别设有压入齿轮和二级行星齿轮安装轴，所述二级行星齿轮安装轴和所述压入齿轮均通过模压压入到二级行星盘本体上。进一步地，所述三级行星盘包括三级行星盘本体，所述三级行星盘本体的两侧分别设有压入齿轮和三级行星齿轮安装轴，所述三级行星齿轮安装轴和所述压入齿轮均通过模压压入到三级行星盘本体上。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：(1)本技术的摆动式力输出结构，结构简单，设计合理，体积小巧、紧凑，工作可靠、稳定，适用于多种活动刀片，能够应用在电动修剪、剪切或切割工具上，适用范围广，通用性强，具有良好的应用前景和市场前景；(2)本技术的摆动式力输出结构，霍尔感应器固定设置在扇形齿配合件上，能够感应到扇形齿上的磁性件，并将感应到的磁性件信号输出到控制组件，使得修剪、剪切或切割的感应性强，灵敏性好，修剪、剪切或切割的精度高，电机、套筒组件、扇形齿、扇形齿配合件、霍尔感应器、锁紧组件和控制组件相配合工作，能够使所述扇形齿作往复摆动，扇形齿与刀片配合，即使得刀片能够作往复摆动；(3)本技术的摆动式力输出结构，伞齿的伞齿轮和扇形齿的扇形齿轮相配合，伞齿的螺杆部和一级行星盘上的腰型孔相配合，结构设计精巧，使得扇形齿和刀片能够进行特定方向的摆动往复运动，能够集中动能在扇形齿，减少能耗，提高了修剪、剪切或切割性能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术摆动结构的立体示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的后视图；图4为图1的左视图；图5为图1的右视图；图6为图1的俯视图；图7为图1的仰视图；图8为本技术电机的结构示意图；图9为本技术的输出齿轮轴的结构示意图；图10为本技术的套筒组件的结构示意图；图11为本技术的扇形齿的结构示意图；图12为本技术的扇形齿配合件的结构示意图；图13为本技术的扇形齿配合件的结构示意图；图14为本技术的扇形齿配合件的结构示意图；图15为本技术的伞齿的结构示意图；图16为本技术的套筒组件内部的结构示意图；图17为本技术的行星组件的结构示意图；图18为本技术的一级行星盘的结构示意图；图19为本技术的二级行星盘的结构示意图；图20为本技术的二级行星盘的结构示意图；图21为本技术的三级行星盘的结构示意图；图22为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动式力输出结构，其特征在于，包括电机(1)、套筒组件(2)、扇形齿(3)、扇形齿配合件(4)和霍尔感应器(5)，/n所述套筒组件(2)的两端分别与所述电机(1)和所述扇形齿配合件(4)连接，所述扇形齿(3)可旋转连接在所述扇形齿配合件(4)上，/n所述扇形齿(3)上设有磁性件，所述霍尔感应器(5)固定设置在所述扇形齿配合件(4)上，所述霍尔感应器(5)的输出端与所述电机(1)电性连接，所述电机(1)的输出端与所述扇形齿(3)啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆动式力输出结构，其特征在于，包括电机(1)、套筒组件(2)、扇形齿(3)、扇形齿配合件(4)和霍尔感应器(5)，
所述套筒组件(2)的两端分别与所述电机(1)和所述扇形齿配合件(4)连接，所述扇形齿(3)可旋转连接在所述扇形齿配合件(4)上，
所述扇形齿(3)上设有磁性件，所述霍尔感应器(5)固定设置在所述扇形齿配合件(4)上，所述霍尔感应器(5)的输出端与所述电机(1)电性连接，所述电机(1)的输出端与所述扇形齿(3)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的摆动式力输出结构，其特征在于，所述电机(1)包括电机凸台(11)和电机输出轴(12)，
所述电机凸台(11)的外周设有凸台外螺纹，所述电机凸台(11)上开设有凸台通孔(112)，所述电机输出轴(12)穿过所述凸台通孔(112)并外露于所述电机凸台(11)。


3.根据权利要求2所述的摆动式力输出结构，其特征在于，所述电机输出轴(12)包括第一输出轴部(121)和第二输出轴部(122)，所述第一输出轴部(121)和所述第二输出轴部(122)同轴相连接，所述第一输出轴部(121)位于在所述凸台通孔(112)内，所述第二输出轴部(122)外露于所述电机凸台(11)。


4.根据权利要求3所述的摆动式力输出结构，其特征在于，所述电机(1)还包括输出轴齿轮(13)，所述输出轴齿轮(13)的轴孔(131)为非圆形结构。


5.根据权利要求4所述的摆动式力输出结构，其特征在于，所述第二输出轴部(122)插设于所述轴孔(131)内，所述第二输出轴部(122)与所述轴孔(131)相配合。


6.根据权利要求1所述的摆动式力输出结构，其特征在于，所述套筒组件(2)包括第一套筒(21)、第二套筒(22)和第三套筒(23)，所述第一套筒(21)、所述第二套筒(22)和所述第三套筒(23)依次相连接，所述第一套筒(21)、所述第二套筒(22)和所述第三套筒(23)为一体成型结构。


7.根据权利要求6所述的摆动式力输出结构，其特征在于，所述第一套筒(21)的内壁沿其周向设有第一内螺纹，所述第二套筒(22)的内壁沿其长度方向设有内齿圈(221)，所述第三套筒(23)的内壁沿其周向设有第三内螺纹。


8.根据权利要求1所述的摆动式力输出结构，其特征在于，所述扇形齿(3)包括扇形齿本体(31)，所述扇形齿本体(31)上设有扇形齿轮(32)、第一固定孔(33)、第一凸台(34)和磁性件，
所述扇形齿轮(32)设置在所述扇形齿本体(31)的扇形端部，所述第一凸台(34)设置在所述第一固定孔(33)上，所述第一凸台(34)与所述扇形齿轮(32)位于所述扇形齿本体(31)的同一侧，
所述第一固定孔(33)贯通所述扇形齿本体(31)和所述第一凸台(34)。


9.根据权利要求8所述的摆动式力输出结构，其特征在于，所述扇形齿配合件(4)包括扇形齿配合件本体(41)，所述扇形齿配合件本体(41)上设有第二固定孔(42)、第二凸台(43)、中空部(44)和螺纹连接部，
所述第二凸台(43)设置在所述第二固定孔(42)上，所述第二固定孔(42)贯通所述扇形齿配合件本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江苏振乾机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32