一种落纱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种落纱机。其包括夹持装置、传感器、控制器、上导轨、下导轨和用于驱动夹持装置移动的移动装置，夹持装置通过移动装置设置于落纱机机架上，传感器设置于落纱机机架上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，上导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮滚动连接于上导轨上，下导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮滚动连接于下导轨上。突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过传感器、控制器及感应器的相互动作，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；整个落纱机结构设计合理，实用性强，效率高，且解决了现有难题。

A doffer

【技术实现步骤摘要】
一种落纱机
本技术涉及一种落纱机。
技术介绍
现有的落纱机在拔纱过程中，夹持装置的拔纱和落纱机的行进极易产生相对的位置偏移，定位不准确，且现有的夹头是单独一个一个的对纱管进行夹持工作，夹头的夹持位置出现偏差时，极易损伤锭子；所以现有的落纱机对于夹头的定位精度要求极高，且通过繁琐的机械传动机构进行拔纱工作；其次拔纱完成后的剪线工作，刀片在剪线时存在纱线在剪线过程中撕扯、无法一次完成或刀片损伤锭子的难题；所以现有的落纱机存在一定的局限性。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种落纱机，其通过夹持装置的前夹板和后夹板的相对移动，突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过传感器、控制器及感应器的相互动作，启动夹持装置拔纱，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；其采用的技术方案如下：一种落纱机，其包括夹持装置、传感器、控制器、上导轨、下导轨和用于驱动夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置通过移动装置设置于落纱机机架上，所述移动装置包括X向移动组、Y向移动组和Z向移动组，所述夹持装置包括带有弹性耐磨片的前夹板、带有弹性耐磨片的后夹板、推动装置和第一传动机构，所述推动装置通过第一传动机构驱动前夹板移动、后夹板移动或前夹板和后夹板同时移动，所述传感器设置于落纱机机架上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，所述上导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮滚动连接于上导轨上，所述下导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮滚动连接于下导轨上。所述X向移动组、Y向移动组和Z向移动组均为齿轮齿条传动机构。可选的，落纱机还包括至少两个第一胶轮，所述第一胶轮安装于机架上，且通过电机驱动其沿上导轨移动；所述上导轨为方管或角铁，所述下导轨为方管、圆管或角铁。可选的，落纱机还包括用于落纱机升降的第一升降装置，所述第一升降装置为气缸或液压缸；落纱机的万向轮安装于基座底部，落纱机的定向轮安装于机架底部或基座底部，所述第一升降装置竖直放置，其一端与基座相固接，另一端与机架相固接；所述机架通过第一升降装置驱动与基座相对上下运动。可选的，落纱机还包括剪线装置，其包括若干片静片、若干片动片、用于将静片与动片压紧的压紧装置和用于动片运动的推动电机，所述静片和动片的伸出端形成有若干个刀片，所述若干片静片横向排列并设置于支撑架上，所述动片通过压紧装置贴合于静片一侧，所述推动电机驱动动片贴合静片往复移动。可选的，落纱机的剪线装置还包括用于使动片连接且联动的连杆，所述若干片动片的另一侧通过连杆相连，所述推动电机与连杆相连，且通过连杆驱动动片贴合静片往复移动。可选的，落纱机的剪线装置还包括导线架，其设置于相邻静片之间。可选的，落纱机还包括用于驱动落管装置活动的驱动装置和用于驱动落管装置升降的第二升降装置，所述驱动装置包括第二胶轮、第三胶轮、驱动电机和第二传动机构，所述驱动电机、第二胶轮和第三胶轮通过带传动或者链传动相连，所述第二胶轮下方设有用于防止纱管卡住的挡片，所述第二传动机构与纱管盘相连，且驱动纱管盘往复移动；所述第二传动机构包括第三电机、驱动轴和与驱动轴相配适的槽座，所述槽座设置于纱管盘下表面，且槽座的开口方向朝下；所述驱动轴一端位于槽座的开口槽内，另一端通过偏心轮与第三电机相连；所述第二升降装置为电机或液压缸，所述第二升降装置一端固定于机架上，另一端固接于落管装置底部。可选的，落纱机还包括用于驱动夹持装置翻转的翻转装置，其包括带编码器的第一电机、带编码器的第二电机、两个转动座、连接轴、引导杆、导轨、引导块和弹簧，所述第一电机驱动翻转装置上下移动，所述翻转装置通过底板滑动连接于基板上，所述第二电机驱动夹持装置水平移动，所述转动座一端固接于夹持装置的平板上，另一端通过连接轴将两个转动座相连；所述连接轴穿装于底板中，所述引导杆一端安装于夹持装置的平板上，另一端与引导块相抵触；所述引导块上设有两条用于引导杆移动的引导轨道，所述导轨安装于基板上，所述引导块通过滑块与导轨滑动连接，且引导块的滑动方向与落纱机的行进方向相垂直；所述弹簧一端固接于导轨的第一固定座上，另一端固接于引导块上。可选的，落纱机还包括可移动或翻转的缓冲件，其位于落管装置下方，安装于机架上。可选的，落纱机的剪线装置还包括用于控制第二电机停止动作的光电开关，其设置于落纱机上，且位于剪线装置与细纱机之间。本技术具有如下优点：通过夹持装置的前夹板和后夹板的相对移动，突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过翻转装置、第一电机和第二电机的相互配合实现拔纱目的，代替了现有繁琐的机械传动机构；通过传感器、控制器及感应器的相互动作，启动夹持装置拔纱，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；通过第一升降装置满足不同高度的机型，同时方便搬运落管筐；通过剪线装置提高其工作效率，同时避免在剪线过程中损伤锭子；整个落纱机结构设计合理，实用性强，效率高，且解决了现有难题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术所述落纱机的结构示意图；图2：本技术所述夹持装置的结构示意图；图3：本技术所述夹持装置的右视示意图；图4：本技术所述翻转装置的结构示意图；图5：本技术的落纱机和上导轨及下导轨的装配示意图；图6：本技术所述驱动落管装置的驱动装置的结构示意图；图7：本技术所述剪线装置的结构示意图；图8：本技术若干个动片联动的结构示意图；图9：本技术所述剪线装置的左视示意图；图10：本技术所述导线架的位置示意图；图11：本技术所述移动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1至图11所示，这里需要说明的是，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。在一些可选实施例中，一种落纱机，其包括夹持装置1、传感器(图中未示出)、控制器(图中未示出)、上导轨2、下导轨3和用于驱动夹持装置移动的移动装置13，所述夹持装置1通过移动装置设置于落纱机机架100上，所述移动装置13包括X向移动组13-1、Y向移动组13-2和Z向移动组13-3，所述夹持装置1包括带有弹性耐磨片的前夹板1-1、带有弹性耐磨片的后夹板1-2、推动装置1-3和第一传动机构，所述推动装置1-3通过第一传动机构驱动前夹板1-1移动、后夹板1-2移动或前夹板1-1和后夹板1-2同时移动，所述传感器设置于落纱机机架100上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落纱机，其特征在于：包括夹持装置(1)、传感器、控制器、上导轨(2)、下导轨(3)和用于驱动夹持装置移动的移动装置(13)，所述夹持装置(1)通过移动装置设置于落纱机机架(100)上，所述移动装置(13)包括X向移动组(13-1)、Y向移动组(13-2)和Z向移动组(13-3)，所述夹持装置(1)包括带有弹性耐磨片的前夹板(1-1)、带有弹性耐磨片的后夹板(1-2)、推动装置(1-3)和第一传动机构，所述推动装置(1-3)通过第一传动机构驱动前夹板(1-1)移动、后夹板(1-2)移动或前夹板(1-1)和后夹板(1-2)同时移动，所述传感器设置于落纱机机架(100)上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，所述上导轨(2)通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮(4)滚动连接于上导轨(2)上，所述下导轨(3)通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮(5)滚动连接于下导轨(3)上。/n

【技术特征摘要】
20180710 CN 201810748543X1.一种落纱机，其特征在于：包括夹持装置(1)、传感器、控制器、上导轨(2)、下导轨(3)和用于驱动夹持装置移动的移动装置(13)，所述夹持装置(1)通过移动装置设置于落纱机机架(100)上，所述移动装置(13)包括X向移动组(13-1)、Y向移动组(13-2)和Z向移动组(13-3)，所述夹持装置(1)包括带有弹性耐磨片的前夹板(1-1)、带有弹性耐磨片的后夹板(1-2)、推动装置(1-3)和第一传动机构，所述推动装置(1-3)通过第一传动机构驱动前夹板(1-1)移动、后夹板(1-2)移动或前夹板(1-1)和后夹板(1-2)同时移动，所述传感器设置于落纱机机架(100)上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，所述上导轨(2)通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮(4)滚动连接于上导轨(2)上，所述下导轨(3)通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮(5)滚动连接于下导轨(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种落纱机，其特征在于：落纱机还包括至少两个第一胶轮(6)，所述第一胶轮(6)安装于机架(100)上，且通过电机(200)驱动其沿上导轨(2)移动；所述上导轨(2)为方管或角铁，所述下导轨(3)为方管、圆管或角铁。


3.根据权利要求1所述的一种落纱机，其特征在于：落纱机还包括用于落纱机升降的第一升降装置(7)，所述第一升降装置(7)为气缸或液压缸；落纱机的万向轮(201)安装于基座(300)底部，落纱机的定向轮(202)安装于机架(100)底部或基座(300)底部，所述第一升降装置(7)竖直放置，其一端与基座(300)相固接，另一端与机架(100)相固接；所述机架(100)通过第一升降装置(7)驱动与基座(300)相对上下运动。


4.根据权利要求1所述的一种落纱机，其特征在于：落纱机还包括剪线装置(8)，其包括若干片静片(8-1)、若干片动片(8-2)、用于将静片与动片压紧的压紧装置(8-3)和用于动片运动的推动电机(8-4)，所述静片(8-1)和动片(8-2)的伸出端形成有若干个刀片，所述若干片静片(8-1)横向排列并设置于支撑架(400)上，所述动片(8-2)通过压紧装置(8-3)贴合于静片(8-1)一侧，所述推动电机(8-4)驱动动片(8-2)贴合静片(8-1)往复移动。


5.根据权利要求4所述的一种落纱机，其特征在于：所述剪线装置(8)还包括用于使动片连接且联动的连杆(8-5)，所述若干片动片(8-2)的另一侧通过连杆(8-5)相连，所述推动电机(8-4)与连杆(8-5)相连，且通过连杆(8-5)驱动动片(8-2)贴合静片(8-1)往复移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：侯国阳，
申请(专利权)人：侯国阳，
类型：新型
国别省市：山东;37