内窥镜系统及其使用方法技术方案

在一些实施例中，描述了内窥镜系统和/或使用内窥镜系统的方法。在一些实施例中，内窥镜系统包括压电元件或钩状刀片中的一个或更多个。在一些实施例中，描述了与内窥镜系统一起使用的管心针。在一些实施例中，内窥镜系统有利于整形外科医疗程序。在一些实施例中，内窥镜系统有利于关节镜医疗程序。

Endoscope system and its usage

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统及其使用方法通过引用合并本申请要求2017年6月30日提交的美国临时申请No.62/527625的权益，其通过引用以其整体并入本文。本申请通过引用包含2016年8月3日提交的指定了美国的国际申请PCT/US2016/045417的全部内容。该国际申请在2017年2月16日以英文公开为WO2017/027299A1。该国际申请的在先美国申请，即2015年8月7日提交的美国申请No.14/821579(在2017年2月9日作为美国公开NO.2017/0035277公开)，也通过引用以其整体并入本文。
技术介绍
内窥镜是可用于执行微创医疗程序(例如，手术)的基于导管的装置。内窥镜可以设计成允许比如医师之类的健康保健从业者通过皮肤中的小切口来可视化和/或治疗患者的内部组织。内窥镜可以包括光源和摄像头。纤维镜(或光学纤维内窥镜)可以包括照明纤维或引导光以照明视场的光导。内窥镜可以包括成像纤维束，以将照明区域的图像传送到摄像头。在诊断关节镜中，在将装置引入到患者的关节中之后，医师可以将光照射到该关节中。摄像头提供关节的图像，其然后在视频监视器上被观察到。通过该装置观察所关注的关节，医师不需要制作大切口。可以使用无菌流体来扩张关节，这增加关节区域中的可见性并使医师更容易工作。这些单端口诊断医疗程序已经在医生的医师及“步入”或门诊手术中心中得以执行，例如使用2.0mm的光学纤维关节镜。
本公开涉及内窥镜系统。更具体地，本文中的一些实施例涉及包括压电元件、管心针和钩状刀片中的一个或更多个的方法和系统。在一些实施例中，内窥镜系统有利于整形外科医疗程序。在一些实施例中，内窥镜系统有利于关节镜医疗程序。
技术实现思路
一些方面包括内窥镜系统，其包括护套、图像传感器、照明元件、工作通道和压电元件。护套可以包括管腔和在护套的最远侧端部处的开口。护套的远侧部分可以是可变形的。图像传感器可以设置在护套的远侧部分的管腔内。照明元件可以设置在管腔内邻近图像传感器。工作通道可以设置在管腔内。工作通道可以包括延伸经过图像传感器的至少一部分的可扩张部分。压电元件可以定尺寸为适配在工作通道内。压电元件可以耦接到工作末端。压电元件可以构造成在电力被施加到压电元件时移动工作末端。工作末端可以构造成在该工作末端由于电力被施加到压电元件而移动时穿刺组织。在一些实施例中，工作末端具有在0.1mm至1.0mm范围内的直径。一些方面包括用于对结缔组织执行医疗程序的内窥镜系统。该系统可以包括护套、图像传感器、照明元件、工作通道和钩状刀片。护套可以包括管腔。护套的最远侧端部可以包括开口。护套的远侧部分可以是可变形的。图像传感器可以设置在护套的远侧部分的管腔内。照明元件可以设置在管腔内并邻近图像传感器。工作通道可以设置在管腔内，并且可以包括延伸经过图像传感器的至少一部分的可扩张部分。钩状刀片可以定尺寸为适配在工作通道内。钩状刀片可以包括凸状的面向远侧的表面和凹状的面向近侧的切割表面。凸状的面向远侧的表面可以具有足以在钩状刀片向远侧前进经过图像传感器时使工作通道的可扩张部分无创伤地扩张的光滑度。在一些实施例中，凸状的面向远侧的表面具有在0.1mm与1.0mm之间的范围内的曲率半径。在一些实施例中，凹状的面向近侧的切割表面具有在0.1mm到1.0mm的范围内的曲率半径。一些方面包括一种管心针，其构造成与内窥镜系统一起执行关节镜医疗程序，所述内窥镜系统包括：护套，其包括管腔，所述护套的最远侧端部包括开口，所述护套的远侧部分是可变形的；图像传感器，其设置在所述护套的远侧部分的管腔内；照明元件，其设置在所述管腔内邻近所述图像传感器；以及工作通道，其设置在所述管腔内，所述工作通道包括延伸经过所述图像传感器的至少一部分的可扩张部分。管心针可以定尺寸为适配在工作通道内。所述管心针可以具有足以在所述管心针向远侧前进经过所述图像传感器的至少一部分时使所述护套的远侧部分弯曲的刚度。一些方面包括以前述段落中任一段落的内窥镜系统执行医疗程序的方法。所述方法可以包括：通过患者的皮肤中的切口引入内窥镜系统以到达患者的组织，其中所述组织是患者的内部组织；以工作末端穿刺患者的组织；以及通过切口从患者体内撤回内窥镜系统。一些方面包括以前述段落中任一段落的内窥镜系统执行医疗程序的方法。所述方法包括：通过患者的皮肤中的切口引入内窥镜系统以到达患者的结缔组织，其中所述结缔组织是内部组织；以钩状刀片切开结缔组织；以及通过切口从患者体内撤回内窥镜系统。一些方法包括准备根据前述段落中任一段落的管心针来与内窥镜系统一起用于关节镜医疗程序的方法。所述方法可以包括：使管心针的远侧部分弯曲到期望形状；以及将所述管心针的远侧部分插入到内窥镜系统的工作通道中。附图说明图1是根据本文中的一些实施例的内窥镜系统的示意图。图2A是根据本文中的一些实施例的包括工作通道的内窥镜的远侧末端的端视图。图2B是根据本文中的一些实施例的包括工作通道的内窥镜的远侧末端的截面侧视图。图3A是根据本文中的一些实施例的直接耦接到工作末端的压电元件的示意图。图3B是根据本文中的一些实施例的通过中间丝耦接到工作末端的压电元件的示意图。图4A是根据本文中的一些实施例的包括压电元件的内窥镜的远侧末端的局部侧视图。图4B是根据本文中的一些实施例的包括压电元件的内窥镜的远侧末端的局部侧视图。图5是根据本文中的一些实施例的以包括压电元件的内窥镜系统在骨骼上执行的微裂缝医疗程序的示意图。图6是根据本文中的一些实施例的包括钩状刀片的内窥镜系统的示意图。图7A是根据本文中的一些实施例的包括钩状刀片的内窥镜系统的示意图，示出了插入在腕韧带下方的内窥镜，其中钩状刀片容纳在内窥镜内。图7B是根据本文中的一些实施例的包括钩状刀片的内窥镜系统的示意图，示出了插入在腕韧带下方的内窥镜，其中钩状刀片从内窥镜内得到部署。图7C是根据本文中的一些实施例的包括钩状刀片的内窥镜系统的示意图，示出了在内窥镜已经从腕韧带下方抽离之后的已切开腕韧带，其中钩状刀片已从内窥镜中部署。图8A是根据本文中的一些实施例的用于以内窥镜系统执行关节镜医疗程序的管心针和护套的示意图。图8B是插入到内窥镜的管心针工作通道中以重新定位护套的远侧末端的管心针的示意图。具体实施方式在一些实施例中，描述了内窥镜系统。在一些实施例中，内窥镜系统包括耦接到工作末端的压电元件。压电元件可以驱动工作末端去穿刺患者的组织，比如骨骼。因此，在一些实施例中，内窥镜系统可以用于使用单个内窥镜和单个切口来执行微裂缝手术。在一些实施例中，内窥镜系统包括可以从工作通道扩张的钩状刀片。一旦扩张，钩状刀片就可以切开结缔组织。在一些实施例中，内窥镜系统的轴可以在其沿着正中神经滑动时用作组织膨胀器，并且然后钩状刀片可以扩张以切开腕韧带。因此，在一些实施例中，内窥镜系统可以用于腕管手术，其仅采用单个内窥镜系统和单个切口。在一些实施例中，描述了用于执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，包括：/n护套，其包括管腔和在所述护套的最远侧端部处的开口，所述护套的远侧部分是可变形的；/n图像传感器，其设置在所述护套的远侧部分的管腔内；/n照明元件，其设置在所述管腔内邻近所述图像传感器；/n工作通道，其设置在所述管腔内，所述工作通道包括延伸经过所述图像传感器的至少一部分的可扩张部分；以及/n压电元件，其定尺寸为适配在所述工作通道内，所述压电元件耦接到工作末端，所述压电元件构造成在电力被施加到所述压电元件时移动所述工作末端，所述工作末端构造成在所述工作末端由于电力被施加到所述压电元件而移动时穿刺组织。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170630 US 62/527,6251.一种内窥镜系统，包括：
护套，其包括管腔和在所述护套的最远侧端部处的开口，所述护套的远侧部分是可变形的；
图像传感器，其设置在所述护套的远侧部分的管腔内；
照明元件，其设置在所述管腔内邻近所述图像传感器；
工作通道，其设置在所述管腔内，所述工作通道包括延伸经过所述图像传感器的至少一部分的可扩张部分；以及
压电元件，其定尺寸为适配在所述工作通道内，所述压电元件耦接到工作末端，所述压电元件构造成在电力被施加到所述压电元件时移动所述工作末端，所述工作末端构造成在所述工作末端由于电力被施加到所述压电元件而移动时穿刺组织。


2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述压电元件直接耦接到所述工作末端。


3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述压电元件包括换能器和将所述换能器耦接到所述工作末端的中间丝，所述换能器构造成在电力被施加到所述换能器时经由所述丝移动所述工作末端。


4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，当所述工作末端向远侧延伸超过所述护套的最远侧端部处的开口时，所述换能器设置在所述图像传感器的远侧。


5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，当所述工作末端向远侧延伸超过所述护套的最远侧端部处的开口时，所述换能器设置在所述图像传感器的近侧。


6.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述组织包括骨骼。


7.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述工作末端在莫氏标度上具有至少6.5的硬度。


8.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述工作末端包括选自由以下材料组成的组中的材料：钢、钨、钛、形状记忆材料(例如，镍钛诺)和塑料。


9.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述工作末端适于在组织上执行微裂缝医疗程序，所述组织包括人类患者的骨骼。


10.一种用于在结缔组织上执行医疗程序的内窥镜系统，该系统包括：
护套，其包括管腔，所述护套的最远侧端部包括开口，所述护套的远侧部分是可变形的；
图像传感器，其设置在所述护套的远侧部分的管腔内；
照明元件，其设置在所述管腔内邻近所述图像传感器；
工作通道，其设置在所述管腔内，所述工作通道包括延伸经过所述图像传感器的至少一部分的可扩张部分；以及
钩状刀片，其定尺寸为适配在所述工作通道内，所述钩状刀片包括凸状的面向远侧的表面和凹状的面向近侧的切割表面，所述凸状的面向远侧的表面具有足以在所述钩状刀片向远侧前进经过所述图像传感器时无创伤地扩张所述工作通道的可扩张部分的光滑度。


11.根据权利要求10所述的内窥镜系统，其中，所述结缔组织包括腕韧带。


12.根据权利要求10或11中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述刀片包括选自由以下材料组成的组中的材料：钢、钨、钛、形状记忆材料(例如，镍钛诺)和塑料。


13.根据权利要求10-12中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述凹状的面向近侧的切割表面具有足以切开所述结缔组织的锐利度。


14.根据权利要求10-13中任一项所述的内窥镜系统，其中，在所述钩状刀片向远侧前进经过所述开口之前，在所述图像传感器的近侧的工作通道容置所述钩状刀片。


15.根据权利要求10-14中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述钩状刀片在被限制于所述工作通道内时变形为小轮廓构造。


16.根据权利要求10-15中任一项所述的内窥镜系统，进一步包括用于在不切割所述护套的情况下将所述钩状刀片重新收束到所述工作通道中的装置。


17.一种管心针，构造成与内窥镜系统一起执行关节镜医疗程序，所述内窥镜系统包括：护套，其包括管腔，所述护套的最远侧端部包括开口，所述护套的远侧部分是可变形的；图像传感器，其设置在所述护套的远侧部分的管腔内；照明元件，其设置在所述管腔内邻近所述图像传感器；以及工作通道，其设置在所述管腔内，所述工作通道包括延伸经过所述图像传感器的至少一部分的可扩张部分，
所述管心针定尺寸为适配在所述工作通道内，并且
所述管心针具有足以在所述管心针向远侧前进经过所述图像传感器的至少一部分时使所述护套的远侧部分弯曲的刚度。


18.根据权利要求17所述的管心针，其中，所述管心针是可延展的，并且可以由使用者重新成形。


19.根据权利要求17或18中任一项所述的管心针，其中，所述管心针可以由使用者在不需要使用工具的情况下重新成形。


20.根据权利要求17-19中任一项所述的管心针，其中，所述管心针在被接收于所述工作通道内时延伸穿过所述护套以及被定尺寸为接收组织切割工具的操作通道。


21.根据权利要求17-20中任一项所述的管心针，其中，所述管心针的远侧末端是钝的，并且定尺寸为防止所述管心针的远侧末端离开所述工作通道的远侧端部。


22.根据权利要求17-21中任一项所述的管心针，其中，所述管心针包括选自由以下材料组成的组中的材料：钢、钨、钛、形状记忆材料(例如，镍钛诺)和聚合物材料。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉亚科莫·巴萨唐纳，艾伦·卢卡斯，
申请(专利权)人：茵莱特恩视觉有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US