一种起重机用防摆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机用防摆装置，包括起重机本体，所述起重机本体的一侧吊接有吊篮，所述吊篮的底部固定设置有配重装置，所述配重装置包括箱体，所述箱体的顶部与吊篮的底部焊接，所述箱体两侧的顶部均通过安装螺丝固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿箱体并延伸至箱体的内腔固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处套接有螺纹杆。本实用新型专利技术通过设置重力传感器感应的重力值，将数值信息发送给控制器进行处理，并通过继电器进行对伺服电机启停操作，使吊篮底部受力均衡，防止吊篮出现偏移的情况，解决了现有的起重机不具有防偏移的问题，从而保障了物体的安全。

Anti swing device for crane

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用防摆装置
本技术涉及一种起重机，具体是一种起重机用防摆装置。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一，是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，现有的起重机不具有防偏移的功能，放置在吊篮中的物体在吊取的途中，会出现晃动偏移，从而无法保障物体的安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种起重机用防摆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种起重机用防摆装置，包括起重机本体，所述起重机本体的一侧吊接有吊篮，所述吊篮的底部固定设置有配重装置，所述配重装置包括箱体，所述箱体的顶部与吊篮的底部焊接，所述箱体两侧的顶部均通过安装螺丝固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿箱体并延伸至箱体的内腔固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处套接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的底部焊接有配重块。作为本技术进一步的方案：所述箱体内腔底部的两侧均嵌设有重力传感器，所述吊篮的正面焊接有控制箱，且控制箱内腔的背面从上至下依次固定安装有继电器和控制器，所述控制器的控制芯片为80C51单片机，所述重力传感器的输出端与控制器的输入端单向电连接，所述控制器输出控制单元的电性端通过继电器与伺服电机的输入端电性连接，所述控制器的输入端与电源模块的输出端电性连接，所述控制器的输入端与数据存储单元的输出端双向连接。作为本技术进一步的方案：所述箱体内腔的中心处焊接有连接板，所述连接板的两侧均通过轴承座与螺纹杆的一侧活动连接。作为本技术进一步的方案：所述箱体内腔顶部的两侧均焊接有导向座，所述导向座的表面滑动连接有导向块，所述导向块的底部与螺纹套板的顶部焊接。作为本技术进一步的方案：所述重力传感器、继电器和控制器均与外接电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术通过设置重力传感器感应的重力值，将数值信息发送给控制器进行处理，并通过继电器进行对伺服电机启停操作，使吊篮底部受力均衡，防止吊篮出现偏移的情况，解决了现有的起重机不具有防偏移的问题，从而保障了物体的安全。2.通过设置连接板，通过轴承座与螺纹杆的一侧活动连接，保障了螺纹杆的转动，从而带动螺纹套板进行左右移动；通过设置导向块在导向座上滑动，对螺纹套板的移动起到了导向的作用；通过设置重力传感器、继电器和控制器均与外接电源电性连接，保障了各个电器设备的稳定运行。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中配重装置的结构示意图；图3为本技术系统原理图。图中：1、起重机本体；2、吊篮；3、配重装置；31、箱体；32、伺服电机；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、螺纹杆；36、螺纹套板；37、配重块；4、重力传感器；5、继电器；6、控制器；7、连接板；8、导向座；9、导向块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种起重机用防摆装置，包括起重机本体1，起重机本体1的一侧吊接有吊篮2，吊篮2的底部固定设置有配重装置3，配重装置3包括箱体31，箱体31内腔底部的两侧均嵌设有重力传感器4，吊篮2的正面焊接有控制箱，且控制箱内腔的背面从上至下依次固定安装有继电器5和控制器6，控制器6的控制芯片为80C51单片机，重力传感器4的输出端与控制器6的输入端单向电连接，控制器6输出控制单元的电性端通过继电器5与伺服电机32的输入端电性连接，控制器6的输入端与电源模块的输出端电性连接，控制器6的输入端与数据存储单元的输出端双向连接，箱体31内腔的中心处焊接有连接板7，连接板7的两侧均通过轴承座与螺纹杆35的一侧活动连接，通过设置连接板7，通过轴承座与螺纹杆35的一侧活动连接，保障了螺纹杆35的转动，从而带动螺纹套板36进行左右移动，箱体31内腔顶部的两侧均焊接有导向座8，导向座8的表面滑动连接有导向块9，导向块9的底部与螺纹套板36的顶部焊接，通过设置导向块9在导向座8上滑动，对螺纹套板36的移动起到了导向的作用，重力传感器4、继电器5和控制器6均与外接电源电性连接，通过设置重力传感器4、继电器5和控制器6均与外接电源电性连接，保障了各个电器设备的稳定运行，箱体31的顶部与吊篮2的底部焊接，箱体31两侧的顶部均通过安装螺丝固定连接有伺服电机32，伺服电机32的输出轴贯穿箱体31并延伸至箱体31的内腔固定连接有主动齿轮33，主动齿轮33的表面啮合有从动齿轮34，从动齿轮34的轴心处套接有螺纹杆35，螺纹杆35的表面螺纹连接有螺纹套板36，螺纹套板36的底部焊接有配重块37，通过设置重力传感器4感应的重力值，将数值信息发送给控制器6进行处理，并通过继电器5进行对伺服电机32启停操作，使吊篮2底部受力均衡，防止吊篮2出现偏移的情况，解决了现有的起重机不具有防偏移的问题，从而保障了物体的安全。本技术的工作原理是：通过控制器6预先设定好两个重力传感器4的相同平衡值，并通过数据存储单元进行存储，当吊篮2中的物资遇到外界力干扰失去平衡后，若吊篮2左半较重时，两个重力传感器4将重力值发送给控制器6进行处理，控制器6经过处理后，给输出控制单元发出启动信号，通过继电器5启动左边的伺服电机32，伺服电机32左转，利用主动齿轮33和从动齿轮34的配合使螺纹杆35转动，螺纹杆35带动螺纹套板36移动，螺纹套板36通过导向块9在导向座8上滑动带动配重块37向左移动，从而使吊篮2保持平衡，若吊篮2的右半较重时，同样处理方式，控制器6经过处理后，给输出控制单元发出启动信号，右边的伺服电机32右转，通过主动齿轮33和从动齿轮34之间的配合带动螺纹杆35转动，螺纹杆35带动配重块37向左移动，从而使配重块37向左移动，从而防止吊篮2偏移。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机用防摆装置，包括起重机本体（1），其特征在于：所述起重机本体（1）的一侧吊接有吊篮（2），所述吊篮（2）的底部固定设置有配重装置（3），所述配重装置（3）包括箱体（31），所述箱体（31）的顶部与吊篮（2）的底部焊接，所述箱体（31）两侧的顶部均通过安装螺丝固定连接有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出轴贯穿箱体（31）并延伸至箱体（31）的内腔固定连接有主动齿轮（33），所述主动齿轮（33）的表面啮合有从动齿轮（34），所述从动齿轮（34）的轴心处套接有螺纹杆（35），所述螺纹杆（35）的表面螺纹连接有螺纹套板（36），所述螺纹套板（36）的底部焊接有配重块（37）。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机用防摆装置，包括起重机本体（1），其特征在于：所述起重机本体（1）的一侧吊接有吊篮（2），所述吊篮（2）的底部固定设置有配重装置（3），所述配重装置（3）包括箱体（31），所述箱体（31）的顶部与吊篮（2）的底部焊接，所述箱体（31）两侧的顶部均通过安装螺丝固定连接有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出轴贯穿箱体（31）并延伸至箱体（31）的内腔固定连接有主动齿轮（33），所述主动齿轮（33）的表面啮合有从动齿轮（34），所述从动齿轮（34）的轴心处套接有螺纹杆（35），所述螺纹杆（35）的表面螺纹连接有螺纹套板（36），所述螺纹套板（36）的底部焊接有配重块（37）。


2.根据权利要求1所述的一种起重机用防摆装置，其特征在于：所述箱体（31）内腔底部的两侧均嵌设有重力传感器（4），所述吊篮（2）的正面焊接有控制箱，且控制箱内腔的背面从上至下依次固定安装有继电器（5）和控制器（6），所述控制器（6）的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆苒，刘宪华，董强，
申请(专利权)人：和驰起重机械天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12