一种锂电池极片的纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锂电池极片的纠偏装置，包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构；纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构；承托平台具有腔体，腔体在工作状态下呈负压状态；承托平台的顶端端面形成为用于承托锂电池极片的承托面，承托面开设有与腔体连通的吸附口；旋转驱动机构与承托平台传动连接，并用于带动承托平台水平旋转；旋转驱动机构安装在第一安装件上；直线驱动机构用于带动第一安装件分别沿X向和Z向运动。本实用新型专利技术的一种锂电池极片的纠偏装置，其能对两锂电池极片的相对摆放位置及摆放角度进行纠偏。

A rectifying device of lithium battery pole piece

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极片的纠偏装置
本技术涉及一种纠偏装置，尤其涉及一种锂电池极片的纠偏装置。
技术介绍
目前，对锂电池极片制作极片袋是指采用隔膜将锂电池极片除其极耳的部分包裹，制袋过程中为了提高效率，常采用对两片锂电池极片同时加工的方式；加工过程中，采用两固定连接的吸盘同时吸取两锂电池极片，并按照如图3中所示位置将锂电池极片摆放于隔膜上；再采用隔膜覆盖两锂电池极片，之后通过两加工头对隔膜同时进行加工热压融合或裁切以形成极片袋；然而，由于两加工头之间的相对位置是确定的，且两片锂电池极片的极耳需要伸出隔膜外，因此，在将锂电池极片平移送至隔膜前，常需要对两锂电池极片的相对摆放位置及摆放角度进行纠正，以使后期两片锂电池极片能与两加工头一一对应，且两电池的极耳能同时伸出隔膜外；但是，现有并没有对锂电池极片进行纠正的纠偏装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种锂电池极片的纠偏装置，其能对两锂电池极片的相对摆放位置及摆放角度进行纠偏。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种锂电池极片的纠偏装置，包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构；所述纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构；所述承托平台具有腔体，所述腔体在工作状态下呈负压状态；所述承托平台的顶端端面形成为用于承托锂电池极片的承托面，所述承托面开设有与所述腔体连通的吸附口；所述旋转驱动机构与所述承托平台传动连接，并用于带动所述承托平台水平旋转；所述旋转驱动机构安装在所述第一安装件上；所述直线驱动机构用于带动所述第一安装件分别沿X向和Z向运动。进一步地，所述旋转驱动机构为中空旋转平台；所述承托平台安装在所述中空旋转平台上，并与所述中空旋转平台的旋转轴固定连接。进一步地，所述直线驱动机构包括X向驱动结构、Z向驱动结构和第二安装件；所述第一安装件可沿Z向移动地安装在所述第二安装件上；所述Z向驱动结构安装在所述第二安装件上，并用于带动所述第一安装件运动；所述X向驱动结构用于带动所述第二安装件沿X向运动。进一步地，所述Z向驱动结构包括旋转电机、枢接在所述第二安装件上的丝杆、匹配套设在所述在所述丝杆上的丝杆螺母；所述丝杆螺母与所述第一安装件固定连接；所述旋转电机的机体安装在所述第二安装件上，并用于带动所述丝杆旋转。进一步地，所述第二安装件上设置有沿Z向延伸的两根导轨，所述第一安装件上开设有导槽；所述导槽匹配套设在两个所述导轨外，且所述导槽的相对两侧壁分别与两根所述导轨活动配合。进一步地，所述锂电池极片的纠偏装置还包括CCD检测系统和控制器；所述CCD检测系统用于检测位于两个所述承托面上的两片锂电池极片与预设位置的偏差值，并将所述偏差值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述偏差值分别控制两个所述旋转驱动机构和两个所述直线驱动机构的运作。进一步地，所述承托面为透光面，所述CCD检测系统包括CCD检测仪和两个光源组件；两个所述光源组件分置于两个所述承托平台的气腔内，并用于提供光源；所述CCD检测仪安装在所述承托面上方，且所述CCD检测仪的摄像头朝向所述承托面。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过在承托平台上设置工作状态下呈负压的腔体以及吸附口，使得锂电池极片被吸附在承托平台，根据实际需要，再配合旋转驱动机构和直线驱动机构，调整两片锂电池极片的相对位置并将锂电池极片转动至所需位置，进而实现两锂电池极片的纠偏。附图说明图1为本技术锂电池极片的纠偏装置的结构示意图；图2为本技术锂电池极片的纠偏装置(除去CCD检测仪)的拆分结构示意图；图3为锂电池极片摆放于外部隔膜上的摆放状态示意图。图中：10、纠偏机构；11、承托平台；111、承托面；1111、吸附口；12、旋转驱动机构；13、第一安装件；14、直线驱动机构；141、X向驱动结构；142、Z向驱动结构；1421、旋转电机；1422、丝杆；1423、丝杆螺母；143、第二安装件；20、导轨；30、导槽；40、CCD检测仪；50、锂电池极片；51、锂电池极片的极耳；60、隔膜。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-2所示的一种锂电池极片的纠偏装置，包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构10；纠偏机构10包括承托平台11、旋转驱动机构12、第一安装件13和直线驱动机构14；该承托平台11具有腔体，该腔体在工作状态下可通过外部抽气机抽取该腔体内的气体而使得该腔体处于负压状态；该承托平台11的顶端端面形成为用于承托锂电池极片50的承托面111，该承托面111开设有与该腔体连通的吸附口1111；旋转驱动机构12与承托平台11传动连接，并用于带动承托平台11水平旋转；旋转驱动机构12安装在第一安装件13上；直线驱动机构14用于带动第一安装件13分别沿X向和Z向运动。在上述结构的基础上，使用本锂电池极片的纠偏装置时，先将锂电池极片50放置在承托面111的吸附口1111上，此时由于压差作用，锂电池极片50被吸附在承托平台11上，避免锂电池极片50相对承托平台11移动；之后根据判断，选择性地采用旋转驱动机构12、直线驱动机构14或者两者的配合来对锂电池极片50进行纠偏；具体地，在采用直线驱动机构14时，可调整两锂电池极片50之间的相对位置，如采用直线驱动机构14带动第一安装件13沿X向运动，第一安装件13通过旋转驱动机构12、承托平台11而联动锂电池极片50沿X向运动，配合采用直线驱动机构14带动第一安装件13沿Z向运动，第一安装件13通过旋转驱动机构12、承托平台11而联动锂电池极片50沿Z向运动，可调整两锂电池极片50之间的距离；如此，通过直线驱动机构14旋转性地带动锂电池极片50沿Z向和X向运动，可调整两锂电池极片50的相对位置；再同时配合采用旋转驱动机构12带动锂电池极片50旋转而调整锂电池极片50摆放角度，实现锂电池极片50的纠偏；在实际应用中，通过上述的调整，可实现将两锂电池极片50平移至外部隔膜60后，两片锂电池极片的极耳51均可同时伸出外部隔膜60外，且两锂电池极片50可与外部两加工头一一对应，确保后续操作。此处需要说明的上，上述采用直线驱动机构14对两片锂电池极片50的相对位置进行调整时，可同时采用两直线驱动机构14带动两个第一安装件13进行运动，也可仅采用一个直线驱动机构14带动其中一个第一安装件13相对另一安装件运动。上述的旋转驱动机构12可为旋转电机1421、旋转液缸等，本实施例中的旋转驱动机构12优选为中空旋转平台，在采用中空旋转平台时，将承托平台11安装在中空旋转平台上，此时，中空旋转平台直接支撑该承托平台11，提高承托平台11的稳定性，同时将承托平台11与中空旋转平台的旋转轴固定连接。具体地，直线驱动机构14包括X向驱动结构141、Z向驱动结构142和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构；所述纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构；所述承托平台具有腔体，所述腔体在工作状态下呈负压状态；所述承托平台的顶端端面形成为用于承托锂电池极片的承托面，所述承托面开设有与所述腔体连通的吸附口；所述旋转驱动机构与所述承托平台传动连接，并用于带动所述承托平台水平旋转；所述旋转驱动机构安装在所述第一安装件上；所述直线驱动机构用于带动所述第一安装件分别沿X向和Z向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构；所述纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构；所述承托平台具有腔体，所述腔体在工作状态下呈负压状态；所述承托平台的顶端端面形成为用于承托锂电池极片的承托面，所述承托面开设有与所述腔体连通的吸附口；所述旋转驱动机构与所述承托平台传动连接，并用于带动所述承托平台水平旋转；所述旋转驱动机构安装在所述第一安装件上；所述直线驱动机构用于带动所述第一安装件分别沿X向和Z向运动。


2.如权利要求1所述锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为中空旋转平台；所述承托平台安装在所述中空旋转平台上，并与所述中空旋转平台的旋转轴固定连接。


3.如权利要求1所述的锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括X向驱动结构、Z向驱动结构和第二安装件；所述第一安装件可沿Z向移动地安装在所述第二安装件上；所述Z向驱动结构安装在所述第二安装件上，并用于带动所述第一安装件运动；所述X向驱动结构用于带动所述第二安装件沿X向运动。


4.如权利要求3所述的锂电池极片的纠偏装置，其特征在于：所述Z向驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，邹炯勋，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44