一种玻璃圆片定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃圆片定位机构，包括底架，所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块，所述滑块顶部固定安装齿条，并滑动安装连接板，所述连接板上安装步进电机，所述步进电机的输出轴底端穿过连接板并固定连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述连接板两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器。本实用新型专利技术结构简单、易于控制，以与控制系统联接，自动实现对玻璃圆片的精确定位，适合频繁改变玻璃直径的定位场合。

A glass wafer positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃圆片定位机构
本技术涉及定位装置领域，具体涉及一种玻璃圆片定位机构。
技术介绍
现有技术中，玻璃圆片毛坯搬运定位过程通常采用可调定位轴来给圆片玻璃定位，在更换毛坯玻璃尺寸的时候需要工人手动松动螺钉来调节定位轴的位置。这种定位机构，通常需要工人师傅经过多次调整才能完成新尺寸玻璃的重新定位。从而导致这种定位方式效率低下，无法配合日益更新的自动化生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃圆片定位机构，用以解决现有技术中的玻璃圆片在尺寸更换后需要长时间定位调整，工作效率低的问题。本技术提供了一种玻璃圆片定位机构，包括底架，所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块，所述滑块顶部固定安装齿条，并滑动安装连接板，所述连接板上安装步进电机，所述步进电机的输出轴底端穿过连接板并固定连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述连接板两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器。进一步的，所述底架包括L型支架和水平支架，所述水平支架固定安装在L型支架上，所述螺钉一、单滚子和滑块安装在水平支架上。进一步的，还包括“凹”型支撑架，所述支撑架固定安装在水平支架上，所述单滚子通过支撑杆旋转安装在支撑架上。进一步的，所述滑块顶部设置两个弧形导轨，该弧形导轨与连接板底部配合滑动连接。进一步的，所述步进电机和玻璃传感器电连接外部控制系统。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术通过步进电机驱动连接板前后移动，进而带动螺钉二前后移动，玻璃圆片通过外部传送机构向前传送至玻璃圆片的侧面与螺钉相切，实现玻璃圆片的定位；本技术结构简单、易于控制，以与控制系统联接，自动实现对玻璃圆片的精确定位，适合频繁改变玻璃直径的定位场合。附图说明图1为本技术玻璃圆片定位机构立体结构示意图；图2为本技术玻璃圆片定位机构主视图；图3为本技术玻璃圆片定位机构俯视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底架，2-螺钉一，3-单滚子，4-滑块，5-齿条，6-连接板，7-步进电机，8-齿轮，9-螺钉二，10-玻璃传感器，11-支撑架，12-弧形导轨，13-玻璃圆片，101-支架，102-水平支架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-3所示，本技术提供了一种玻璃圆片定位机构，包括底架1，所述底架1上顺序安装螺钉一2、单滚子3和滑块4，所述滑块4顶部固定安装齿条5，并滑动安装连接板6，所述连接板6上安装步进电机7，所述步进电机7的输出轴底端穿过连接板6并固定连接齿轮8，所述齿轮8和齿条5啮合连接，所述连接板6两侧对称安装螺钉二9和玻璃传感器10。具体的，所述底架1包括L型支架101和水平支架102，所述水平支架102固定安装在L型支架101上，所述螺钉一2、单滚子3和滑块4安装在水平支架102上。具体的，还包括“凹”型支撑架11，所述支撑架11固定安装在水平支架102上，所述单滚子3通过支撑杆旋转安装在支撑架11上。具体的，所述滑块4顶部设置两个弧形导轨12，该弧形导轨12与连接板6底部配合滑动连接。具体的，所述步进电机7和玻璃传感器10电连接外部控制系统。该实施例的工作流程为：通过步进电机7带动齿轮8旋转，齿轮8与齿条5啮合，进而驱动连接板6在滑块4上两个弧形导轨12的导向作用下前后移动，进而带动步进电机7、螺钉二9和传感器一同往前后方向沿直线运动，通过控制步进电机7的正反转，来控制螺钉二9的前后运动方向。如图3所示，玻璃圆片13靠前一工序的传送机构送入该玻璃圆片定位机构，单滚子3对玻璃圆片起到支撑作用，在传送机构的推动下，玻璃圆片逐渐向前移动，直至玻璃圆片的侧面与两个螺钉二9的侧面相切。其中，控制系统中的触摸屏上有关于各种玻璃直径尺寸的按钮，按下不同的按钮，步进电机7相对应转动一定的角度，从而调整螺钉二9的前后移动，实现螺钉二9可以和相应尺寸的玻璃圆片的侧面相切，最终保证不同直径尺寸的玻璃圆片的中心在螺钉一2的正上方位置。两个玻璃传感器10在检测到玻璃圆片定位完成静止后，会将信号传递给控制系统，便于设备进行下一个动作。综上，本技术通过步进电机驱动连接板前后移动，进而带动螺钉二前后移动，玻璃圆片通过外部传送机构向前传送至玻璃圆片的侧面与螺钉相切，实现玻璃圆片的定位；本技术结构简单、易于控制，以与控制系统联接，自动实现对玻璃圆片的精确定位，适合频繁改变玻璃直径的定位场合。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃圆片定位机构，其特征在于，包括底架，所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块，所述滑块顶部固定安装齿条，并滑动安装连接板，所述连接板上安装步进电机，所述步进电机的输出轴底端穿过连接板并固定连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述连接板两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃圆片定位机构，其特征在于，包括底架，所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块，所述滑块顶部固定安装齿条，并滑动安装连接板，所述连接板上安装步进电机，所述步进电机的输出轴底端穿过连接板并固定连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述连接板两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器。


2.根据权利要求1所述的玻璃圆片定位机构，其特征在于，所述底架包括L型支架和水平支架，所述水平支架固定安装在L型支架上，所述螺钉一、单滚子和滑块安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，高万里，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32