一种焊接设备传输定位机构制造技术

技术编号:23937694 阅读:24 留言:0更新日期:2020-04-25 03:47
本实用新型专利技术公开了一种焊接设备传输定位机构,其涉及自动化焊接设备领域。旨在解决产品焊接时位置精度会发生偏差,进而影响焊接精度的问题。其技术方案要点包括支撑底板,支撑底板上平行设置有两个支撑竖板,其一支撑竖板远离平移带轮组件的侧壁分别设置有第一支板和第二支板,另一支撑竖板上设置有与第一支板相对的定位板;第一支板上设置有第一气缸,第一气缸上设置有第一推板,第一推板上设置有与定位板相对的第一定位推板;第二支板上设置有第二气缸,第二气缸上设置有第二推板,第二推板上设置有第二定位推板。本实用新型专利技术能够同时限定产品沿X轴、Y轴以及Z轴方向的位移,对产品起到定位作用,从而能够提高位置精度,并提高焊接质量。

A transmission and positioning mechanism for welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备传输定位机构
本技术涉及自动化焊接设备领域,更具体地说,它涉及一种焊接设备传输定位机构。
技术介绍
随着机械自动化的发展,越来越来的人工操作被自动化设备所代替。例如现有一款自动化焊接设备,其采用皮带对产品进行传送,并采用机械臂对产品进行焊接,能够大幅度提高生产效率。产品在皮带上存在一个动-静-动的过程,在静止状态下机械臂对产品进行焊接,但是在这个过程中,产品的位置精度会存在偏差,影响焊接质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种焊接设备传输定位机构,其能够在产品焊接时起到定位作用,从而能够提高焊接质量。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种焊接设备传输定位机构,包括支撑底板,所述支撑底板上平行设置有两个支撑竖板,两个所述支撑竖板相对的侧壁分别设置有平移带轮组件,所述支撑底板上设置有用于驱动两个所述平移带轮组件同时运转的电机皮带轮组件;其一所述支撑竖板远离所述平移带轮组件的侧壁分别设置有第一支板和第二支板,另一所述支撑竖板上设置有与所述第一支板相对的定位板;所述第一支板上设置有第一气缸,所述第一气缸上设置有第一推板,所述第一推板上设置有与所述定位板相对的第一定位推板;所述第二支板上设置有第二气缸,所述第二气缸上设置有第二推板,所述第二推板上设置有第二定位推板。进一步地,所述第一定位推板侧壁设置有与所述第一推板顶壁接触的延伸部。进一步地,所述第一定位推板呈L型。进一步地,所述第二定位推板侧壁开设有限位槽。进一步地,两个所述支撑竖板之间设置有支撑横板。综上所述,本技术具有以下有益效果:1、定位板、第一定位推板与第二定位推板三者配合,能够同时限定产品沿X轴、Y轴以及Z轴方向的位移,对产品起到定位作用,从而能够提高位置精度,并提高焊接质量;3、采用了延伸部,从而能够提高第一定位推板与第一推板连接的稳固性。附图说明图1为实施例中一种焊接设备传输定位机构的结构示意图;图2为实施例中第一气缸与第一定位推板的结构示意图。图中:1、支撑底板;2、支撑竖板;21、支撑横板;3、平移带轮组件;41、第二支板;42、第二气缸;43、第二推板;44、第二定位推板;45、限位槽;51、第一支板;52、第一气缸;53、第一推板;54、第一定位推板;55、延伸部;6、电机皮带轮组件;7、定位板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释,其并不是对本技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例:一种焊接设备传输定位机构,参照图1,其包括支撑底板1,支撑底板1上平行设置有两个支撑竖板2,两个支撑竖板2相对的侧壁分别设置有平移带轮组件3,支撑底板1上设置有用于驱动两个平移带轮组件3同时运转的电机皮带轮组件6;本实施例中两个支撑竖板2之间设置有两个支撑横板21,从而能够提高结构强度和稳定性。参照图1和图2,其一支撑竖板2远离平移带轮组件3的侧壁分别设置有第一支板51和第二支板41,另一支撑竖板2上设置有与第一支板51相对的定位板7;第一支板51上设置有第一气缸52,第一气缸52上设置有第一推板53,第一推板53上设置有与定位板7相对的第一定位推板54,本实施例中第一定位推板54呈L型;第二支板41上设置有第二气缸42,第二气缸42上设置有第二推板43,第二推板43上设置有第二定位推板44,本实施例中第二定位推板44侧壁开设有限位槽45。参照图2,第一定位推板54侧壁设置有与第一推板53顶壁接触的延伸部55,从而能够提高第一推板53与第一定位推板54连接的稳固性。工作原理如下:将产品水平传输的方向定义为X轴,垂直于X轴的水平方向为Y轴,垂直于X轴的竖直方向为Z轴;产品静止后,第一气缸52控制第一定位推板54移动,与定位板7配合,将产品夹于其中,限制产品沿Y轴方向的位移;然后第二气缸42控制第二定位推板44移动,第一定位推板54呈L型,则第一定位推板54与第二定位推板44配合能够限定产品沿X轴方向的位移;同时产品端部嵌于第二定位推板44上的限位槽45内,进而能够限定产品沿Z轴的位移;定位板7、第一定位推板54与第二定位推板44三者配合,能够同时限定产品沿X轴、Y轴以及Z轴方向的位移,对产品起到定位作用,从而能够提高位置精度,并提高焊接质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备传输定位机构,其特征在于:包括支撑底板(1),所述支撑底板(1)上平行设置有两个支撑竖板(2),两个所述支撑竖板(2)相对的侧壁分别设置有平移带轮组件(3),所述支撑底板(1)上设置有用于驱动两个所述平移带轮组件(3)同时运转的电机皮带轮组件(6);/n其一所述支撑竖板(2)远离所述平移带轮组件(3)的侧壁分别设置有第一支板(51)和第二支板(41),另一所述支撑竖板(2)上设置有与所述第一支板(51)相对的定位板(7);/n所述第一支板(51)上设置有第一气缸(52),所述第一气缸(52)上设置有第一推板(53),所述第一推板(53)上设置有与所述定位板(7)相对的第一定位推板(54);/n所述第二支板(41)上设置有第二气缸(42),所述第二气缸(42)上设置有第二推板(43),所述第二推板(43)上设置有第二定位推板(44)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备传输定位机构,其特征在于:包括支撑底板(1),所述支撑底板(1)上平行设置有两个支撑竖板(2),两个所述支撑竖板(2)相对的侧壁分别设置有平移带轮组件(3),所述支撑底板(1)上设置有用于驱动两个所述平移带轮组件(3)同时运转的电机皮带轮组件(6);
其一所述支撑竖板(2)远离所述平移带轮组件(3)的侧壁分别设置有第一支板(51)和第二支板(41),另一所述支撑竖板(2)上设置有与所述第一支板(51)相对的定位板(7);
所述第一支板(51)上设置有第一气缸(52),所述第一气缸(52)上设置有第一推板(53),所述第一推板(53)上设置有与所述定位板(7)相对的第一定位推板(54);
所述第二支板(41)上设置有第二气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩松青
申请(专利权)人:昆山鑫方盛工业自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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