一种便于迁移的多功能充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种便于迁移的多功能充电系统，包括充电装置，所述充电装置包括有顶盖、立柱，底板组成；所述顶盖安装在立柱的顶端，底板安装在立柱的下端，所述立柱的上部设置有感应装置，所述底座下端设置有驱动装置，所述立柱内部设置有驱动模块、控制器、电源转换模块以及蓄电池组，所述底板被均匀设置有若干充电区域，所述充电区域内均独立设置有无线充电模块；所述电源转换模块分别与控制器和蓄电池组电连接；所述感应装置和驱动模块与控制器电连接。该方案设计的充电系统可以同时给多种不同的用电设备充电，同时可以自动规划路线，更好的服务用电设备。

A multi-functional charging system for easy migration

【技术实现步骤摘要】
一种便于迁移的多功能充电系统
本专利技术涉及智能充电领域，具体的，涉及一种便于迁移的多功能充电系统。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，用电设备制造和控制技术得到空前发展，用电设备被广泛应用于各个领域；电力领域由于电力设备大多都在室外，巡检线路复杂、人工巡检效率低下，越来越多的电力巡检用电设备被开发和制造投入使用，用电设备工作需要的电能由其内部可充电电池提供，当充电电池的电量不足以支持巡检任务时，需要维护人员及时充电，这样不仅浪费了人力还降低了巡检效率。现有变电站巡检主要采用巡检用电设备以及无人机等电力巡检设备，在生产应用中，由于品牌繁多，管理平台各自独立，在实际应用中运维管理繁杂，不同厂家的用电设备充电结构、充电桩、电压以及逻辑等并不统一，为了解决用电设备的充电问题，实现不同厂家用电设备的充电切换、充电逻辑，实现不同厂家用电设备在同一环境内的正常充电需要开发一种适用于多种充电接口的智能充电系统。现有的充电系统主要采用充电桩和充电室，由于充电桩和充电室的可迁移性低，当用巡检设备中途没电后，不能达到最近的充电系统补充电能，需要专人的维护，大大的增加巡检人员的劳动强度。中国专利，公开号：CN109474034A，公开日：2019年3月15日，本专利技术公开了一种用电设备自主充电的设备、用电设备及其自主充电的系统，包括：电池电压检测电路，用于对可充电电池两端的电压进行降压处理，并实时检测可充电电池降压后的电压；充电检测电路，用于当用电设备的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时，生成充电信号；分别与电池电压检测电路的输出端和充电检测电路的输出端连接的控制电路，用于当检测的电压小于预设充电电压时，控制用电设备运动至充电桩以进行充电连接；在接收到充电信号后控制充电桩开始为可充电电池充电。可见，本申请可使用电设备自主完成充电操作，无需工作人员亲自前往用电设备的工作现场完成用电设备的充电，进而节省了工作人员的时间，且提高了用电设备的充电效率，该技术方案可以实现巡检用电设备的自主充电，但只能是一种充电桩对应一种用电设备充电接口，不能解决一种充电设备对应多种型号用电设备充电接口的问题，其次，该充电桩没有迁移性。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有变电站内的多种用电设备的自动充电问题，提出一种便于迁移的多功能充电系统，该方案设计的充电系统可以同时给多种不同的用电设备充电，同时可以自动规划路线，更好的服务用电设备。为实现上述技术目的，本专利技术提供的一种技术方案是，一种便于迁移的多功能充电系统，包括充电装置，所述充电装置包括有顶盖、立柱，底板组成；所述顶盖安装在立柱的顶端，底板安装在立柱的下端，所述立柱的上部设置有感应装置，所述底座下端设置有驱动装置，所述立柱内部设置有驱动模块、控制器、电源转换模块以及蓄电池组，所述底板被均匀设置有若干充电区域，所述充电区域内均独立设置有无线充电模块；所述电源转换模块分别与控制器和蓄电池组电连接；所述感应装置和驱动模块与控制器电连接。本方案中，蓄电池给控制器、感应装置、无线充电模块提供电源，感应装置可以探测路障以及识别用电设备，所述无线充电模块包括有无线充电线圈，所述无线充电线圈铺设在底板的底端形成充电区域，当用电设备到达充电区域时，控制器控制驱动模块动作，选择匹配用电设备的充电模式进行充电。所述控制器包括有微处理器、通讯模块、存储器、定位器以及充电检测模块；微处理器：用于对用电设备的充电需求信息进行分析，控制驱动模块执行充电动作；通过配电单元与蓄电池组电连接；通讯模块：用于和用电设备进行通信，与微处理器电连接；存储器：用于存储用电设备的ID信息、适配器型号信息以及充电故障信息，与微处理器电连接；定位器：用于获取充电系统的位置信息，便于实现路径规划，与微处理器电连接；充电检测模块：用于实施检测用电设备的充电状态，与微处理器电连接。本方案中，微处理器接收到用电设备的充电请求信息，当系统预判到电量不足以支撑下一次巡检任务时，微处理器通过通讯模块与用电设备进行信息交互，获取用电设备的位置信息，制定充电回归路径，当用电设备到达充电区域时，控制器控制驱动装置动作，进而使得适配器驱动装置动作，适配器驱动装置经过初始位置矫正后，驱使与用电设备匹配的适配器下行，与用电设备的接口连接，进行充电，装置结构设计巧妙，可以保障用电设备自动充电顺利进行。所述驱动装置包括有基板、传动轴、驱动轮、转向轮、驱动电机以及转向电机，所述基板固定设置在立柱的下端，所述驱动电机和转向电机固定安装在基板上，所述传动轴与驱动电机传动连接，所述传动轴的两端设置有驱动轮，所述转向电机的下端设置有转向轮，所述驱动电机以及转向电机分别与驱动模块电连接。本方案中，转向轮和驱动轮分别通过转向电机和驱动电机单独控制，使得充电装置可以自由移动。所述立柱的基座上设置有步进电机，所述步进电机的输出轴套接有丝杆，所述底板的中轴设置有匹配丝杆的内螺纹，所述步进电机与底板传动连接。本方案中，当充电装置需要移动时，步进电机正向转动，底板上升；当充电装置到达移动地点时，步进电机反向转动，底板下降。所述的驱动模块包括有适配器驱动模块、电机驱动模块、转向驱动模块以及升降驱动模块，所述适配器驱动模块、电机驱动模块、转向驱动模块以及升降驱动模块分别与微处理器电连接，所述适配器驱动模块与无线充电线圈电连接，所述电机驱动模块与驱动电机电连接，所述转向驱动模块与转向电机电连接，所述升降驱动模块与步进电机电连接。本方案中，适配器驱动模块，根据用电设备的型号和用电设备的充电规格选择充电策略，控制无线充电模块给用电设别充电；电机驱动模块和转向模块控制充电装置的移动和转向，当路径规划完成后，控制器控制电机驱动模块、转向驱动模块的动作，进而使得充电装置按指定路径移动；升降驱动模块控制底板的的上移或者下移，当充电装置需要移动时，底板上移，当充电装置到达指定地点时，底板下移，便于用电设备自行到达充电区域充电。所述感应装置包括安装盘和若干红外摄像头，所述安装盘套接在立柱的上端，所述红外摄像头均匀设置在安装盘的外圈，所述红外摄像头与控制器电连接。本方案中，红外摄像头的作用是识别用电设备的型号，以便于控制器做出充电策略，以及识别充电设备移动过程中的路障信息，便于控制器及时调整行进路径。所述的顶盖的上端设置有若干太阳能发电板，所述太阳能发电板通过电力转换模块与蓄电池组电连接。本方案中，顶板一方面可以防止底板雨淋日晒，另一方面，上面设置有若干太阳能发电板，可以高效的为蓄电池提供电能，节省能源，便于维护，其次，可以依赖充电装置的移动特性，自动寻找阳光直照区域进行充电，提高充电效率。所述的微处理器采用Atmel89C51型号单片机。本方案中，Atmel89C51型号的单片机具有高效的运转的性能，能够适应实时性较高的系统。所述的通讯模块采用1553B通信模块。本方案中，1553B通信模块数据传输性能稳定，兼容性能好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：/n包括充电装置，所述充电装置包括有顶盖、立柱以及底板组成；所述顶盖安装在立柱的顶端，底板安装在立柱的下端，所述立柱的上部设置有感应装置，所述底座下端设置有驱动装置，所述立柱内部设置有驱动模块、控制器、电源转换模块以及蓄电池组，所述底板被均匀设置有若干充电区域，所述充电区域内均独立设置有无线充电模块；/n所述电源转换模块分别与控制器和蓄电池组电连接；/n所述感应装置和驱动模块与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：
包括充电装置，所述充电装置包括有顶盖、立柱以及底板组成；所述顶盖安装在立柱的顶端，底板安装在立柱的下端，所述立柱的上部设置有感应装置，所述底座下端设置有驱动装置，所述立柱内部设置有驱动模块、控制器、电源转换模块以及蓄电池组，所述底板被均匀设置有若干充电区域，所述充电区域内均独立设置有无线充电模块；
所述电源转换模块分别与控制器和蓄电池组电连接；
所述感应装置和驱动模块与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：
所述控制器包括有微处理器、通讯模块、存储器、定位器以及充电检测模块；
微处理器：用于对用电设备的充电需求信息进行分析，控制驱动模块执行充电动作；通过配电单元与蓄电池组电连接；
通讯模块：用于和用电设备进行通信，与微处理器电连接；
存储器：用于存储用电设备的ID信息、适配器型号信息以及充电故障信息，与微处理器电连接；
定位器：用于获取充电系统的位置信息，便于实现路径规划，与微处理器电连接；
充电检测模块：用于实施检测用电设备的充电状态，与微处理器电连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：
所述驱动装置包括有基板、传动轴、驱动轮、转向轮、驱动电机以及转向电机，所述基板固定设置在立柱的下端，所述驱动电机和转向电机固定安装在基板上，所述传动轴与驱动电机传动连接，所述传动轴的两端设置有驱动轮，所述转向电机的下端设置有转向轮，所述驱动电机以及转向电机分别与驱动模块电连接。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嵘，斯建东，王培林，王文华，沈一平，黄颖，殷伟斌，冯悦鸣，陈鼎，顾曦华，钱伟杰，沈超，孙一凡，王强，徐文斌，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33