分拣输送系统技术方案

本实用新型专利技术适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣输送系统，其包括上料装置、至少两个下料装置和分拣机，上料装置和至少两个下料装置沿周向间隔环绕设于分拣机的外周；分拣机包括顶板、控制器、用于识别上料装置上之货物信息的识别器件、若干个用于传送货物的滚轮传送机构、用于驱动若干个滚轮传送机构同步运转的传送驱动机构和用于驱动若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构；转向驱动机构包括若干个用于分别与各列滚轮传送机构连接的第一连接构件、用于带动若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和用于驱动第二连接构件运动的动力构件。本实用新型专利技术方案的结构简单，成本低，且各滚轮转向角度控制精度高。

Sorting and conveying system

【技术实现步骤摘要】
分拣输送系统
本技术涉及货物分拣输送设备领域，尤其涉及一种分拣输送系统。
技术介绍
货物分拣输送系统是用于对货物进行分类收放的系统。现有的货物分拣系统在具体应用中，普遍存在以下几个问题：1)结构复杂，体型大，需要较大的安装空间，难以适用于空间较小的场合；2)分拣输送过程中，当需要改变货物的输送方向时，一般是通过多个转向驱动电机分别一一驱动多个滚轮传送机构转动一定角度来实现改变货物传送方向的，其转向驱动机构结构复杂，成本高，且转向角度精度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣输送系统，其旨在解决现有分拣输送系统结构复杂、体型大、成本高、转向角度精度低的技术问题。为达到上述目的，本技术提供的方案是：分拣输送系统，包括上料装置、至少两个下料装置和分拣机，所述上料装置和所述至少两个下料装置沿周向间隔环绕设于所述分拣机的外周；所述分拣机包括顶板、控制器、用于识别所述上料装置上之货物信息的识别器件、若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构、用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步运转以传送货物的传送驱动机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向以改变货物输送方向的转向驱动机构，所述顶板上开设有若干个避让孔，所述若干个滚轮传送机构的顶部分别一一通过各所述避让孔凸露于所述顶板的上方，所述传送驱动机构和所述转向驱动机构都设于所述顶板的下方；所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件，所述识别器件、所述传送驱动机构和所述动力构件都与所述控制器电性连接。可选地，所述上料装置包括一端延伸至所述顶板一侧以用于承载货物输送至所述顶板一侧的输送带和用于驱动所述输送带运转的上料驱动机构；且/或，所述识别器件设于所述上料装置之靠近所述分拣机的端部；且/或，所述识别器件为摄像机；且/或，所述下料装置设有三个，所述三个下料装置和所述上料装置分别设于所述分拣机的四周旁侧；且/或，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸。可选地，所述转向驱动机构还包括间隔设于所述顶板下方的固定板，所述若干个第一连接构件都设于所述固定板和所述顶板之间，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板与所述顶板之间并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。可选地，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。可选地，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。可选地，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构行数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一列各所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接；且/或，所述分拣机还包括间隔设置于所述固定板上方且间隔设于所述顶板下方的安装板，各所述滚轮传送机构呈若干行若干列设置于所述安装板的上方，所述安装板上贯穿设有数量与所述第四连杆数量相同的第二弧形导槽，各所述第四连杆的顶端分别一一穿过各所述第二弧形导槽延伸于所述安装板的上方。可选地，所述导杆和所述第一弧形导槽都设有两个，且每个所述导杆对应穿设于一个所述第一弧形导槽内；且/或，所述转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；且/或，所述第一连接构件设有四个。可选地，所述传送驱动机构包括电机、若干个呈若干行若干列排布并分别用于与各所述滚轮传送机构一一传动连接的传动轴、传动连接于一列所述传动轴之间以用于带动一列所述传动轴同步转动的第一带传动组件以及若干个分别一一与各行所述传动轴连接以分别用于一一带动各行所述传动轴同步转动的第二带传动组件，所述电机与所述控制器电性连接，且所述电机具有与一个所述传动轴传动连接的输出轴。可选地，每个所述滚轮传送机构都包括固定座和安装于所述固定座上的滚轮传送模组；每个所述滚轮传送模组都包括安装于所述固定座上的驱动轴、安装于所述固定座上且间隔设置于所述驱动轴上方的第一转轴、安装于所述固定座上且间隔平行设置于所述第一转轴一侧的第二转轴、安装于所述固定座上且间隔平行设置于所述第一转轴另一侧的第三转轴、两个间隔安装于所述第一转轴上的第一滚轮、安装于所述第二转轴上且位于所述两个第一滚轮之间的第二滚轮、安装于所述第三转轴上且位于所述两个第一滚轮之间的第三滚轮、用于带动所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴随所述驱动轴同步转动的第一传动组件和传动连接于所述传送驱动机构与所述驱动轴之间的第二传动组件，所述第二滚轮和所述第三滚轮间隔相对设置，且所述两个第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮的顶部位于同一平面内，所述第一传动组件传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴之间。可选地，所述第一传动组件包括第一传动构件和第二传动构件，所述第一传动构件传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴和所述第二转轴之间以用于带动所述第一转轴和所述第二转轴随所述驱动轴同步转动；所述第二传动组件传动连接于所述第一转轴和所述第三转轴之间或者传动连接于所述第二转轴和所述第三转轴之间以用于带动所述第三转轴随所述第一转轴或所述第二转轴同步转动；且/或，所述第一传动构件和所述第二传动构件分别位于所述第三滚轮的轴向两侧；且/或，每个所述第二传动组件都包括安装于所述驱动轴上的第一锥齿轮和安装于所述传动轴上的第二锥齿轮，每个所述第一锥齿轮分别与一个所述第二锥齿轮啮合。本技术提供的分拣输送系统，通过上料装置将货物输送至分拣机，通过各识别器件识别上料装置上货物的信息并反馈至控制器，由控制器根据识别器件反馈的货物信息判断货物的下料位置，并通过转向驱动机构控制滚轮传送机构的货物输送方向，以使货物能输送至指定的下料装置，从而完成了货物的自动分拣输送，其自动化程度高，结构简单。由于分拣机的各滚轮传送机构呈若干行若干列间隔分布，且上料装置和各下料装置沿周向间隔环绕设于分拣机的外周，故，其整体布局比较紧凑，从而可减小分拣输送系统的体型，安装空间需求小，可以适用于空间较小的场合。此外，本技术改变货物输送方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣输送系统，其特征在于，包括上料装置、至少两个下料装置和分拣机，所述上料装置和所述至少两个下料装置沿周向间隔环绕设于所述分拣机的外周；/n所述分拣机包括顶板、控制器、用于识别所述上料装置上之货物信息的识别器件、若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构、用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步运转以传送货物的传送驱动机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向以改变货物输送方向的转向驱动机构，所述顶板上开设有若干个避让孔，所述若干个滚轮传送机构的顶部分别一一通过各所述避让孔凸露于所述顶板的上方，所述传送驱动机构和所述转向驱动机构都设于所述顶板的下方；/n所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件，所述识别器件、所述传送驱动机构和所述动力构件都与所述控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣输送系统，其特征在于，包括上料装置、至少两个下料装置和分拣机，所述上料装置和所述至少两个下料装置沿周向间隔环绕设于所述分拣机的外周；
所述分拣机包括顶板、控制器、用于识别所述上料装置上之货物信息的识别器件、若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构、用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步运转以传送货物的传送驱动机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向以改变货物输送方向的转向驱动机构，所述顶板上开设有若干个避让孔，所述若干个滚轮传送机构的顶部分别一一通过各所述避让孔凸露于所述顶板的上方，所述传送驱动机构和所述转向驱动机构都设于所述顶板的下方；
所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件，所述识别器件、所述传送驱动机构和所述动力构件都与所述控制器电性连接。


2.如权利要求1所述的分拣输送系统，其特征在于，所述上料装置包括一端延伸至所述顶板一侧以用于承载货物输送至所述顶板一侧的输送带和用于驱动所述输送带运转的上料驱动机构；且/或，
所述识别器件设于所述上料装置之靠近所述分拣机的端部；且/或，
所述识别器件为摄像机；且/或，
所述下料装置设有三个，所述三个下料装置和所述上料装置分别设于所述分拣机的四周旁侧；且/或，
所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸。


3.如权利要求1或2所述的分拣输送系统，其特征在于，所述转向驱动机构还包括间隔设于所述顶板下方的固定板，所述若干个第一连接构件都设于所述固定板和所述顶板之间，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板与所述顶板之间并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。


4.如权利要求3所述的分拣输送系统，其特征在于，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。


5.如权利要求4所述的分拣输送系统，其特征在于，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。


6.如权利要求5所述的分拣输送系统，其特征在于，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构行数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一列各所述滚轮传送机构之固定座一一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，
申请(专利权)人：深圳市华南新海传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44