一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统技术方案

本申请公开了一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统，包括：对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态；若车辆状态为低速状态，则确定目标车辆的低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，并判断车辆所在路段；若目标车辆为非待排除车辆，则根据状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；根据目标车辆状态和对应的比较条件，判断目标车辆的低速状态，并报警。本申请的实施方式能够不依赖外接设备，成本低、具有强实时性、可以监控所有范围的车辆，帮助司机纠正错误行为车辆和司机提供帮助，减少高速上的安全隐患。

A method and system for judging the low speed state of vehicles on the high speed road

【技术实现步骤摘要】
一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统
本申请涉及车辆监测领域，尤其涉及一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统。
技术介绍
现有的对高速公路上低速行驶的车辆进行判断的方法大多依赖于测速仪、摄录仪、控制器这些外接设备，成本高，检测密度小，并且判断仅仅是为了取证，并没有对车辆提供帮助。综上所述，需要提供一种能够不依赖外接设备，成本低、检测密度大且能够为司机提供帮助的方法和系统。
技术实现思路
为解决以上问题，本申请提出了一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法和系统。一方面，本申请提出一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法，包括：对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态；若所述车辆状态为低速状态，则确定所述目标车辆的低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，并判断车辆所在路段；若所述目标车辆为非待排除车辆，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断所述目标车辆的低速状态，并报警。优选地，所述对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态，包括：实时获取目标车辆的轨迹数据，对所述轨迹数据中的速度和位置进行过滤；根据过滤后的轨迹数据，确定所述目标车辆在状态判断时间内的行驶速度；若所述行驶速度未超过判断阈值范围，则所述目标车辆的车辆状态为低速状态。优选地，所述则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆第一低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第一段车辆；从所述第一段车辆中去除待排除车辆，得到第一段计算车辆的轨迹数据；根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆的第二低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第二段车辆；从所述第二段车辆中去除待排除车辆，得到第二段计算车辆的轨迹数据；根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆的第三低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第三段车辆；从所述第三段车辆中去除待排除车辆，得到第三段计算车辆的轨迹数据。优选地，所述根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件，包括：若所述目标车辆为低速状态，则根据所述第一段计算车辆的轨迹数据，计算第一段计算车辆的平均速度和标准差，得到第一阈值；根据所述第二段计算车辆的轨迹数据，计算第二段计算车辆的平均速度和标准差，得到第二阈值；根据所述第三段计算车辆的轨迹数据，计算第三段计算车辆的平均速度和标准差，得到第三阈值。优选地，所述根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断所述目标车辆的低速状态，包括：判断所述目标车辆在各所述低速状态时间段中的车速是否均小于所述时间段对应的第一阈值、第二阈值和第三阈值；若均小于，则所述目标车辆为第一低速状态。优选地，所若无法获取第一段车辆、第二段车辆和第三段车辆的轨迹数据，则所述目标车辆为第一低速状态。优选地于，所述报警，包括：对所述处于第一低速状态的目标车辆的驾驶员进行连续报警，直至所述目标车辆的速度超过异常阈值并且持续时长超过异常判断时间。优选地，所述第一阈值、第二阈值和第三阈值的确定方法，包括：使用同一时间段内车辆的平均速度与二倍的标准差相减。优选地，所述待排除车辆的确定方法，包括：根据当前所计算的目标车辆的所在位置和对应时间段，确定停靠在所述所在高速路的服务区第二范围内的车辆和/或处于缓速区域的车辆，得到待排除车辆。第二方面，本申请提出一种用于判断高速路上车辆的低速状态的系统，包括：状态判断模块，用于对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态；数据处理模块，用于当所述车辆状态为低速状态，确定所述目标车辆的低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，并判断车辆所在路段；若所述目标车辆为非待排除车辆，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；低速状态判断模块，用于根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断所述目标车辆的低速状态；报警提示模块，用于报警。本申请的优点在于：对目标车辆的轨迹数据进行过滤，判断车辆状态；若所述车辆状态为低速状态，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件，判断所述目标车辆的低速状态，并报警，能够不依赖外接设备，成本低、检测密度大且能够为司机提供帮助。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选事实方案的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用同样的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本申请提供的一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法的步骤示意图；图2是本申请提供的一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法的流程示意图；图3是本申请提供的一种用于判断高速路上车辆的低速状态的系统的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。根据本申请的实施方式，提出一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法，如图1所示，包括：S101，对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态；S102，若车辆状态为低速状态，则确定目标车辆的低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，并判断车辆所在路段；S103，若目标车辆为非待排除车辆，则根据状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；S104，根据计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；S105，根据目标车辆状态和对应的比较条件，判断目标车辆的低速状态，并报警。对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态，包括：实时获取目标车辆的轨迹数据，对轨迹数据中的速度和位置进行过滤；根据过滤后的轨迹数据，确定目标车辆在状态判断时间内的行驶速度；若行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法，其特征在于，包括：/n对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态；/n若所述车辆状态为低速状态，则确定所述目标车辆的低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，并判断车辆所在路段；/n若所述目标车辆为非待排除车辆，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；/n根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；/n根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断所述目标车辆的低速状态，并报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于判断高速路上车辆的低速状态的方法，其特征在于，包括：
对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态；
若所述车辆状态为低速状态，则确定所述目标车辆的低速状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，并判断车辆所在路段；
若所述目标车辆为非待排除车辆，则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据；
根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件；
根据所述目标车辆状态和对应的所述比较条件，判断所述目标车辆的低速状态，并报警。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标车辆的轨迹数据进行过滤后，判断车辆状态，包括：
实时获取目标车辆的轨迹数据，对所述轨迹数据中的速度和位置进行过滤；
根据过滤后的轨迹数据，确定所述目标车辆在状态判断时间内的行驶速度；
若所述行驶速度未超过判断阈值范围，则所述目标车辆的车辆状态为低速状态。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述则根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，确定所述目标车辆周边的计算车辆的轨迹数据，包括：
根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆第一低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第一段车辆；
从所述第一段车辆中去除待排除车辆，得到第一段计算车辆的轨迹数据；
根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆的第二低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第二段车辆；
从所述第二段车辆中去除待排除车辆，得到第二段计算车辆的轨迹数据；
根据所述状态开始时所在位置、所在高速路和状态开始时间，获取在目标车辆的第三低速状态时间段中，与目标车辆在同一条高速路上，且位置在目标车辆停靠点的第一范围内的同向行驶的第三段车辆；
从所述第三段车辆中去除待排除车辆，得到第三段计算车辆的轨迹数据。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述计算车辆的轨迹数据，确定与车辆状态对应的比较条件，包括：
若所述目标车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智勇，张云朋，郭蕊晶，蔡抒扬，张志平，胡道生，夏曙东，
申请(专利权)人：北京中交兴路车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11