产品入托机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种产品入托机，其包括：机座；托盒输送机构，托盒输送机构贯穿机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；第一入托机构，第一入托机构包括第一输送组件及第一入托机械手，第一入托机械手能够将第一输送组件上的第一种类产品装入处于第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及第二入托机构，第二入托机构包括第二输送组件及第二入托机械手，第二入托机械手能够将第二输送组件上的第二种类产品装入处于第二入托工位的托盒的第二安装位中。本方案的产品入托机全程无需人力干预，因而能够大大减轻工人劳动强度，降低用工成本，生产效率高；并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题，因而可以最大程度保证产品质量。

Product carrier

【技术实现步骤摘要】
产品入托机
本技术涉及自动化加工设备
，特别是涉及一种产品入托机。
技术介绍
在医疗、美容、保健养生等行业中，使用到的许多产品通常由包装盒、托盒、瓶装产品以及使用说明书构成，瓶装产品安装在托盒内固定以受到保护，之后托盒连同瓶装产品、使用说明书一起置于包装盒内。很多情况下，为了保证药效，用户需要同时使用不同种类的产品，因而托盒需设计两个以上的安装位，每个安装位内放置一种种类的瓶装产品。传统的，在进行配装入托作业时，通常由工人手动将不同种类的瓶装产品逐个拾取并按预设顺序装入托盒的对应安装位中，这种操作方式会存在如下问题：产品入托操作完全依赖人力完成，劳动强度大，致使生产效率低下；且由于疲劳会引发操作失误，导致将同一种种类产品重复装入同一个托盒内，造成产品质量问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种产品入托机，旨在解决现有技术存在的工人劳动强度大、生产效率低、误装导致产品质量不合格的问题。其技术方案如下：一种产品入托机，其包括：机座；托盒输送机构，所述托盒输送机构贯穿所述机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；第一入托机构，所述第一入托机构包括设置于所述机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及第二入托机构，所述第二入托机构包括设置于所述机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。上述产品入托机主要实现将不同种类的瓶装产品自动装入托盒的预设安装位中。具体地，生产时第一入托机构的第一输送组件用于连续供送第一种类产品，第二入托机构的第二输送组件用于连续供送第二种类产品，而托盒则通过托盒输送机构进行传送。当托盒移经第一入托工位时，第一入托机械手能够迅速夹取第一输送组件上的第一种类产品并准确装入托盒的第一安装位中；紧接着，托盒继续跟随托盒输送机构向前移动，当移经第二入托工位时，第二入托机械手同样能够将第二输送组件上的第二种类产品迅速抓取并准确装入托盒的第二安装位中，由此完成对瓶装产品的自动、精准入托作业。相较于传统手动操作方式，本方案的产品入托机全程无需人力干预，因而能够大大减轻工人劳动强度，降低用工成本，生产效率高；并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题，因而可以最大程度保证产品质量。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳托盒的容置腔。在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括间隔设置于所述托盒输送机构上的第一定位组件和所述第二定位组件，所述第一定位组件位于所述第一入托工位的一侧，所述第二定位组件位于所述第二入托工位的一侧。在其中一个实施例中，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括间隔设置于所述托盒输送机构的输送方向的两侧的挡板和伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件连接的推板，所述推板与所述挡板相对并能够相互靠近或远离移动。在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括第一矫正板和第二矫正板，所述第一矫正板间隔设置于所述第一输送组件的出料端上方并形成第一矫正通道，所述第二矫正板间隔设置于所述第二输送组件的出料端上方并形成第二矫正通道。在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括第一视觉元件和第二视觉元件，所述第一视觉元件设置于所述第一输送组件的出料端下方，所述第二视觉元件设置于所述第二输送组件的出料端下方。在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括视觉识别元件，所述第二入托工位位于所述第一入托工位的下游，所述视觉识别元件设置于所述托盒输送机构上并位于所述第二入托工位的下游。在其中一个实施例中，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括安装座、间隔设置于所述安装座同一侧的第一供料盘和第二供料盘、设置于所述安装座上并与所述第一供料盘衔接的第一输送通道、设置于所述安装座上并与所述第二供料盘衔接的第二输送通道、设置于所述安装座上并靠近所述托盒输送机构设置的少料传感器、及设置于所述安装座上并远离所述托盒输送机构设置的多料传感器。在其中一个实施例中，所述第一入托机械手和所述第二入托机械手均包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的水平移动模组、与所述水平移动模组连接的升降移动模组、与所述升降移动模组连接的弹性缓冲组件、及与所述弹性缓冲组件连接的两个吸盘。在其中一个实施例中，所述产品入托机还包括剔废收集盒，所述剔废收集盒设置于所述托盒输送机构的末端。附图说明图1为本技术一实施例所述的产品入托机的结构示意图；图2为图1所示产品入托机的右视结构示意图；图3为图2的左视结构示意图；图4为图2的俯视结构示意图。附图标记说明：10、机座，20、托盒输送机构，21、第一入托工位，22、第二入托工位，23、底座，24、凹槽，25、推杆，30、第一入托机构，31、第一输送组件，32、第一入托机械手，40、第二入托机构，41、第二输送组件，42、第二入托机械手，50、托盒，60、第一定位组件，70、第二定位组件，80、第一视觉元件，90、第二视觉元件，100、视觉识别元件，110、支架，120、水平移动模组，130、升降移动模组，140、吸盘，150、剔废收集盒。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，为本申请一实施例展示的产品入托机，其包括：机座10、托盒输送机构20、第一入托机构30及第二入托机构40。机座10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品入托机，其特征在于，包括：/n机座；/n托盒输送机构，所述托盒输送机构贯穿所述机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；/n第一入托机构，所述第一入托机构包括设置于所述机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及/n第二入托机构，所述第二入托机构包括设置于所述机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品入托机，其特征在于，包括：
机座；
托盒输送机构，所述托盒输送机构贯穿所述机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；
第一入托机构，所述第一入托机构包括设置于所述机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及
第二入托机构，所述第二入托机构包括设置于所述机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。


2.根据权利要求1所述的产品入托机，其特征在于，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳托盒的容置腔。


3.根据权利要求1所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括间隔设置于所述托盒输送机构上的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件位于所述第一入托工位的一侧，所述第二定位组件位于所述第二入托工位的一侧。


4.根据权利要求3所述的产品入托机，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括间隔设置于所述托盒输送机构的输送方向的两侧的挡板和伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件连接的推板，所述推板与所述挡板相对并能够相互靠近或远离移动。


5.根据权利要求1所述的产品入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚，张志平，杨美琼，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44