一种ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质，包括：通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。本发明专利技术的ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质均具有操作简便、成本低、对车辆进行大小分类、避免漏扣费等优点。

A vehicle size recognition method, device, system and medium in ETC scene

【技术实现步骤摘要】
一种ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质
本专利技术涉及ETC
，具体涉及一种ETC场景下的车辆大小识别方法及装置。
技术介绍
ETC是一种不停车电子收费系统，虽然便捷，但仍然存在一些问题。一个典型的问题就是前面大车后面跟了一个小车的情况，如果跟车比较近的情况，可能会造成遮挡，导致紧跟在大车后面的小车不能成功扣费。目前常规采用图像识别，并结合深度学习的方法对车辆进行分类。虽然深度学习方法在目标分类中优势明显，但是操作复杂、成本高且处理耗时长。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种操作简便、成本低的ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种ETC场景下的车辆大小识别方法，包括以下步骤：S01、通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；S02、根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；S03、根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。作为上述技术方案的进一步改进：步骤S02中，车辆的高度h的具体计算过程为：2.1)根据公式(1.3)求解出车辆与雷达的垂直高度LABLAB＝Rcos(θ)(1.3)2.2)根据公式(1.4)求解出车辆的高度hh＝H-LAB(1.4)。或者步骤S02中，车辆的高度h通过公式(1.12)得到在步骤S02与步骤S03之间，还包括步骤S02a：通过对多次测量的车辆高度h进行加权，得到最终的车辆高度。在步骤S02a中，最终的车辆高度hfinal为其中hi为第i次测量的车辆高度，i＝1,...,n。或者在步骤S02a中，最终的车辆高度hfinal为其中hi为第i次测量的车辆高度，SNRi为测量信噪比，i＝1,...,n。本专利技术还公开了一种ETC场景下的车辆大小识别装置，包括安装于预设高度H的雷达，用于检测车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ，并根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h，再根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。本专利技术进一步公开了一种ETC场景下的车辆大小识别系统，包括：第一模块，用于通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；第二模块，用于根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；第三模块，用于根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的ETC场景下的车辆大小识别方法的步骤。本专利技术进一步公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的ETC场景下的车辆大小识别方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术的ETC场景下的车辆大小识别方法及装置，采用雷达获取车辆距离R和车辆的俯仰角θ，再得到车辆高度h，从而对车辆大小进行分类，便于后续同一区域内一大一小两辆车的识别，从而便于ETC装置根据雷达提供的上述信息进行辅助扣费，避免出现漏扣费；上述方案成本低、操作简便，适用于只需要进行大小车进行区分的场景。本专利技术的ETC场景下的车辆大小识别方法及装置，在求取车辆高度h时，采用余弦定理或者相似三角形原理进行求解，计算过程简单可靠；并在后续基于平均加权或信噪比加权，从而提高精度。附图说明图1为本专利技术的方法在实施例的流程图。图2为本专利技术的测高过程示意图之一。图3为本专利技术的测高过程示意图之二。具体实施方式如图1所示，本专利技术的ETC场景下的车辆大小识别方法，包括以下步骤：S01、通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；S02、根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；S03、根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。本专利技术的ETC场景下的车辆大小识别方法，采用雷达获取车辆距离R和车辆的俯仰角θ，再得到车辆高度h，从而对车辆大小进行分类，便于后续同一区域内一大一小两辆车的识别，从而便于ETC装置根据雷达提供的上述信息进行辅助扣费，避免出现漏扣费；其中ETC扣费是扣费装置对所监控区域进行波束扫描，扫描到车前挡风玻璃上的扣费装置后进行扣费，如果一辆小车跟在了一辆大车后面，挡住了扣费卡，会导致扣费不成功；在上述雷达识别两辆车后，可告诉扣费装置，当前扣费区域中存在两辆车，如果ETC只扣费一辆车，则说明当前存在逃费的情况，可以调出监控查询。如图1和图2所示，本实施例中，步骤S02中，车辆的高度h的具体计算过程为(即图1中的余弦定理求解)：2.1)根据公式(1.3)求解出车辆与雷达的垂直高度LABLAB＝Rcos(θ)(1.3)2.2)根据公式(1.4)求解出车辆的高度hh＝H-LAB(1.4)。当然，也可以利用相似三角形的方式对车辆高度h进行求解，如图3所示，将图中车辆去掉，三角形ABC和三角形CDE为相似三角形。根据相似三角形的相关定理可以得出：式中，LAB为线段AB的长度，LBC为线段BC的长度，LDE为线段DE的长度；LAB＝Rcos(θ)(1.9)LBC＝Rsin(θ)(1.10)LDE＝Htan(θ)-LBC(1.11)将公式(1.9)～公式(1.11)带入公式(1.8)中，即可求解出车辆的高度h为本实施例中，在步骤S02与步骤S03之间，还包括步骤S02a，用于获得更精准的高度，具体通过平均加权得到：对n次的测量结果求平均，即最终的车辆高度hfinal为其中hi为第i次测量的车辆高度，i＝1,...,n，其中加权次数n的选取通常和雷达的刷新率相关，雷达的刷新率越高，n可以选取的越大。当然，在步骤S02a中，最终的车辆高度hfinal也可以基于信噪比加权得到：其中hi为第i次测量的车辆高度，SNRi为测量信噪比，i＝1,...,n；其中加权次数n的选取通常和雷达的刷新率相关，雷达的刷新率越高，n可以选取的越大。本专利技术相应公开了一种ETC场景下的车辆大小识别装置，包括安装于预设高度H的雷达，用于检测车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ，并根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h，再根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。本专利技术的装置用于执行如上所述的方法，同样具有如上方法所述的优点，而且结构简单、操作简便且稳定可靠。本专利技术进一步公开了一种ETC场景下的车辆大小识别系统，包括：第一模块，用于通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；第二模块，用于根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；第三模块，用于根据所述车辆的高度h对车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS01、通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；/nS02、根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；/nS03、根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。/n

【技术特征摘要】
1.一种ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；
S02、根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；
S03、根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。


2.根据权利要求1所述的ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，步骤S02中，车辆的高度h的具体计算过程为：
2.1)根据公式(1.3)求解出车辆与雷达的垂直高度LAB
LAB＝Rcos(θ)(1.3)
2.2)根据公式(1.4)求解出车辆的高度h
h＝H-LAB(1.4)。


3.根据权利要求1所述的ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，步骤S02中，车辆的高度h通过公式(1.12)得到





4.根据权利要求1或2或3所述的ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，在步骤S02与步骤S03之间，还包括步骤S02a：通过对多次测量的车辆高度h进行加权，得到最终的车辆高度。


5.根据权利要求4所述的ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，在步骤S02a中，最终的车辆高度hfinal为



其中hi为第i次测量的车辆高度，i＝1,...,n...

【专利技术属性】
技术研发人员：车驰，张伟，王平，何宁宇，谭梦瑶，
申请(专利权)人：成都纳雷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51