一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部固定安装有四个相互对称的叶片，所述无人机外壳的底部固定连接以后连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接板。该用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，通过第一驱动电机和第一传动齿轮、回转支承的相互配合，从而利用第一驱动电机带动回转支承转动，便于对固定装置以及摄像头进行水平的转动，通过第二驱动电机和第二传动齿轮、转轴、从动齿轮的相互配合，利用第二驱动电机带动摄像头进行竖直方向上的转动，便于更好的对赛鸽进行监控，从而提高了装置的监控能力，减轻了操作者的负担。

A kind of UAV for on-site video monitoring in pigeon racing

【技术实现步骤摘要】
一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机。
技术介绍
赛鸽是专用于竞翔比赛的鸽子，人们从关养到放养的过程中，发现鸽子有认巢的性能，然后有意识地把鸽子带到乙地并使之飞归甲地，这就产生了通信鸽，当人们看归巢的鸽子有先有后，于是又萌发了用鸽子竞翔取乐的愿望，从而发展成为竞翔这一高尚的体育活动。赛鸽的过程中无法人为的抓拍，所以需要借助无人机进行跟拍，现有装置是直接将摄像头固定安装在无人机的底部，监控的时候需要操作无人机跟随赛鸽一起飞行，但是由于其摄像头的角度是固定的，所以在飞行的过程中一直将摄像头对着鸽子，这样给操作者带来了操作困难。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，解决了上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳的顶部固定安装有四个相互对称的叶片，所述无人机外壳的底部固定连接以后连接杆，所述连接杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有回转支承，所述连接板顶部的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴延伸至连接板底部的一端固定套接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的外部与回转支承的外部啮合，所述回转支承的底部固定连接有固定装置，所述固定装置的侧面活动套接有转轴，所述转轴的一端固定连接有摄像头，所述固定装置的一侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴延伸至固定装置内部的一端固定套接有第二传动齿轮，所述转轴的外部固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与第二传动齿轮相啮合，所述固定装置的底部固定安装有两个相互对称的减震装置。优选的，所述减震装置包括落地板，所述落地板的顶部固定安装有两个相互对称的定位柱，两个所述定位柱的外部均活动套接有导向套，所述导向套的底部与固定装置的底部固定连接，所述导向套的外部活动套接有位于定位柱顶部的减震弹簧。优选的，所述落地板的两端设置有圆弧斜面，且圆弧斜面与落地板的底部呈一百五十度夹角。优选的，所述回转支承由外圈和内圈两部分组合而成，且外圈的外表面设置有齿轮，所述回转支承外圈的底部与固定装置的顶部固定连接，所述回转支承内圈的顶部与连接板的底部固定连接。优选的，所述固定装置包括上固定板，所述上固定板的底部固定连接有两个相互对称的连接支架，所述上固定板的底部固定安装有两个分别位于连接支架上方的安装板，所述安装板的固定安装有第二驱动电机。优选的，所述转轴的数量为两个，且两个转轴分别与摄像头的两端固定连接。本技术具备以下有益效果：1、该用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，通过第一驱动电机和第一传动齿轮、回转支承的相互配合，从而利用第一驱动电机带动回转支承转动，便于对固定装置以及摄像头进行水平的转动，通过第二驱动电机和第二传动齿轮、转轴、从动齿轮的相互配合，利用第二驱动电机带动摄像头进行竖直方向上的转动，便于更好的对赛鸽进行监控，从而提高了装置的监控能力，减轻了操作者的负担。2、该用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，通过减震装置和固定装置的相互配合，通过减震装置对装置进行减震处理，这样无人机在降落的时候能够降低对装置的损伤，提高装置的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构正视图；图3为本技术减震装置结构示意图；图4为本技术固定装置结构示意图。图中：1、无人机外壳；2、叶片；3、连接杆；4、连接板；5、回转支承；6、第一驱动电机；7、第一传动齿轮；8、固定装置；81、上固定板；82、连接支架；83、安装板；9、转轴；10、摄像头；11、第二驱动电机；12、第二传动齿轮；13、从动齿轮；14、减震装置；141、落地板；142、定位柱；143、导向套；144、减震弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，包括无人机外壳1，无人机外壳1的顶部固定安装有四个相互对称的叶片2，无人机外壳1的底部固定连接以后连接杆3，连接杆3的底部固定连接有连接板4，连接板4的底部固定安装有回转支承5，连接板4顶部的一侧固定安装有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出轴延伸至连接板4底部的一端固定套接有第一传动齿轮7，第一传动齿轮7的外部与回转支承5的外部啮合，回转支承5的底部固定连接有固定装置8，固定装置8的侧面活动套接有转轴9，转轴9的一端固定连接有摄像头10，固定装置8的一侧固定安装有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出轴延伸至固定装置8内部的一端固定套接有第二传动齿轮12，转轴9的外部固定套接有从动齿轮13，从动齿轮13与第二传动齿轮12相啮合，固定装置8的底部固定安装有两个相互对称的减震装置14。其中，减震装置14包括落地板141，落地板141的顶部固定安装有两个相互对称的定位柱142，两个定位柱142的外部均活动套接有导向套143，导向套143的底部与固定装置8的底部固定连接，导向套143的外部活动套接有位于定位柱142顶部的减震弹簧144；其中，落地板141的两端设置有圆弧斜面，且圆弧斜面与落地板141的底部呈一百五十度夹角，这样有利于对落地板141进行保护，防止损伤；其中，回转支承5由外圈和内圈两部分组合而成，且外圈的外表面设置有齿轮，第一传动齿轮7转动能够带动回转支承5的外圈转动，从而对固定装置8进行调节，使得固定装置8与固定装置8下方的摄像头10在水平方向上转动，回转支承5外圈的底部与固定装置8的顶部固定连接，回转支承5内圈的顶部与连接板4的底部固定连接；其中，固定装置8包括上固定板81，上固定板81的底部固定连接有两个相互对称的连接支架82，上固定板81的底部固定安装有两个分别位于连接支架82上方的安装板83，安装板83的固定安装有第二驱动电机11；其中，转轴9的数量为两个，且两个转轴9分别与摄像头10的两端固定连接。工作原理，摄像的过程中，通过第一驱动电机6带动第一传动齿轮7转动，第一传动齿轮7带动回转支承5的外圈转动，从而通过小齿轮带动大齿轮进行减速，便于对固定装置8进行缓慢的转动，从而能够对鸽子进行抓拍，同理利用第二驱动电机11带动转轴9和摄像头10进行竖直方向上的转动，这样就能够实现摄像头10的全方位拍摄，落地时落地板141与地面接触后，通过减震弹簧144的减震作用对装置进行减震处理，提高装置的使用寿命。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，包括无人机外壳(1)，其特征在于：所述无人机外壳(1)的顶部固定安装有四个相互对称的叶片(2)，所述无人机外壳(1)的底部固定连接以后连接杆(3)，所述连接杆(3)的底部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的底部固定安装有回转支承(5)，所述连接板(4)顶部的一侧固定安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴延伸至连接板(4)底部的一端固定套接有第一传动齿轮(7)，所述第一传动齿轮(7)的外部与回转支承(5)的外部啮合，所述回转支承(5)的底部固定连接有固定装置(8)，所述固定装置(8)的侧面活动套接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端固定连接有摄像头(10)，所述固定装置(8)的一侧固定安装有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的输出轴延伸至固定装置(8)内部的一端固定套接有第二传动齿轮(12)，所述转轴(9)的外部固定套接有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与第二传动齿轮(12)相啮合，所述固定装置(8)的底部固定安装有两个相互对称的减震装置(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，包括无人机外壳(1)，其特征在于：所述无人机外壳(1)的顶部固定安装有四个相互对称的叶片(2)，所述无人机外壳(1)的底部固定连接以后连接杆(3)，所述连接杆(3)的底部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的底部固定安装有回转支承(5)，所述连接板(4)顶部的一侧固定安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴延伸至连接板(4)底部的一端固定套接有第一传动齿轮(7)，所述第一传动齿轮(7)的外部与回转支承(5)的外部啮合，所述回转支承(5)的底部固定连接有固定装置(8)，所述固定装置(8)的侧面活动套接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端固定连接有摄像头(10)，所述固定装置(8)的一侧固定安装有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的输出轴延伸至固定装置(8)内部的一端固定套接有第二传动齿轮(12)，所述转轴(9)的外部固定套接有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与第二传动齿轮(12)相啮合，所述固定装置(8)的底部固定安装有两个相互对称的减震装置(14)。


2.根据权利要求1所述的一种用于赛鸽比赛时的现场视频监控无人机，其特征在于：所述减震装置(14)包括落地板(141)，所述落地板(141)的顶部固定安装有两个相互对称的定位柱(142)，两个所述定位柱(142)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王港，
申请(专利权)人：南京铁鸽网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32