一种具有锁紧结构的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有锁紧结构的转运装置，包括转运车，所述转运车上转动设有主杆，所述主杆的一端设有第一锁杆，所述主杆的另一端设有第二锁杆，所述主杆上还设有用于限制主杆转动的限位结构，所述转运车上设有支撑运输设备的导轨，所述导轨沿主杆长度方向设置。能够锁紧转运车和设备主体的同时，解除转运车与运输设备的锁定；或锁紧转运车与运输设备的同时，解除转运车与设备主体的锁定。本实用新型专利技术无需弹簧装置，结构稳定可靠。对接一次操作可完成解锁和锁定，操作简单。物料较少，减少加工，装配简单，节约成本。本实用新型专利技术应用于制药设备技术领域。

A transport device with locking structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁紧结构的转运装置
本技术涉及制药设备
，具体涉及一种具有锁紧结构的转运装置。
技术介绍
目前市面上的制药用转运车大多采用勾板配弹簧拉杆结构与设备锁定，同时物料车置于转运车上时需采用另一套单独的锁车结构，例如弹簧加勾板结构。两套结构操作繁杂，转运车与设备对接后需先操作拉杆结构锁住设备，再操作锁物料车结构，才能推动物料车进入设备腔室。另外原机构结构复杂，加工成本高。且弹簧拉杆结构再长时间操作过程中易松动，不稳定。申请号为CN201420662230.X的专利文件公开了一种灭菌车,包括车架，车架底部设有轮子，车架上表面设有导轨；车架还设有固定装置；固定装置的结构为：沿前后方向的固定杆通过支座支承在车架上，固定杆一端设有与灭菌箱连接埠连接的固定块，固定杆的另一端设有固定手柄。该技术提供的一种灭菌车，便于转运装载了药品的药品架，设置的导轨，便于沿着导轨将药品架推入灭菌箱。设置的固定装置，便于在装卸时将灭菌车自身锁定。优选的方案中，设置的锁定装置便于将药品架锁定在车架上。上述专利文件中车架与药品架的锁定、车架与灭菌箱的锁定是分别通过各自的锁定结构实现，不能实现当车架与灭菌箱对接后在将车架与灭菌箱进行锁定的同时解除车架与药品架的锁定，而是需要分别进行这两个动作，因此操作较为繁琐，且需要两套锁定结构，结构复杂。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种具有锁紧结构的转运装置，能够锁紧转运车和设备主体的同时，解除转运车与运输设备的锁定；或锁紧转运车与运输设备的同时，解除转运车与设备主体的锁定。为实现上述目的，本技术提出了一种具有锁紧结构的转运装置，包括转运车，所述转运车上转动设有主杆，所述主杆的一端设有第一锁杆，所述主杆的另一端设有第二锁杆，所述主杆上还设有用于限制主杆转动的限位结构，所述转运车上设有支撑运输设备的导轨，所述导轨沿主杆长度方向设置。进一步改进的，所述限位结构包括至少两限位座，所述主杆转动架设在各限位座上，所述主杆上还套设有多个与限位座一一配合的限位套；沿限位套周向设有圆弧凸起，所述圆弧凸起的圆弧角度为a；所述限位座上设有通孔，所述主杆插设在通孔内，沿通孔周向设有与圆弧凸起配合的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的圆弧角度为b，所述圆弧凹槽的圆弧角度与圆弧凸起的圆弧角度之差c＝b-a，c为75°～105°。进一步改进的，所述限位套和主杆之间通过螺钉锁紧。进一步改进的，所述主杆的一端还设有手柄。进一步改进的，所述主杆上还设有配重杆，所述配重杆的端部设有配重块1，所述配重杆设在手柄所在的一端。进一步改进的，所述手柄、第一锁杆、配重杆设在主杆的一端，所述第二锁杆设在主杆的另一端，所述第一锁杆设在配重杆、第二锁杆之间，所述配重杆、第一锁杆在主杆法向平面的投影依次形成夹角B，所述夹角B为45°～90°。进一步改进的，所述转运车对接有设备主体，所述第二锁杆活动卡扣在设备主体上；所述运输设备为物料车，所述物料车滑动设在导轨上，所述第一锁杆活动卡扣在物料车上。进一步改进的，所述转运车上还设有防止物料车滑出导轨的限位杆，所述限位杆设在远离设备主体的一端；所述转运车底部设有多个移动轮。进一步改进的，所述第一锁杆、第二锁杆在主杆法向平面的投影形成夹角A。进一步改进的，所述角度A为为75°～105°。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：本技术的转运车与其他设备对接后，通过旋转主杆，当第二锁杆锁紧该设备的时，第一锁杆能够解除对滑动设在导轨上的运输设备的锁紧；当第一锁杆锁紧运输设备的同时，第二锁杆能够解除对其他设备的锁紧。主杆上设有限位结构，该限位结构能够限定主杆转动的角度，便于对第一锁杆、第二锁杆的锁定、解除的控制。本技术无需弹簧装置，结构稳定可靠。对接一次操作可完成解锁和锁定，操作简单。物料较少，减少加工，装配简单，节约成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的爆炸示意图；图2为限位座的立体图；图3为限位套的结构示意图；图4为限位座的主视图；图5为第一锁杆、第二锁杆、手柄、配重杆在主杆法向平面的投影示意图；图6为转运车、物料车、设备主体的连接关系图，该图中锁紧了设备主体，解除了对物料车的锁紧；图7为为转运车、物料车、设备主体的另一连接关系图，该图中锁紧了物料车，解除了对设备主体的锁紧；图8为转运车与设备主体分离时的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1至图8，一种具有锁紧结构的转运装置，包括转运车101，转运车101上转动设有主杆1，主杆1的一端设有第一锁杆2，主杆1的另一端设有第二锁杆3，主杆1上还设有用于限制主杆1转动的限位结构，转运车101上设有支撑运输设备的导轨1011，导轨1011沿主杆1长度方向设置，滑动设在导轨1011上的运输设备可以沿导轨1011从转运车101滑向其他设备。优选的，第一锁杆2、第二锁杆3与主杆1垂直，第一锁杆2、第二锁杆3的数量可以为多根，但是一般情况下设置多根没有太多的意义，优选的，第一锁杆2、第二锁杆3的数量分别为一根。本实施例中，限位结构包括至少两限位座4，主杆1转动架设在各限位座4上，主杆1上还套设有多个与限位座4一一配合的限位套5；沿限位套5周向设有圆弧凸起51，圆弧凸起51的圆弧角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，包括转运车(101)，所述转运车(101)上转动设有主杆(1)，所述主杆(1)的一端设有第一锁杆(2)，所述主杆(1)的另一端设有第二锁杆(3)，所述主杆(1)上还设有用于限制主杆(1)转动的限位结构，所述转运车(101)上设有支撑运输设备的导轨(1011)，所述导轨(1011)沿主杆(1)长度方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，包括转运车(101)，所述转运车(101)上转动设有主杆(1)，所述主杆(1)的一端设有第一锁杆(2)，所述主杆(1)的另一端设有第二锁杆(3)，所述主杆(1)上还设有用于限制主杆(1)转动的限位结构，所述转运车(101)上设有支撑运输设备的导轨(1011)，所述导轨(1011)沿主杆(1)长度方向设置。


2.根据权利要求1所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述限位结构包括至少两限位座(4)，所述主杆(1)转动架设在各限位座(4)上，所述主杆(1)上还套设有多个与限位座(4)一一配合的限位套(5)；
沿限位套(5)周向设有圆弧凸起(51)，所述圆弧凸起(51)的圆弧角度为a；所述限位座(4)上设有通孔(41)，所述主杆(1)插设在通孔(41)内，沿通孔(41)周向设有与圆弧凸起(51)配合的圆弧凹槽(42)，所述圆弧凹槽(42)的圆弧角度为b，所述圆弧凹槽(42)的圆弧角度与圆弧凸起(51)的圆弧角度之差c＝b-a，c为75°～105°。


3.根据权利要求2所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述限位套(5)和主杆(1)之间通过螺钉(6)锁紧。


4.根据权利要求1所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述主杆(1)的一端还设有手柄(7)。


5.根据权利要求4所述的具有锁紧结构的转运装置，其特征在于，所述主杆(1)上还设有配重杆(8)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱隆华，曾凡云，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43