感兴趣区域标注方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种感兴趣区域标注方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待标注感兴趣区域的目标影像中感兴趣区域的至少两个初始标记框，其中，各初始标记框依据目标影像、目标影像对应的最大密度投影重建影像和多平面重建影像而获得；依据各初始标记框的标记框信息，确定每两个初始标记框之间的预设指标值，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；依据各预设指标值和预设指标阈值，判断各初始标记框是否一致；若是，则依据各初始标记框确定目标影像中感兴趣区域的目标标记框。通过上述技术方案，实现了自动审核同一个感兴趣区域对应的多个标记结果，提高了感兴趣区域标注的效率和准确性。

Method, device, equipment and storage medium of region of interest

【技术实现步骤摘要】
感兴趣区域标注方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及医学图像处理技术，尤其涉及一种感兴趣区域标注方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科技的不断进步，人工智能(AI)医疗逐步从前沿技术转变为现实应用，以更好的辅助医生，帮助医生提高诊断准确度和效率。为了能够取得更好的应用效果，通常需要大量的优质数据来支持人工智能模型的训练与优化。以感兴趣区域(如病灶或器官)自动标注为例，需要收集大量的、精准的感兴趣区域标注结果(标记框)作为训练样本或测试数据用于相应AI模型的训练和测试。目前，获取精准的感兴趣区域标注结果的方式是：针对每一个医学影像(如计算机断层CT影像)，经由多名医生进行感兴趣区域标注，获得多个感兴趣区域标注结果；然后，将这些感兴趣区域标注结果交由更加专业和更加富有经验的高资历医生进行最终的审核和仲裁，获得每个医学影像的感兴趣区域标注结果的金标准。但是，上述流程中，由于标注医生个人经验、人眼疲劳及病灶特征不明显等原因容易导致标注效率慢、病灶漏诊和误标等问题。并且，交由仲裁医生仲裁的标注结果众多，需要仲裁医生不断来回切换不同的标注结果来比对，仲裁效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种感兴趣区域标注方法、装置、设备和存储介质，以实现自动审核同一个感兴趣区域对应的多个标记结果，提高感兴趣区域标注的效率和准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种感兴趣区域标注方法，包括：获取待标注感兴趣区域的目标影像中所述感兴趣区域的至少两个初始标记框，其中，各所述初始标记框依据所述目标影像、所述目标影像对应的最大密度投影重建影像和多平面重建影像而获得；依据各所述初始标记框的标记框信息，确定每两个所述初始标记框之间的预设指标值，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；依据各所述预设指标值和预设指标阈值，判断各所述初始标记框是否一致；若是，则依据各所述初始标记框确定所述目标影像中所述感兴趣区域的目标标记框。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种感兴趣区域标注装置，该装置包括：初始标记框获取模块，用于获取待标注感兴趣区域的目标影像中所述感兴趣区域的至少两个初始标记框，其中，各所述初始标记框依据所述目标影像、所述目标影像对应的最大密度投影重建影像和多平面重建影像而获得；预设指标值确定模块，用于依据各所述初始标记框的标记框信息，确定每两个所述初始标记框之间的预设指标值，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；一致性判断模块，用于依据各所述预设指标值和预设指标阈值，判断各所述初始标记框是否一致；目标标记框生成模块，用于若是，则依据各所述初始标记框确定所述目标影像中所述感兴趣区域的目标标记框。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的感兴趣区域标注方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的感兴趣区域标注方法。本专利技术实施例通过依据待标注感兴趣区域的目标影像、目标影像对应的最大密度投影重建影像和多平面重建影像获取目标影像中感兴趣区域的至少两个初始标记框。实现了从多个方面来呈现目标影像，从而增强目标影像中的感兴趣区域，解决了因感兴趣特征不明显而导致的感兴趣区域的初始标记框的标记效率低以及感兴趣区域漏标或误标等问题，提高了感兴趣区域的检出率，也一定程度上提高了后续各初始标记框的一致性概率。通过依据各初始标记框的标记框信息，确定每两个初始标记框之间的预设指标值；依据各预设指标值和预设指标阈值，判断各初始标记框是否一致；若是，则依据各初始标记框确定目标影像中感兴趣区域的目标标记框。实现了对同一感兴趣区域的多个初始标记框进行自动整合，获得一个目标标记框，减少了发送至专家仲裁端的标记框的数量，从而提高了专家审核效率，提高了感兴趣区域的目标标记框的标注效率和准确率。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种感兴趣区域标注方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种感兴趣区域标注方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种感兴趣区域标注装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一本实施例提供的感兴趣区域标注方法可适用于对计算机断层影像中的感兴趣区域进行精准标注，尤其适用于建立感兴趣区域的标注金标准的情况。该方法可以由感兴趣区域标注装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在电子设备中，例如掌上电脑、笔记本电脑、台式电脑或服务器等。参见图1，本实施例的方法具体包括如下步骤：S110、获取待标注感兴趣区域的目标影像中感兴趣区域的至少两个初始标记框，其中，各初始标记框依据目标影像、目标影像对应的最大密度投影重建影像和多平面重建影像而获得。其中，目标影像是需要标注感兴趣区域的计算机断层CT影像。初始标记框是指由医生标注的感兴趣区域的标注结果。最大密度投影重建影像是指经由最大密度投影算法(MaximalIntensityProjection，MIP)对三维影像进行重建而获得的二维影像。最大密度投影算法的原理是运用透视法获得二维图像，即通过计算沿着被扫描物每条射线上所遇到的最大密度像素而产生的。当光纤束通过一段组织的原始三维影像时，原始三维影像中密度最大的像素被保留，并被投影到一个二维平面上，从而形成MIP重建影像。MIP算法就是把最大的值投射出来，主要用于对体数据中高灰度值的结构进行可视化。在本专利技术实施例中MIP算法是将一定厚度(即CT层厚)中最大CT值的体素投影到背景平面上，以显示所有或部分的强化密度高的血管、器官、实性结节和钙化区域等。多平面重建影像是指经由多平面重建算法(MultiPlanerReconstruction，MPR)对三维影像进行重建而获得的二维影像。多平面重建算法的原理是将扫描范围内所有的横切面的轴位图像叠加起来重组为三维影像，再在该三维影像中对某些标线标定的重组线所指定的组织进行冠状、矢状或任意角度的斜位图像重组，其能任意产生新的二维断层图像，而无需重复扫描。示例性地，多平面重建影像包含冠状面重建影像和矢状面重建影像。在本专利技术实施例中，参与初始标记框获取的多平面重建影像至少包含冠状面的二维断层影像(即冠状面重建影像)和矢状面的二维断层影像(即矢状面重建影像)。这样设置的好处在于，能够利用横切面、冠状面和矢状面三个立体截面来全方位反映目标影像中感兴趣区域的信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感兴趣区域标注方法，其特征在于，包括：/n获取待标注感兴趣区域的目标影像中所述感兴趣区域的至少两个初始标记框，其中，各所述初始标记框依据所述目标影像、所述目标影像对应的最大密度投影重建影像和多平面重建影像而获得；/n依据各所述初始标记框的标记框信息，确定每两个所述初始标记框之间的预设指标值，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；/n依据各所述预设指标值和预设指标阈值，判断各所述初始标记框是否一致；/n若是，则依据各所述初始标记框确定所述目标影像中所述感兴趣区域的目标标记框。/n

【技术特征摘要】
1.一种感兴趣区域标注方法，其特征在于，包括：
获取待标注感兴趣区域的目标影像中所述感兴趣区域的至少两个初始标记框，其中，各所述初始标记框依据所述目标影像、所述目标影像对应的最大密度投影重建影像和多平面重建影像而获得；
依据各所述初始标记框的标记框信息，确定每两个所述初始标记框之间的预设指标值，其中，预设指标用于表征两个标记框之间的相对变化幅度；
依据各所述预设指标值和预设指标阈值，判断各所述初始标记框是否一致；
若是，则依据各所述初始标记框确定所述目标影像中所述感兴趣区域的目标标记框。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多平面重建影像包含冠状面重建影像和矢状面重建影像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各所述预设指标值和预设指标阈值，判断各所述初始标记框是否一致包括：
若各所述预设指标值和所述预设指标阈值之间的关系满足预设一致性条件，则判断各所述初始标记框一致；
若有至少一个所述预设指标值和所述预设指标阈值之间的关系不满足预设一致性条件，则判断各所述初始标记框不一致。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断各所述初始标记框不一致之后，还包括：
将各所述初始标记框发送至专家仲裁端，以供专家对各所述初始标记框进行仲裁，生成所述目标影像中所述感兴趣区域的目标标记框。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将各所述初始标记框发送至专家仲裁端包括：
为各所述初始标记框设置未整合标记，并将标记后的各初始标记框发送至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钏兴炳，刘丰恺，李新阳，王少康，陈宽，
申请(专利权)人：北京推想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11