一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法及控制系统，根据除尘设备风门的开度状态维持所需的开度数值调节区间，经过数值调节控制模块使得除尘设备风门开度所需要的设定值在数值调节区间内依据设定的调节量在规定时间内增加或减少需要调节的数值，从而使除尘设备风门开度得以有效控制。解决了现有除尘设备风门开度区间控制调节输出过程中常见的人工操控复杂和易导致设备超调的问题，实现了区间控制调节输出数值的协调控制，避免了控制对象超调情况的发生。

A kind of control output method and control system in the range of regulating the opening of air door of dust removal equipment

【技术实现步骤摘要】
一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法及控制系统
本专利技术涉及工业过程控制
，尤其是涉及一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法及控制系统。
技术介绍
工业过程控制的目的主要是维持被控变量等于设定值，然而综合考虑产品的产量、质量以及能耗等实际因素时系统输出则不再是严格的设定值跟踪，只需将被控变量控制在某一区间内即可。采取区间控制可以使得控制过程抑制扰动具有较大的自由度，与此同时亦可起到降低控制作用频率的效果。简言之，区间控制即当输出数值违反目标区间时控制作用校正输出数值返回区间，当输出数值处于区间范围内时控制作用维持不变。传统的除尘设备风门开度调节区间控制输出的调节方式是通过人工操控调节具体的输出数值，从而确保被控变量控制在一定的区间内，但由于该区间的大小并不固定，区间数量亦不相同，当输出数值处于一定区间内时，相对应的调节量也不固定，人工操控需要根据被控变量结合区间控制调节输出数值，该调节过程复杂且易因人工操作的疏忽出现超调问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中除尘设备风门开度调节区间控制输出过程中人工操控比较复杂且易出现超调的问题，提供一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法及控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法，包括以下步骤：步骤S1：读取外部使能信号，将使能信号映射入内部使能位；步骤S2：判断输出数值调节控制功能的状态，若功能未激活则结束调控，若功能已激活，则进行步骤S3；步骤S3：读取外部设定参数，外部设定参数包括状态值V、目标区间[Imin，Imax]及目标区间对应的步CI，将外部设定参数映射到缓存区；步骤S4：设置起始标志位；步骤S5：循环比较外部设定参数中的输入区间；步骤S6：判断输入区间是否为升序，若输入区间为升序则进行步骤S7，若输入区间为降序则丢弃降序部分后进行至步骤S8；步骤S7：设定终点标志位为升序区间的末位值；步骤S8：步长C初始化为0；步骤S9：判断手动控制位是否激活，若激活则输出数值F为手动调节步长值HC并进行步骤S21，若未激活则进行步骤S10；步骤S10：判断状态值V是否小于或等于最小区间的最小值Imin，若状态值V小于或等于最小区间的最小值Imin则进行步骤S11，若状态值V大于最小区间的最小值Imin则进行步骤S12；步骤S11：设定调节步长C为最小区间[Imin，Imax]所对应的步长值Cmin；步骤S12：判断状态值V是否大于或等于最大区间的最大值Imax，若状态值V大于或等于最大区间的最大值Imax则进行步骤S13，若状态值V小于最大区间的最大值Imax则进行步骤S14；步骤S13：设定调节步长C为最大区间[Imin，Imax]所对应的步长值Cmax；步骤S14：将状态值V与区间[Imin，Imax]进行比较；步骤S15：判断状态值V是否处于区间[Imin，Imax]内，若状态值V处于区间[Imin，Imax]内则进行步骤S16，若状态值V并未处于区间[Imin，Imax]内则进行步骤S17；步骤S16：设定调节步长C为状态值V所处区间[Imin，Imax]对应的步长值CI；步骤S17：设置时钟振荡Clock，延时获取状态值V；步骤S18：判断状态值V是否改变或延时时间Clock是否结束，若状态值V改变或延时时间Clock结束则进行步骤S19，若状态值V未改变或延时时间Clock未结束则结束调控；步骤S19：输出数值F为状态值V加上状态值V所处区间[Imin，Imax]对应的步长值CI；若状态值V小于状态值V所处区间[Imin，Imax]的最大值Imax，则状态值V所处区间[Imin，Imax]步长值CI为正值；若状态值V大于或等于状态值V所处区间[Imin，Imax]的最大值Imax，则状态值V所处区间[Imin，Imax]步长值CI为负值；步骤S20：设定输出数值F的调节区间[Fmin，Fmax]；步骤S21：将输出数值F映射至外部输出数值接口并输出，结束调控。优选地，步骤S3外部设定参数中目标区间数量可以为两个以上。可选地，在步骤S14中状态值V与各区间进行循环比较。采用上述一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法的控制系统，包括使能模块、功能激活判断模块、数值调节控制模块、调节数值输出模块；所述使能模块与功能激活判断模块连接，功能激活判断模块与数值调节控制模块连接，数值调节控制模块与调节数值输出模块连接；所述使能模块用于读取外部使能信号，将使能信号映射入内部使能位，当内部使能位接收到外部使能信号，使能模块将信号传输给功能激活判断模块；所述功能激活判断模块用于判断输出数值调节控制功能的激活状态，并将该状态传输给数值调节控制模块；所述数值调节控制模块用于控制调节输出数值，经处理后将调节数值映射到调节数值输出模块；所述调节数值输出模块用于输出调节数值。优选地，所述数值调节控制模块包含区间判断子模块、手动控制子模块、调节量控制子模块和时钟振荡子模块；所述区间判断子模块与手动控制子模块连接，手动控制子模块与调节量控制子模块连接，调节量控制子模块与时钟振荡子模块连接；所述区间判断子模块用于判断设定值所处区间，判断完毕后进人手动控制子模块进行手动控制位判断；所述手动控制子模块根据手动控制位的激活状态指示选择数值输出动作方式，根据判断结果将区间判断子模块的判断结果传输至调节量控制子模块；所述调节量控制子模块根据区间判断子模块的判断结果设定对应调节量；所述时钟振荡子模块用于设置振荡时间延时获取状态值。本专利技术的有益效果是：解决了现有除尘设备风门开度调节区间控制输出过程中常见的人工操控复杂和易导致设备超调的问题，实现了区间控制调节输出数值的协调控制，避免了控制对象超调情况的发生。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例的一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法的流程图；图2是本专利技术实施例的一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法的控制系统的框图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术实施例的一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法的流程图，包括以下步骤：步骤S1：读取外部使能信号，将使能信号映射入内部使能位；步骤S2：判断输出数值调节控制功能的状态，若功能未激活则结束调控，若功能已激活，则进行步骤S3；步骤S3：读取外部设定参数，外部设定参数包括状态值V、目标区间[I1min，I1max]、[I2min，I2max]、[I3min，I3max]……[Inmin，Inmax]及目标区间对应的步C1、C2、C3……Cn，将外部设定参数映射到缓存区；步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：读取外部使能信号，将使能信号映射入内部使能位；/n步骤S2：判断输出数值调节控制功能的状态，若功能未激活则结束调控，若功能已激活，则进行步骤S3；/n步骤S3：读取外部设定参数，外部设定参数包括状态值V、目标区间[Imin，Imax]及目标区间对应的步C

【技术特征摘要】
1.一种除尘设备风门开度调节区间控制输出方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：读取外部使能信号，将使能信号映射入内部使能位；
步骤S2：判断输出数值调节控制功能的状态，若功能未激活则结束调控，若功能已激活，则进行步骤S3；
步骤S3：读取外部设定参数，外部设定参数包括状态值V、目标区间[Imin，Imax]及目标区间对应的步CI，将外部设定参数映射到缓存区；
步骤S4：设置起始标志位；
步骤S5：循环比较外部设定参数中的输入区间；
步骤S6：判断输入区间是否为升序，若输入区间为升序则进行步骤S7，若输入区间为降序则丢弃降序部分后进行至步骤S8；
步骤S7：设定终点标志位为升序区间的末位值；
步骤S8：步长C初始化为0；
步骤S9：判断手动控制位是否激活，若激活则输出数值F为手动调节步长值HC并进行步骤S21，若未激活则进行步骤S10；
步骤S10：判断状态值V是否小于或等于最小区间的最小值Imin，若状态值小于或等于最小区间的最小值Imin则进行步骤S11，若状态值大于最小区间的最小值Imin则进行步骤S12；
步骤S11：设定调节步长C为最小区间[Imin，Imax]所对应的步长值Cmin；
步骤S12：判断状态值V是否大于或等于最大区间的最大值Imax，若状态值大于或等于最大区间的最大值Imax则进行步骤S13，若状态值小于最大区间的最大值Imax则进行步骤S14；
步骤S13：设定调节步长C为最大区间[Imin，Imax]所对应的步长值Cmax；
步骤S14：将状态值V与区间[Imin，Imax]进行比较；
步骤S15：判断状态值V是否处于区间[Imin，Imax]内，若状态值V处于区间[Imin，Imax]内则进行步骤S16，若状态值V并未处于区间[Imin，Imax]内则进行步骤S17；
步骤S16：设定调节步长C为状态值V所处区间[Imin，Imax]对应的步长值CI；
步骤S17：设置时钟振荡Clock，延时获取状态值V；
步骤S18：判断状态值V是否改变或延时时间Clock是否结束，若状态值V改变或延时时间Clock结束则进行步骤S19，若状态值V未改变或延时时间Clock未结束则结束调控；
步骤S19：输出数值F为状态值V加上状态值V所处区间[Imin，Imax]对应的步长值CI；若状态值V小于状态值...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾俊宇，杨立平，
申请(专利权)人：江苏源普控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32