障碍检测触发装置和具有其的物流机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种障碍检测触发装置和具有其的物流机器人，所述障碍检测触发装置包括：底座；触碰条，所述触碰条设在所述底座的厚度方向上的一侧且相对于所述底座沿所述底座的厚度方向可移动；至少一个微动开关，所述微动开关设在所述底座的面向所述触碰条的一侧，所述微动开关上设有传动杠杆，所述传动杠杆的一端与所述微动开关相连、且另一端与所述微动开关间隔开并向所述触碰条延伸；至少一个弹性件，所述弹性件止抵在所述底座和所述触碰条之间。根据本实用新型专利技术的障碍检测触发装置，通过设置触碰条和底座，能够使物流机器人在碰撞到障碍物时能够及时检测到信号，从而改变运动方向，使物流机器人在传统避障传感器的盲区内也能避开障碍物。

Obstacle detection trigger device and logistics robot with it

【技术实现步骤摘要】
障碍检测触发装置和具有其的物流机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种障碍检测触发装置和具有其的物流机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展，移动机器人已经广泛应用于各行各业，移动机器人能够按照人预先规划的路线运动，并且在运动过程中能够安全、无碰撞地避开障碍物。相关技术中，实现机器人避障的方法是为机器人配备避障传感器，例如红外传感器、激光雷达和超声波传感器等。然而，这种采用避障传感器来避开障碍物的方式往往效果不佳，由于避障传感器存在盲区，在机器人行进过程中，仍然存在机器人撞在障碍物上的现象。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种障碍检测触发装置，所述障碍检测触发装置能够弥补传统避障传感器的不足，使机器人在传统避障传感器的盲区内也能避开障碍物。本技术的另一个目的在于提出一种具有上述障碍检测触发装置的物流机器人。根据本技术第一方面实施例的障碍检测触发装置，包括：底座；触碰条，所述触碰条设在所述底座的厚度方向上的一侧且相对于所述底座沿所述底座的厚度方向可移动；至少一个微动开关，所述微动开关设在所述底座的面向所述触碰条的一侧，所述微动开关上设有传动杠杆，所述传动杠杆的一端与所述微动开关相连、且另一端与所述微动开关间隔开并向所述触碰条延伸；至少一个弹性件，所述弹性件止抵在所述底座和所述触碰条之间。根据本技术实施例的障碍检测触发装置，通过设置触碰条和底座，并且在触碰条和底座之间设置弹性件，能够使物流机器人在碰撞到障碍物时能够及时检测到信号，从而改变运动方向，如此设置的障碍检测触发装置弥补了传统避障传感器的不足，使物流机器人在传统避障传感器的盲区内也能避开障碍物，另外，障碍检测触发装置的结构简单，易于安装和拆卸，且成本较低。根据本技术的一些实施例，所述触碰条包括第一触碰条段，所述第一触碰条段与所述底座的除端部之外的部分对应，所述微动开关包括第一微动开关，所述第一微动开关设在所述第一触碰条段上。根据本技术的一些实施例，所述第一触碰条段形成为朝向远离所述底座的方向凸出的凸形结构。根据本技术的一些实施例，所述触碰条还包括至少一个第二触碰条段，所述第二触碰条段连接在所述第一触碰条段的端部且相对于所述第一触碰条段朝向所述底座的方向弯曲延伸，所述第二触碰条段与所述底座的端部对应，所述微动开关包括至少一个第二微动开关，所述第二微动开关设在所述第二触碰条段上。根据本技术的一些实施例，所述第一触碰条段的面向所述底座的一侧表面上设有至少一个第一导向柱，所述底座上形成有穿过至少一个所述第一导向柱的至少一个第一通孔，所述第一导向柱的长度大于所述第一通孔的长度，所述第一导向柱的自由端设有第一限位件以防止所述第一导向柱从对应的所述第一通孔内脱出，所述第一微动开关邻近所述第一导向柱设置。根据本技术的一些实施例，所述第二触碰条段的面向所述底座的一侧表面上设有至少一个第二导向柱，所述底座上形成有穿过至少一个所述第二导向柱的至少一个第二通孔，所述第二导向柱的长度大于所述第二通孔的长度，所述第二导向柱的自由端设有第二限位件以防止所述第二导向柱从对应的所述第二通孔内脱出，所述第二微动开关邻近所述第二导向柱设置，所述第二通孔在所述底座的长度方向上的长度大于所述第一通孔在所述底座的长度方向上的长度。根据本技术的一些实施例，所述第一微动开关为两个，两个所述第一微动开关左右均匀间隔布置在所述第一触碰条段上，所述第二触碰条段为两个，所述第二微动开关为两个，两个所述第二微动开关分别设在两个所述第二触碰条段上。根据本技术的一些实施例，所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件设在所述第一触碰条段上且位于两个所述第一微动开关之间，所述第一弹性件的中部固定连接在所述底座上，所述第一弹性件的左端和右端均与所述触碰条止抵。根据本技术的一些实施例，所述弹性件包括第二弹性件，所述第二弹性件设在所述第二触碰条段上，所述第二弹性件的一端固定连接在所述底座上，所述第二弹性件的另一端与所述触碰条止抵。根据本技术的一些实施例，所述底座上设有用于容纳微动开关的容纳槽，所述传动杠杆的所述另一端的面向所述触碰条的一侧表面上设有凸起，所述凸起的至少部分伸出所述容纳槽外。根据本技术的一些实施例，所述底座容纳在所述触碰条内。根据本技术的一些实施例，所述弹性件为弹簧片。根据本技术第二方面实施例的物流机器人，包括：物流机器人本体，所述物流机器人本体的底部具有底盘；障碍检测触发装置，所述障碍检测触发装置设在所述底盘的前侧和后侧中的至少一侧，所述障碍检测触发装置为根据本技术上述第一方面实施例的障碍检测触发装置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的障碍检测触发装置的爆炸图；图2是根据本技术实施例的障碍检测触发装置的后视图；图3是沿图2中A-A线的剖面图；图4是沿图2中B-B线的剖面图；图5是根据本技术实施例的障碍检测触发装置的俯视图；图6是根据本技术实施例的物流机器人的立体图；图7是图6中所示的物流机器人的另一个角度的立体图。附图标记：100：障碍检测触发装置；1：底座；11：凸起部；111：第一通孔；112：第二通孔；13：容纳槽；2：触碰条；21：第一触碰条段；211：第一导向柱；2111：第一限位件；22：第二触碰条段；221：第二导向柱；2211：第二限位件；3：微动开关；31：传动杠杆；311：传动杠杆的一端；312：传动杠杆的另一端；3121：凸起；32：第一微动开关；33：第二微动开关；4：弹性件；41：第一弹性件；411：第一弹性件的中部；42：第二弹性件；421：第二弹性件的一端；422：第二弹性件的另一端；200：物流机器人；201：物流机器人本体；2011：底盘。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。下面参考图1-图7描述根据本技术第一方面实施例的障碍检测触发装置100。障碍检测触发装置100可以应用于机器人例如物流机器人200。在本申请下面的描述中，以障碍检测触发装置100应用于物流机器人200为例进行说明。当然，本领域技术人员可以理解，障碍检测触发装置100还可以应用于其它类型的机器人，而不限于物流机器人200。如图1-图5所示，根据本技术第一方面实施例的障碍检测触发装置100，包括底座1、触碰条2、至少一个微动开关3和至少一个弹性件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍检测触发装置，其特征在于，包括：/n底座；/n触碰条，所述触碰条设在所述底座的厚度方向上的一侧且相对于所述底座沿所述底座的厚度方向可移动；/n至少一个微动开关，所述微动开关设在所述底座的面向所述触碰条的一侧，所述微动开关上设有传动杠杆，所述传动杠杆的一端与所述微动开关相连、且另一端与所述微动开关间隔开并向所述触碰条延伸；/n至少一个弹性件，所述弹性件止抵在所述底座和所述触碰条之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种障碍检测触发装置，其特征在于，包括：
底座；
触碰条，所述触碰条设在所述底座的厚度方向上的一侧且相对于所述底座沿所述底座的厚度方向可移动；
至少一个微动开关，所述微动开关设在所述底座的面向所述触碰条的一侧，所述微动开关上设有传动杠杆，所述传动杠杆的一端与所述微动开关相连、且另一端与所述微动开关间隔开并向所述触碰条延伸；
至少一个弹性件，所述弹性件止抵在所述底座和所述触碰条之间。


2.根据权利要求1所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述触碰条包括第一触碰条段，所述第一触碰条段与所述底座的除端部之外的部分对应，
所述微动开关包括第一微动开关，所述第一微动开关设在所述第一触碰条段上。


3.根据权利要求2所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述第一触碰条段形成为朝向远离所述底座的方向凸出的凸形结构。


4.根据权利要求2所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述触碰条还包括至少一个第二触碰条段，所述第二触碰条段连接在所述第一触碰条段的端部且相对于所述第一触碰条段朝向所述底座的方向弯曲延伸，所述第二触碰条段与所述底座的端部对应，
所述微动开关包括至少一个第二微动开关，所述第二微动开关设在所述第二触碰条段上。


5.根据权利要求4所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述第一触碰条段的面向所述底座的一侧表面上设有至少一个第一导向柱，所述底座上形成有穿过至少一个所述第一导向柱的至少一个第一通孔，所述第一导向柱的长度大于所述第一通孔的长度，所述第一导向柱的自由端设有第一限位件以防止所述第一导向柱从对应的所述第一通孔内脱出，所述第一微动开关邻近所述第一导向柱设置。


6.根据权利要求5所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述第二触碰条段的面向所述底座的一侧表面上设有至少一个第二导向柱，所述底座上形成有穿过至少一个所述第二导向柱的至少一个第二通孔，所述第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京致行慕远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11