搭载机架的智能机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搭载机架的智能机器人结构，一机器人，所述机器人包括一摄像机头、一机身、一底座；一高性能运算设备，所述高性能运算设备固定安装于所述机身正面开设的矩形凹槽内，包括一用于连接所述机器人与所述高性能运算设备的数据连接线。本实用提供搭载机架的智能机器人结构，通过图像处理模块对摄像机头采集的图像信息进处理，并接收人声发出的指令之后，根据图像处理模块处理的数据，并通过函数运算模块进行高速运算，从而计算出相应的数值，并传输至中央处理模块，并驱动驱动模块进行移动，并根据摄像机头采集的图像信息中的障碍物进行躲避，使得机器人从依赖网络变为可离线独立运行。

Intelligent robot structure with frame

【技术实现步骤摘要】
搭载机架的智能机器人结构
本技术涉及智能机器人
，具体来说涉及一种搭载机架的智能机器人结构。
技术介绍
智能机器人是一种具有感觉、识别、推理和判断能力的人工智能产物，智能机器人可根据外界环境的变化，在一定范围内自行修改程序；也可以根据人声的指令，修改程序并执行指令。而智能机器人能做出的这一些系列反应，都是依赖于网络技术的支撑，通过网络连接，智能机器人对外界环境的变化以及人声的指令进行大量的运算，从而做出一系列的处理和反应，而如何让智能机器人在离线转态下依旧具有行动力，并对外界环境的变化和人声的指令做出相应的反应。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的一方面目的在于提供一种搭载机架的智能机器人结构，以及上述背景中遇到的问题。为了实现上述目的，本技术提供的一种搭载机架的智能机器人结构，包括：一机器人，所述机器人包括一摄像机头、一机身、一底座；一高性能运算设备，所述高性能运算设备固定安装于所述机身正面开设的矩形凹槽内，包括一用于连接所述机器人与所述高性能运算设备的数据连接线。作为优选，还包括一图形处理模块、一转化模块、一函数运算模块、一中央处理模块、一驱动模块、一供电模块以及一指令接收模块。作为优选，所述图形处理模块的输出端与所述转化模块输入端连接，所述转化模块的输出端与所述函数运算模块的输入端连接，所述函数运算模块的输出端与所述中央处理模块的输入端连接，所述中央处理模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述指令接收模块的输出端与所述转化模块输入端连接。作为优选，所述图形处理模块包括阈值分割和图像识别。作为优选，所述图形处理模块与所述摄像机头的摄影头数据连接，并对采集的图片信息进行分割和识别。作为优选，所述指令接收模块包括语音识别、语音理解、语音合成，所述指令接收模块的输入端连接有语音库。作为优选，所述供电模块具体为12V-28.2V可充电式锂电池。有益效果与现有技术相比较，本技术提供的一种搭载机架的智能机器人结构，通过加设在机器人上的高性能计算设备能实现更大规模的计算量，可以为机器人视觉的图像信息以及指令信息等的实时计算提供支持，使得机器人从依赖网络变为可离线独立运行。应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。附图说明图1为本技术总体结构示意图；图2为本技术模块示意图；图3为本技术结构示意图；图4为本技术结构示意图。主要附图标记：1、机器人；2、摄像机头；3、机身；4、底座；5、凹槽；6、高性能运算设备；10、图形处理模块；11、转化模块；12、函数运算模块；13、中央处理模块；14、驱动模块；15、供电模块。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。请参阅图1-4，一种搭载机架的智能机器人结构，包括：机器人1和高性能运算设备6，其中，机器人1包括一摄像机头2、一机身3、一底座4，而高性能运算设备6是安装在机身3正面开设的矩形凹槽5内，并通过数据连接线，将机器人1与高性能运算设备6进行数据连接。作为本实用进一步提供的技术方案，解决了如何让智能机器人在离线转态下依旧具有行动力，并对外界环境的变化和人声的指令做出相应的反应的问题，使得机器人视觉的图像信息以及指令信息等的实时计算提供支持，使得本实用提供的机器人1可以进行离线独立运行。具体的，如图2所示为本实用的模块示意图，进一步的，图形处理模块10的输出端与转化模块11输入端连接，转化模块11的输出端与函数运算模块12的输入端连接，函数运算模块12的输出端与中央处理模块13的输入端连接，中央处理模块13的输出端与驱动模块14的输入端连接，指令接收模块16的输出端与转化模块11输入端连接。其中，如图3所示，图形处理模块10包括阈值分割和图像识别，也就是说将摄像机头2传输的图像信息首先进行阈值分割，然后对分割图像进行重组和识别并转化为数字信息。其中，如图4所示，指令接收模块16包括语音识别、语音理解、语音合成，指令接收模块16的输入端连接有语音库，也就是指令接收模块16需要完成接收人声指令—然后对人声的电流信号进行识别，并从语音库采集音素，并最后合成模拟信号。正常来说，首先是指令接收模块16接收信息并对信息进行处理，转化模拟信号，并由转化模块转化为模拟信号，而函数运算模块12也就是高性能运算设备6接收模拟信号并进行函数计算，并将最终的分析结果传递至中央处理模块13，而中央处理模块13驱动驱动模块14完成指令中的运动轨迹，在移动过程中，摄像机头2采集的图片信息会经过图形处理模块10的数理转化为数字信号，并经过高性能运算设备6接收模拟信号并进行函数计算，并将最终的分析结果传递至中央处理模块13，中央处理模块13驱动驱动模块14对路途中的障碍物做出相应的躲避。实用文中，涉及的高性能运算设备6的运算公式以及阈值分割运用的计算公式，在本实用文中并没过分提及，不需要公开。此外，供电模块15是为机器人1驱动运行提供的稳定的电源，具体为12V-28.2V可充电式锂电池，而可充电式锂电池可与220V市电直接连接进行电源补充。而驱动模块14具体的是指安装在底座4内的驱动设备，驱动移动设备采用的是常见的技术手段，因此不需要详细说明。在本实用中，作为优选的，机器人1的电源启动开关位于机身2的背后。本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本技术。例如焊接、粘接或者螺接等方式。以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载机架的智能机器人结构，其特征在于，包括：/n一机器人(1)，所述机器人(1)包括一摄像机头(2)、一机身(3)、一底座(4)；/n一高性能运算设备(6)，所述高性能运算设备(6)固定安装于所述机身(3)正面开设的矩形凹槽(5)内，包括一用于连接所述机器人(1)与所述高性能运算设备(6)的数据连接线。/n

【技术特征摘要】
1.一种搭载机架的智能机器人结构，其特征在于，包括：
一机器人(1)，所述机器人(1)包括一摄像机头(2)、一机身(3)、一底座(4)；
一高性能运算设备(6)，所述高性能运算设备(6)固定安装于所述机身(3)正面开设的矩形凹槽(5)内，包括一用于连接所述机器人(1)与所述高性能运算设备(6)的数据连接线。


2.根据权利要求1所述的搭载机架的智能机器人结构，其特征在于，还包括一图形处理模块(10)、一转化模块(11)、一函数运算模块(12)、一中央处理模块(13)、一驱动模块(14)、一供电模块(15)以及一指令接收模块(16)。


3.根据权利要求2所述的搭载机架的智能机器人结构，其特征在于，所述图形处理模块(10)的输出端与所述转化模块(11)输入端连接，所述转化模块(11)的输出端与所述函数运算模块(12)的输入端连接，所述函数运算模块(12)的输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖森平，周国华，杜兰，杜轶锋，
申请(专利权)人：科大讯飞华南人工智能研究院广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44