一种自动化设备用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化设备用夹具，包括底板和两个角板，所述两个角板分别与底板的前后两侧焊接，所述底板的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板，所述支撑板的内侧通过销轴转动连接有基座，所述基座的右侧安装有夹持机构，所述底板的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道，所述第一滑道的内壁底端左右两侧均开设有盲孔，所述第一滑道的内腔右侧插接有卡动机构，所述卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆的一端。该自动化设备用夹具，在实际使用时，能改变工件的固定方向，使工件能进行多个方向的加工，使用更加灵活，提高加工效率，大大的满足了零部件夹持的需求。

A kind of fixture for automation equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用夹具
本技术涉及夹具
，具体为一种自动化设备用夹具。
技术介绍
夹具是将需加工的零件固定，以便于进行加工。在现代生产中积极推广和使用与产品结构相适应的夹具，对提高产品质量，减轻工人劳动强度，加速实现生产机械化、自动化等方面起非常重要的作用；目前，自动化设备主要分为纵向加工和横向加工两种方式，然而现有的夹具都是固定式夹持，无法改变工件的固定方向，导致工件只能进行一个方向的加工，使用不够灵活，加工效率低下，难以满足零部件夹持的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化设备用夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化设备用夹具，包括底板和两个角板，所述两个角板分别与底板的前后两侧焊接，所述底板的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板，所述支撑板的内侧通过销轴转动连接有基座，所述基座的右侧安装有夹持机构，所述底板的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道，所述第一滑道的内壁底端左右两侧均开设有盲孔，所述第一滑道的内腔右侧插接有卡动机构，所述卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆的一端，两个所述连杆的另一端分别与基座的前后两侧中心位置通过销轴连接；所述卡动机构包括第一滑块、支撑座、第二滑道、第二滑块、圆板、卡块、弹簧和拉杆；所述第一滑块插接在第一滑道的内腔右侧，所述第一滑块的右侧顶端焊接有支撑座，所述支撑座的内腔通过销轴与连杆的底端转动连接，所述第一滑块的内壁沿周向均开设有第二滑道，所述第二滑道的内腔底端插接有第二滑块，所述第二滑块的内侧安装有圆板，所述圆板的底端中心位置与卡块的一端固定连接，所述卡块的另一端延伸出第一滑块的内腔与盲孔的内腔插接，所述第一滑块的内腔插接有为圆板提供向下弹力的弹簧，所述圆板的顶端螺接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端延伸出第一滑块的上表面；所述夹持机构包括壳体、矩形孔、齿轮、导杆、第三滑块、齿条、气缸、连接杆和夹板；所述壳体的左侧与基座的右侧焊接，所述壳体的前后两侧沿上下方向均开设有矩形孔，所述壳体的内腔左侧中心位置通过轴承转动连接有齿轮，所述齿轮上的转轴与轴承的内环过盈配合，所述轴承的外环与壳体的内腔左侧固定连接，所述壳体的内腔前后两侧沿上下方向均安装有导杆，所述导杆的外壁上下两端均套接有第三滑块，所述第三滑块的左侧安装有与齿轮啮合连接的齿条，所述壳体的顶端中心位置螺钉连接有气缸，所述气缸的底端延伸出壳体的内壁顶端与位于上部的第三滑块的顶端中心位置固定连接，所述第三滑块的前后两侧均安装有连接杆的一端，所述连接杆的另一端沿前后方向安装有夹板。优选的，所述第一滑道的内腔形状为“T”字形，且第一滑块与第一滑道相适配插接。优选的，所述第二滑道的数量为四个，且四个第二滑道按顺时针每隔90度分布在第一滑块的内腔。优选的，所述第二滑块沿第二滑道内腔上下移动的最大距离大于卡块延伸至盲孔内的长度。优选的，所述卡块的底端形状为圆锥形。优选的，两个所述齿条相对于齿轮的中心点旋转180度重合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化设备用夹具，通过夹持机构可实现工件的夹持，辅助自动化设备对工件进行加工，通过卡动机构能使连杆实现移动与固定，从而改变夹持机构的摆放方向，在实际使用时，能改变工件的固定方向，使工件能进行多个方向的加工，使用更加灵活，提高加工效率，大大的满足了零部件夹持的需求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的卡动机构正面剖切结构示意图；图3为本技术的夹持机构右侧剖切结构示意图。图中：1、底板，2、角板，3、支撑板，4、基座，5、第一滑道，6、盲孔，7、连杆，8、第一滑块，9、支撑座，10、第二滑道，11、第二滑块，12、圆板，13、卡块，14、弹簧，15、拉杆，16、壳体，17、矩形孔，18、齿轮，19、导杆，20、第三滑块，21、齿条，22、气缸，23、连接杆，24、夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动化设备用夹具，包括底板1和两个角板2，两个角板2分别与底板1的前后两侧焊接，使用螺栓将角板2锁紧在自动化设备上，可实现该装置的安装，底板1的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板3，支撑板3的内侧通过销轴转动连接有基座4，基座4的右侧安装有夹持机构，底板1的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道5，第一滑道5的内壁底端左右两侧均开设有盲孔6，盲孔6的形状为圆形，通过盲孔6与卡块13的配合可对第一滑块8固定，第一滑道5的内腔右侧插接有卡动机构，卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆7的一端，两个连杆7的另一端分别与基座4的前后两侧中心位置通过销轴连接；卡动机构包括第一滑块8、支撑座9、第二滑道10、第二滑块11、圆板12、卡块13、弹簧14和拉杆15；第一滑块8插接在第一滑道5的内腔右侧，第一滑块8的右侧顶端焊接有支撑座9，支撑座9的内腔通过销轴与连杆7的底端转动连接，第一滑块8的内壁沿周向均开设有第二滑道10，通过第二滑道10与第二滑块11的配合对圆板12限位，确保圆板12带动卡块13能上下稳定移动，第二滑道10的内腔底端插接有第二滑块11，第二滑块11的内侧安装有圆板12，圆板12的底端中心位置与卡块13的一端固定连接，卡块13的另一端延伸出第一滑块8的内腔与盲孔6的内腔插接，第一滑块8的内腔插接有为圆板12提供向下弹力的弹簧14，弹簧14为旋转弹簧，弹性系数为35N/CM，弹簧14受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，在弹簧14的弹力作用下可使卡块13稳定的停留在盲孔6内，圆板12的顶端螺接有拉杆15的一端，拉杆15的另一端延伸出第一滑块8的上表面；夹持机构包括壳体16、矩形孔17、齿轮18、导杆19、第三滑块20、齿条21、气缸22、连接杆23和夹板24；壳体16的左侧与基座4的右侧焊接，壳体16的前后两侧沿上下方向均开设有矩形孔17，壳体16的内腔左侧中心位置通过轴承转动连接有齿轮18，齿轮18上的转轴与轴承的内环过盈配合，轴承的外环与壳体16的内腔左侧固定连接，壳体16的内腔前后两侧沿上下方向均安装有导杆19，通过导杆19对第三滑块20限位，确保第三滑块20能上下直线移动，导杆19的外壁上下两端均套接有第三滑块20，第三滑块20的左侧安装有与齿轮18啮合连接的齿条21，壳体16的顶端中心位置螺钉连接有气缸22，气缸22用于驱动位于上部的第三滑块20上下移动，气缸22的底端延伸出壳体16的内壁顶端与位于上部的第三滑块20的顶端中心位置固定连接，第三滑块20的前后两侧均安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化设备用夹具，包括底板(1)和两个角板(2)，所述两个角板(2)分别与底板(1)的前后两侧焊接，其特征在于：所述底板(1)的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板(3)，所述支撑板(3)的内侧通过销轴转动连接有基座(4)，所述基座(4)的右侧安装有夹持机构，所述底板(1)的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道(5)，所述第一滑道(5)的内壁底端左右两侧均开设有盲孔(6)，所述第一滑道(5)的内腔右侧插接有卡动机构，所述卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆(7)的一端，两个所述连杆(7)的另一端分别与基座(4)的前后两侧中心位置通过销轴连接；/n所述卡动机构包括第一滑块(8)、支撑座(9)、第二滑道(10)、第二滑块(11)、圆板(12)、卡块(13)、弹簧(14)和拉杆(15)；/n所述第一滑块(8)插接在第一滑道(5)的内腔右侧，所述第一滑块(8)的右侧顶端焊接有支撑座(9)，所述支撑座(9)的内腔通过销轴与连杆(7)的底端转动连接，所述第一滑块(8)的内壁沿周向均开设有第二滑道(10)，所述第二滑道(10)的内腔底端插接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的内侧安装有圆板(12)，所述圆板(12)的底端中心位置与卡块(13)的一端固定连接，所述卡块(13)的另一端延伸出第一滑块(8)的内腔与盲孔(6)的内腔插接，所述第一滑块(8)的内腔插接有为圆板(12)提供向下弹力的弹簧(14)，所述圆板(12)的顶端螺接有拉杆(15)的一端，所述拉杆(15)的另一端延伸出第一滑块(8)的上表面；/n所述夹持机构包括壳体(16)、矩形孔(17)、齿轮(18)、导杆(19)、第三滑块(20)、齿条(21)、气缸(22)、连接杆(23)和夹板(24)；/n所述壳体(16)的左侧与基座(4)的右侧焊接，所述壳体(16)的前后两侧沿上下方向均开设有矩形孔(17)，所述壳体(16)的内腔左侧中心位置通过轴承转动连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)上的转轴与轴承的内环过盈配合，所述轴承的外环与壳体(16)的内腔左侧固定连接，所述壳体(16)的内腔前后两侧沿上下方向均安装有导杆(19)，所述导杆(19)的外壁上下两端均套接有第三滑块(20)，所述第三滑块(20)的左侧安装有与齿轮(18)啮合连接的齿条(21)，所述壳体(16)的顶端中心位置螺钉连接有气缸(22)，所述气缸(22)的底端延伸出壳体(16)的内壁顶端与位于上部的第三滑块(20)的顶端中心位置固定连接，所述第三滑块(20)的前后两侧均安装有连接杆(23)的一端，所述连接杆(23)的另一端沿前后方向安装有夹板(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用夹具，包括底板(1)和两个角板(2)，所述两个角板(2)分别与底板(1)的前后两侧焊接，其特征在于：所述底板(1)的顶端右侧焊接有两个前后对称的支撑板(3)，所述支撑板(3)的内侧通过销轴转动连接有基座(4)，所述基座(4)的右侧安装有夹持机构，所述底板(1)的顶端左侧前后两端沿左右方向均开设有第一滑道(5)，所述第一滑道(5)的内壁底端左右两侧均开设有盲孔(6)，所述第一滑道(5)的内腔右侧插接有卡动机构，所述卡动机构的右侧通过销轴转动连接有连杆(7)的一端，两个所述连杆(7)的另一端分别与基座(4)的前后两侧中心位置通过销轴连接；
所述卡动机构包括第一滑块(8)、支撑座(9)、第二滑道(10)、第二滑块(11)、圆板(12)、卡块(13)、弹簧(14)和拉杆(15)；
所述第一滑块(8)插接在第一滑道(5)的内腔右侧，所述第一滑块(8)的右侧顶端焊接有支撑座(9)，所述支撑座(9)的内腔通过销轴与连杆(7)的底端转动连接，所述第一滑块(8)的内壁沿周向均开设有第二滑道(10)，所述第二滑道(10)的内腔底端插接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的内侧安装有圆板(12)，所述圆板(12)的底端中心位置与卡块(13)的一端固定连接，所述卡块(13)的另一端延伸出第一滑块(8)的内腔与盲孔(6)的内腔插接，所述第一滑块(8)的内腔插接有为圆板(12)提供向下弹力的弹簧(14)，所述圆板(12)的顶端螺接有拉杆(15)的一端，所述拉杆(15)的另一端延伸出第一滑块(8)的上表面；
所述夹持机构包括壳体(16)、矩形孔(17)、齿轮(18)、导杆(19)、第三滑块(20)、齿条(21)、气缸(22)、连接杆(23)和夹板(24)；
所述壳体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琪，
申请(专利权)人：湖州良域信息科技合伙企业有限合伙，
类型：新型
国别省市：浙江;33