凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，包括堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及设置在堵头加工单元与钢管校圆单元之间的堵头装配焊接机，堵头传送单元分别与堵头加工单元、堵头装配焊接机相适配，钢管传送单元分别与钢管校圆单元、堵头装配焊接机相适配。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及堵头装配焊接机的配合，能够自动完成堵头内外圆加工、堵头键槽加工、钢管校圆以及堵头在钢管上的装配焊接，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

Automatic integrated device for assembling and welding of roller plug car of gravure plate

【技术实现步骤摘要】
凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置
本技术属于凹印版辊加工
，涉及一种凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置。
技术介绍
凹版印刷是使整个凹印版辊表面涂满油墨，然后用特制的刮墨机构，把空白部分的油墨去除干净，使油墨只存留在图文部分的网穴之中，再在较大的压力作用下，将油墨转移到承印物表面，获得印刷品。凹印版辊的图文部分凹下，且凹陷程度随图像的层次有深浅的不同，凹印版辊的空白部分凸起，并在同一平面上。凹印版辊在前期钢体加工过程中，需要将堵头加工成特定的形状并开槽，之后装配焊接在钢管的两端，形成凹印版辊的主体。然而，现有的凹印版辊前期钢体加工中，堵头的车削、装配、焊接及工序间的搬运没有实现自动化集成，虽然一些步骤采用机械化操作，但整个加工过程仍主要采用人工操作，整体效率低下，自动化程度不足。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，该装置用于将堵头车削、装配及焊接在钢管的端部，所述的装置包括堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及设置在堵头加工单元与钢管校圆单元之间的堵头装配焊接机，所述的堵头传送单元分别与堵头加工单元、堵头装配焊接机相适配，所述的钢管传送单元分别与钢管校圆单元、堵头装配焊接机相适配。堵头传送单元将堵头送入堵头加工单元中进行加工，钢管传送单元将钢管送入钢管校圆单元进行校圆；之后堵头传送单元、钢管传送单元分别将加工完成的堵头和校圆完成的钢管送入堵头装配焊接机中，由堵头装配焊接机将堵头安装在钢管端部并进行焊接。进一步地，所述的堵头包括环形板、设置在环形板上的环形凸台以及开设在环形板与环形凸台内侧面上的键槽。进一步地，所述的堵头传送单元包括立柱、沿堵头移动方向设置在立柱上的X轴滑轨、设置在X轴滑轨上的Z轴滑轨以及设置在Z轴滑轨底部的堵头夹具。Z轴滑轨能够在X轴滑轨上沿水平方向往复运动，堵头夹具能够在Z轴滑轨上沿竖直方向往复运动，堵头夹具用于夹持堵头。X轴滑轨及Z轴滑轨均可采用气动方式。进一步地，所述的堵头加工单元包括沿堵头移动方向依次设置的堵头车削机及拉槽机。堵头车削机用于加工出堵头的内外圆尺寸(即环形板与环形凸台的尺寸)，拉槽机用于在堵头上加工出键槽。进一步地，所述的堵头加工单元还包括分别与堵头传送单元相适配的堵头上料仓及堵头缓存仓，所述的堵头缓存仓设置在拉槽机与堵头装配焊接机之间。堵头上料仓可设置在拉槽机与堵头缓存仓之间，也可设置在堵头传送单元的起始位置处。堵头上料仓用于堵头毛坯料的储存，堵头缓存仓用于堵头成品的储存。进一步地，所述的堵头缓存仓包括底座、沿水平方向设置在底座内的丝杠、一对并列设置在丝杠上的螺母、一对分别设置在每个螺母顶部并位于底座上方的定位柱安装板、沿竖直方向设置在定位柱安装板上的定位柱以及设置在底座上并与丝杠传动连接的丝杠驱动电机。丝杠的左右两段螺纹方向相反，以便使两螺母相向或反向运动。丝杠驱动电机带动丝杠转动，通过螺母带动两个定位柱安装板相向运动或反向运动，进而使两侧的定位柱将底座上堆叠的堵头夹紧，并可适用于不同尺寸的堵头。进一步地，所述的底座上设有顶升板，该顶升板位于两定位柱安装板之间，所述的底座上还设有与顶升板传动连接的顶升气缸。堵头成品堆叠在顶升板上。顶升气缸带动顶升板上升，使堵头上升至堵头夹具的工作范围内，以便堵头的取放。进一步地，所述的钢管传送单元为设置在钢管校圆单元与堵头装配焊接机之间的机械臂。通过机械臂将钢管在钢管校圆单元与堵头装配焊接机之间传送。进一步地，所述的钢管校圆单元包括沿钢管移动方向依次设置的钢管上料仓及钢管校圆机。钢管上料仓用于钢管的储存，钢管校圆机用于对钢管进行校圆。进一步地，该装置还包括隔离防护板。隔离防护板围绕设置在整个装置的外围，起到隔离保护的作用。本技术在对堵头进行装配时，通过堵头传送单元，将堵头上料仓中的堵头毛坯料先置于堵头车削机中进行堵头内外圆加工，再置于拉槽机中进行堵头键槽加工，之后将堵头存放于堵头缓存仓中；通过钢管传送单元，将钢管上料仓中的钢管置于钢管校圆机中进行校圆；之后堵头传送单元、钢管传送单元分别将加工完成的堵头和校圆完成的钢管送入堵头装配焊接机中，进行堵头的安装和焊接，即完成凹印版辊的堵头装配。与现有技术相比，本技术具有以下特点：1)通过堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及堵头装配焊接机的配合，能够自动完成堵头内外圆加工、堵头键槽加工、钢管校圆以及堵头在钢管上的装配焊接，大大提高了生产效率，降低了人工成本；2)堵头缓存仓不仅能够对各种尺寸的堵头进行夹紧固定，还能够将堵头顶升以配合堵头传送单元的取放，灵活性好，适用广泛。附图说明图1为本技术中堵头的结构示意图；图2为本技术中钢管的结构示意图；图3为本技术中装置的主视结构示意图；图4为本技术中装置的俯视结构示意图；图5为本技术中堵头缓存仓的主视结构示意图；图6为本技术用于堵头装配时的工艺流程图；图中标记说明：1—堵头装配焊接机、2—立柱、3—X轴滑轨、4—Z轴滑轨、5—堵头夹具、6—环形板、7—环形凸台、8—键槽、9—堵头车削机、10—拉槽机、11—堵头上料仓、12—堵头缓存仓、13—底座、14—丝杠、15—螺母、16—定位柱安装板、17—定位柱、18—丝杠驱动电机、19—顶升板、20—机械臂、21—钢管上料仓、22—钢管校圆机、23—隔离防护板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例：凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，该装置用于将图1中的堵头车削、装配及焊接在图2中的钢管的端部，堵头包括环形板6、设置在环形板6上的环形凸台7以及开设在环形板6与环形凸台7内侧面上的键槽8。如图3、图4所示，装置包括堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及设置在堵头加工单元与钢管校圆单元之间的堵头装配焊接机1，堵头传送单元分别与堵头加工单元、堵头装配焊接机1相适配，钢管传送单元分别与钢管校圆单元、堵头装配焊接机1相适配。堵头传送单元包括立柱2、沿堵头移动方向设置在立柱2上的X轴滑轨3、设置在X轴滑轨3上的Z轴滑轨4以及设置在Z轴滑轨4底部的堵头夹具5。堵头加工单元包括沿堵头移动方向依次设置的堵头车削机9及拉槽机10。堵头加工单元还包括分别与堵头传送单元相适配的堵头上料仓11及堵头缓存仓12，堵头缓存仓12设置在拉槽机10与堵头装配焊接机1之间。如图5所示，堵头缓存仓12包括底座13、沿水平方向设置在底座13内的丝杠14、一对并列设置在丝杠14上的螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，该装置用于将堵头车削、装配及焊接在钢管的端部，其特征在于，所述的装置包括堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及设置在堵头加工单元与钢管校圆单元之间的堵头装配焊接机(1)，所述的堵头传送单元分别与堵头加工单元、堵头装配焊接机(1)相适配，所述的钢管传送单元分别与钢管校圆单元、堵头装配焊接机(1)相适配。/n

【技术特征摘要】
1.凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，该装置用于将堵头车削、装配及焊接在钢管的端部，其特征在于，所述的装置包括堵头传送单元、堵头加工单元、钢管传送单元、钢管校圆单元以及设置在堵头加工单元与钢管校圆单元之间的堵头装配焊接机(1)，所述的堵头传送单元分别与堵头加工单元、堵头装配焊接机(1)相适配，所述的钢管传送单元分别与钢管校圆单元、堵头装配焊接机(1)相适配。


2.根据权利要求1所述的凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，其特征在于，所述的堵头包括环形板(6)、设置在环形板(6)上的环形凸台(7)以及开设在环形板(6)与环形凸台(7)内侧面上的键槽(8)。


3.根据权利要求2所述的凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，其特征在于，所述的堵头传送单元包括立柱(2)、沿堵头移动方向设置在立柱(2)上的X轴滑轨(3)、设置在X轴滑轨(3)上的Z轴滑轨(4)以及设置在Z轴滑轨(4)底部的堵头夹具(5)。


4.根据权利要求2所述的凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，其特征在于，所述的堵头加工单元包括沿堵头移动方向依次设置的堵头车削机(9)及拉槽机(10)。


5.根据权利要求4所述的凹印版辊堵头车装焊自动化集成装置，其特征在于，所述的堵头加工单元还包括分别与堵头传送单元相适配的堵头上料仓(11)及堵头缓存仓(12)，所述的堵头缓存仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖胜强，
申请(专利权)人：山西运城制版集团上海企业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31