一种弹簧夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹簧夹取机构，包括按钮开关，按钮开关包括底座以及弹簧，其中，包括夹取机构，夹取机构包括第一夹取头，第一夹取头上设有磁体，第一夹取头吸取底座以及弹簧；本实用新型专利技术运转方便、吸附力强、便于装配等特点。

A spring clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧夹取机构
本技术涉及一种夹取机构，具体是一种弹簧的夹取机构。
技术介绍
通常按钮开关上都设有弹簧，用于按钮按动复位作用。通常按钮开关包括上盖以及底座，上盖与底座之间形成一个容纳空腔，容纳空腔内设有按钮、弹簧以及若干导电片，通常导电片位于上盖上定位安装，弹簧定位安装在底座上，通过上盖与底座配合，使得导电片与弹簧形成固定。但是在装配过程中，通过是先在上盖上装导电片以及按钮，然后将底座与上盖配合。此种操作存在一个问题是，运转过程中，弹簧由于重力的作用，很容易发生掉落，使得整体的安装效率大大降低。故急需一款便于夹取的机构进行弹簧的夹取。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种弹簧夹取机构。本技术所解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧夹取机构，包括按钮开关，按钮开关包括底座以及弹簧，其中，包括夹取机构，夹取机构包括第一夹取头，第一夹取头上设有磁体，第一夹取头吸取底座以及弹簧。采用磁体的设置，由于弹簧本身属于金属材质，可以通过磁体吸合，即三者的关系为第一夹取头、底座以及弹簧，由于磁性的作用，大于弹簧的重力，使得弹簧可以固定在底座上，此种设置，通过底座即可直接与上盖贴合固定，安装更为方便，提高生产效率。其中，第一夹取头内设有固定槽，磁体固定在固定槽内。固定槽的设置，便于磁体的安装固定。其中，第一夹取头上有底座适配的夹取槽。夹取槽的设置，进一步保证底座的夹取效率，防止夹取发生偏差。其中，还包括第二夹取头，第二夹取头上设有定位柱，底座上设有定位孔，定位柱与定位孔适配。第二夹取头主要用于夹取底座，使得夹取机构的效率提高，即第二夹取头在夹取底座的同时，第一夹取头已经将装有弹簧的底座夹取，整体的效率大大提高。其中，还包括底座送料机构，底座送料机构的前端位于第二夹取头的下方。底座送料机构的设置，使得整体运转更为方便。其中，还包括弹簧送料机构、第一固定块、阻挡机构、第二固定块以及第一滑块，第一固定块上设有与弹簧适配的通道，第二固定块上设有滑道，第一滑块在滑道上移动，第一滑块上设有弹簧容纳孔，弹簧通过弹簧送料机构通过通道进入至弹簧容纳孔，再将第一滑块移动至第一夹取头下方；阻挡机构插入至通道内限制弹簧移动。弹簧的送料设置，使得弹簧运送更加精准。具体是当一个弹簧下移时，阻挡机构插入至通道内限制其余弹簧移动，保证有且只有一个弹簧掉落至第一滑块内。其中，阻挡机构包括插针，插针插入至通道内。通过插针可以更好的阻挡弹簧移动，插针相对于挡板而言，弹簧是间隙设置，通过挡板很容易将弹簧挤压形变，通过插针可以完全避免此种情况的发生。其中，阻挡机构包括伺服电机，伺服电机带动插针上下移动。插针的上下移动设置，主要便于将两个弹簧进行分离，防止两个弹簧联动，此时第一滑块运动，很容易将上方的弹簧拉扯形变导致无法使用。其中，包括检测装置，第一固定块上设有检测孔，检测孔与通道连通，检测装置透过检测孔检测通道内的状态。通过检测孔可以检测到通道内是否与弹簧，如果检测到弹簧发生卡壳，即可通过控制模块控制，停止运转。其中，夹取机构通过气泵实现夹取。通过气泵提高夹取的效率。其中，还包括弹簧驱动机构，弹簧驱动机构将弹簧容纳孔的弹簧与底座连接。采用弹簧驱动机构，使得弹簧与底座固定更加方便。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例1的局部结构示意图；图3是本技术实施例1的剖视图；图4是本技术实施例1另一个角度的剖视图；图5是本技术实施例1另一个角度的局部结构示意图；图6是本技术实施例1中底座的结构示意图；图7是本技术实施例1中夹取机构的结构示意图；图8是图7的剖视图。具体实施方式实施例1：参照附图1-8所示，一种弹簧夹取机构，包括按钮开关以及夹取机构3，按钮开关包括底座1、上盖以及弹簧2，按钮开关内还设有若干个导电片，但是本实施例与导电片无任何关联，故在此不多加赘述。底座1上设有固定柱11，弹簧2套设在固定柱11上，通过底座1与弹簧2结合，然后与上盖固定。夹取机构3包括第一夹取头31以及第二夹取头32，第一夹取头31用于夹取装有弹簧2的底座1，第二夹取头32用于夹取底座1，即夹取机构3通过驱动机构形成左右移动，例如第二夹取头32在夹取底座1的同时，第一夹取头31已经将装有弹簧2的底座1夹取，通过移动，将底座1放置在弹簧2上方，第一夹取头31将装有弹簧2的底座1与上盖配合固定，此种结构的设置，大大提高了整体的装配效率。第一夹取头31内设有固定槽311，固定槽311用于安装磁体4，磁体4的大小尺寸可以根据底座1的厚度进行调整，即磁体4通过底座1将弹簧2吸住即可。第一夹取头31上有底座1适配的夹取槽312，使得在夹取过程中，底座1部分嵌入至夹取槽312内，形成稳定的夹取，防止在夹取过程中底座1发生旋转，影响实际的装配效果。第二夹取头32上设有定位柱321，底座1上设有定位孔12，定位柱321与定位孔12适配，第二夹取头32通过定位柱321与定位孔12的配合，使得底座1吸取。此处夹取机构3通过气泵实现夹取，具体为真空气泵，第一夹取头31上设有第一气流通道313，第二夹取头32上设有第二气流通道322，通过气流通道形成真空吸取，提高夹取的效率。还包括底座送料机构5、弹簧送料机构6、阻挡机构7、弹簧驱动机构9、控制模块以及检测装置，底座送料机构5的前端位于第二夹取头32的下方，此处底座送料机构5可以通过振动盘或者其他送料装置进行送料。弹簧送料机构6通过振动盘抖动送料，最后通过与弹簧2适配的管道进行送料，保证弹簧2一个一个依次排列在管道内。还包括第一固定块81、第二固定块82以及第一滑块83，第一固定块81上设有与弹簧2适配的通道811，第二固定块82上设有滑道821，第一滑块83在滑道821上移动，第一滑块83上设有弹簧容纳孔831，弹簧2通过弹簧送料机构6通过通道811进入至弹簧容纳孔831，再将第一滑块83移动至第一夹取头31下方，此处第一滑块83直接通过驱动电机驱动实现滑动效果。阻挡机构7包括插针71以及伺服电机，伺服电机与插针71联动，可以控制插针71前后以及上下移动，插针71前后移动，插入至通道811内，限制其余弹簧2移动，由于弹簧2是间隙设置，相对于其他阻挡件而言，采用插针71不易在阻挡过程中使得弹簧2挤压形变。在插针71插入至通道811内后，通过向上移动，使得掉落的弹簧2与管道内的弹簧2完全分离，防止在使用过程中，多个弹簧2影响实际的装配。第一固定块81上设有检测孔812，检测孔812与通道811连通，检测装置透过检测孔812检测通道811内的状态，此处检测孔812具体为第一固定块81的顶部上斜向伸入至通道811内，且检测孔812与通道811的连接处位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧夹取机构，包括按钮开关，按钮开关包括底座以及弹簧，其特征在于：包括夹取机构，夹取机构包括第一夹取头，第一夹取头上设有磁体，第一夹取头吸取底座以及弹簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧夹取机构，包括按钮开关，按钮开关包括底座以及弹簧，其特征在于：包括夹取机构，夹取机构包括第一夹取头，第一夹取头上设有磁体，第一夹取头吸取底座以及弹簧。


2.如权利要求1所述的一种弹簧夹取机构，其特征在于：第一夹取头内设有固定槽，磁体固定在固定槽内。


3.如权利要求2所述的一种弹簧夹取机构，其特征在于：第一夹取头上有底座适配的夹取槽。


4.如权利要求1所述的一种弹簧夹取机构，其特征在于：还包括第二夹取头，第二夹取头上设有定位柱，底座上设有定位孔，定位柱与定位孔适配。


5.如权利要求1所述的一种弹簧夹取机构，其特征在于：还包括底座送料机构，底座送料机构的前端位于第二夹取头的下方。


6.如权利要求1所述的一种弹簧夹取机构，其特征在于：还包括弹簧送料机构、第一固定块、阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攻城，陈德斌，汪玉昌，
申请(专利权)人：乐清市浩翰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33