一种精密轴承装配设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，本发明专利技术提出一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台和固定于所述第二平台上端的振动送料盘，还包括固定于所述第一平台上端的送料机构、设置于所述送料机构末端右侧的推料机构、设置于所述推料机构左侧的抓取机构以及设置于所述送料机构前端的转动固定机构。该种自动化装配方式有利于提高生产效率，同时也提高了装配精确度，使得成品率大大提升。

A precision bearing assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种精密轴承装配设备
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及到一种精密轴承装配设备。
技术介绍
轴承在生产过程中需要对其进行装配，但是传统的装配工序大多采用人工进行辅助安装，这在很大程度上降低了生产效率，同时，装配成品率也不是特别高。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种精密轴承装配设备。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台和固定于所述第二平台上端的振动送料盘，还包括固定于所述第一平台上端的送料机构、设置于所述送料机构末端右侧的推料机构、设置于所述推料机构左侧的抓取机构以及设置于所述送料机构前端的转动固定机构；所述振动送料盘的出料口端连接有出料轨道，所述出料轨道与所述振动送料盘相切，所述送料机构为直振送料器；所述推料机构包括固定支架、固定于所述固定支架上端的第一安装板、通过螺栓紧固于所述第一安装板上端左侧的第一挡条和第二挡条、设置于所述第一安装板上端右侧的第一推动气缸以及与所述第一推动气缸的输出轴端相连接的推动块；所述抓取机构包括支撑架、垂直固定于所述支撑架上端的平行板、通过螺栓紧固于所述平行板右侧表面的两条第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧面的移动板、通过气缸固定板固定于所述支撑架顶部的第二推动气缸、固定于所述移动板的左侧面上端且与第二推动气缸的输出轴端相连接的推动座、固定于所述移动板前侧的升降安装板、通过螺栓紧固于所述升降板前侧的两条第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨处的第二滑块、通过螺栓紧固于两个第二滑块前侧的升降座、固定于所述升降板顶部的第一伺服电机、与所述第一伺服电机的输出轴端通过第一联轴器相连接的第一丝杠、固定于所述升降座前侧的升降块以及设置于所述升降块下端的气动手指；所述转动固定机构包括固定壳、设置于所述固定壳内部的转动盘、固定于所述转动盘的底部且延伸至所述第二平台下端的转动轴、套设于所述转动轴底部的第一锥齿轮、通过固定架固定于所述第二平台下端的第二伺服电机以及与所述第二伺服电机的输出轴端相连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相适应；所述固定壳为圆筒状结构，所述固定壳的顶部呈敞口状，所述固定壳的底部为封闭状，所述固定壳的底部中间部位凹设有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述转动盘为圆柱状，所述转动轴包括第一转动杆和固定于所述第一转动杆下端的第二转动杆，所述第一转动杆的直径大于所述第二转动杆的直径，所述第一转动杆的顶部与所述转动盘的下表面相连接，所述第二转动杆与所述第一圆形通孔相适应，所述第一圆形凹槽内嵌设有轴套，所述第一转动杆的外壁与轴套的通孔内壁相适应；所述转动盘的上表面中间部位凹设有卡接槽，所述卡接槽为正方形结构，所述转动盘的上端还设置有固定部件，所述固定部件的上部延伸至所述固定壳的上端，所述固定部件包括固定主体，所述固定主体为圆盘状结构，所述固定主体的直径小于所述固定壳的直径，所述固定主体的下表面中间部位焊接有卡接块，所述卡接块卡接至所述卡接槽内，所述固定主体的上端凸出有固定块，所述固定块为正方形结构，轴承件B套设于固定块的外部且固定于所述固定主体的上端。进一步的，所述第一安装板为方形板状结构，所述第一档条与所述第二档条呈平行设置，所述第一档条位于所述第二档条的前侧，所述第一安装板的中间部位具有一条水平方形的第一滑槽，所述第一滑槽位于所述第一档条和第二档条之间，所述第二档条处还具有一入料口，该入料口与送料机构的出料端相连接；所述第一推动气缸通过螺栓紧固于所述第一安装板的上端，所述推动块为“L”形结构，在推料机构将轴承件A推动至第一安装板的左侧末端时，推动块的一端与第二档条的右侧端部相接触。进一步的，所述推动块的左侧具有半圆形凹槽。进一步的，所述第一滑轨呈水平方向设置，所述第二滑轨呈竖直方向设置，所述平行板的前侧还垂直固定有定位挡板，所述定位挡板处通过螺纹旋接有定位档杆，所述定位档杆延伸至所述定位挡板的后侧；所述升降座为矩形结构，所述升降座处具有一纵向的第一旋接孔，所述第一丝杠与所述第一旋接孔螺纹旋接且延伸至所述升降座的下端，所述升降座为“L”形结构。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：轴承件A自振动送料盘经出料轨道移动至送料机构处，送料机构处的轴承件A移动至推料机构处，推料机构工作将轴承件A移动至推料机构的出料端，当轴承件A移动至推料机构的出料端时，抓取机构工作将轴承件A抓取并且移动至转动固定机构上端，转动固定机构处放置轴承件B，抓取机构将轴承件A放置于轴承件B处，然后转动固定机构带动轴承件B进行转动，依次循环。该种自动化装配方式有利于提高生产效率，同时也提高了装配精确度，使得成品率大大提升。附图说明图1是本专利技术提出的一种精密轴承装配设备的俯视图。图2为推料机构的俯视图。图3是抓取机构的侧视图。图4是转动固定机构的主视图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：其中：1-第一平台；2-第二平台；3-振动送料盘；4-送料机构；5-推料机构；6-抓取机构；7-转动固定机构；8-轴承件A；9-轴承件B；51-第一安装板；52-第一档条；53-第二档条；54-第一推动气缸；55-推动块；61-支撑架；62-平行板；63-第一滑轨；64-移动板；65-第二推动气缸；66-升降板；67-第二滑轨；68-第二滑块；69-升降座；610-第一伺服电机；611-第一丝杠；612-升降块；613-气动手指；71-固定壳；72-转动盘；73-转动轴；74-第一锥齿轮；75-第二伺服电机；76-第二锥齿轮；77-固定部件。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。结合图1所示，本专利技术提出的一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台1、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台2和固定于所述第二平台2上端的振动送料盘3，还包括固定于所述第一平台1上端的送料机构4、设置于所述送料机构4末端右侧的推料机构5、设置于所述推料机构5左侧的抓取机构6以及设置于所述送料机构4前端的转动固定机构7；所述振动送料盘3的出料口端连接有出料轨道，所述出料轨道与所述振动送料盘3相切，所述送料机构4为直振送料器。通过采用上述技术方案，轴承件A自振动送料盘经出料轨道移动至送料机构处，送料机构处的轴承件A移动至推料机构处，推料机构工作将轴承件A移动至推料机构的出料端，当轴承件A移动至推料机构的出料端时，抓取机构工作将轴承件A抓取并且移动至转动固定机构上端，转动固定机构处放置轴承件B，抓取机构将轴承件A放置于轴承件B处，然后转动固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台(1)、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台(2)和固定于所述第二平台(2)上端的振动送料盘(3)，其特征在于：还包括固定于所述第一平台(1)上端的送料机构(4)、设置于所述送料机构(4)末端右侧的推料机构(5)、设置于所述推料机构(5)左侧的抓取机构(6)以及设置于所述送料机构(4)前端的转动固定机构(7)；所述振动送料盘(3)的出料口端连接有出料轨道，所述出料轨道与所述振动送料盘(3)相切，所述送料机构(4)为直振送料器；/n所述推料机构(5)包括固定支架、固定于所述固定支架上端的第一安装板(51)、通过螺栓紧固于所述第一安装板(51)上端左侧的第一挡条(52)和第二挡条(53)、设置于所述第一安装板(51)上端右侧的第一推动气缸(54)以及与所述第一推动气缸(54)的输出轴端相连接的推动块(55)；/n所述抓取机构(6)包括支撑架(61)、垂直固定于所述支撑架(61)上端的平行板(62)、通过螺栓紧固于所述平行板(62)右侧表面的两条第一滑轨(63)、滑动设置于所述第一滑轨(63)处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧面的移动板(64)、通过气缸固定板固定于所述支撑架(61)顶部的第二推动气缸(65)、固定于所述移动板(64)的左侧面上端且与第二推动气缸(65)的输出轴端相连接的推动座、固定于所述移动板(64)前侧的升降安装板(66)、通过螺栓紧固于所述升降板(66)前侧的两条第二滑轨(67)、滑动设置于所述第二滑轨(67)处的第二滑块(68)、通过螺栓紧固于两个第二滑块(68)前侧的升降座(69)、固定于所述升降板(66)顶部的第一伺服电机(610)、与所述第一伺服电机(610)的输出轴端通过第一联轴器相连接的第一丝杠(611)、固定于所述升降座(69)前侧的升降块(612)以及设置于所述升降块(612)下端的气动手指(613)；/n所述转动固定机构(7)包括固定壳(71)、设置于所述固定壳(71)内部的转动盘(72)、固定于所述转动盘(72)的底部且延伸至所述第二平台(2)下端的转动轴(73)、套设于所述转动轴(73)底部的第一锥齿轮(74)、通过固定架固定于所述第二平台(2)下端的第二伺服电机(75)以及与所述第二伺服电机(75)的输出轴端相连接的第二锥齿轮(76)，所述第一锥齿轮(74)与所述第二锥齿轮(76)相适应；/n所述固定壳(71)为圆筒状结构，所述固定壳(71)的顶部呈敞口状，所述固定壳(71)的底部为封闭状，所述固定壳(71)的底部中间部位凹设有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述转动盘(72)为圆柱状，所述转动轴(73)包括第一转动杆和固定于所述第一转动杆下端的第二转动杆，所述第一转动杆的直径大于所述第二转动杆的直径，所述第一转动杆的顶部与所述转动盘(72)的下表面相连接，所述第二转动杆与所述第一圆形通孔相适应，所述第一圆形凹槽内嵌设有轴套，所述第一转动杆的外壁与轴套的通孔内壁相适应；所述转动盘(72)的上表面中间部位凹设有卡接槽，所述卡接槽为正方形结构，所述转动盘(72)的上端还设置有固定部件(77)，所述固定部件(77)的上部延伸至所述固定壳(71)的上端，所述固定部件(77)包括固定主体，所述固定主体为圆盘状结构，所述固定主体的直径小于所述固定壳(71)的直径，所述固定主体的下表面中间部位焊接有卡接块，所述卡接块卡接至所述卡接槽内，所述固定主体的上端凸出有固定块，所述固定块为正方形结构，轴承件B(9)套设于固定块的外部且固定于所述固定主体的上端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台(1)、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台(2)和固定于所述第二平台(2)上端的振动送料盘(3)，其特征在于：还包括固定于所述第一平台(1)上端的送料机构(4)、设置于所述送料机构(4)末端右侧的推料机构(5)、设置于所述推料机构(5)左侧的抓取机构(6)以及设置于所述送料机构(4)前端的转动固定机构(7)；所述振动送料盘(3)的出料口端连接有出料轨道，所述出料轨道与所述振动送料盘(3)相切，所述送料机构(4)为直振送料器；
所述推料机构(5)包括固定支架、固定于所述固定支架上端的第一安装板(51)、通过螺栓紧固于所述第一安装板(51)上端左侧的第一挡条(52)和第二挡条(53)、设置于所述第一安装板(51)上端右侧的第一推动气缸(54)以及与所述第一推动气缸(54)的输出轴端相连接的推动块(55)；
所述抓取机构(6)包括支撑架(61)、垂直固定于所述支撑架(61)上端的平行板(62)、通过螺栓紧固于所述平行板(62)右侧表面的两条第一滑轨(63)、滑动设置于所述第一滑轨(63)处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧面的移动板(64)、通过气缸固定板固定于所述支撑架(61)顶部的第二推动气缸(65)、固定于所述移动板(64)的左侧面上端且与第二推动气缸(65)的输出轴端相连接的推动座、固定于所述移动板(64)前侧的升降安装板(66)、通过螺栓紧固于所述升降板(66)前侧的两条第二滑轨(67)、滑动设置于所述第二滑轨(67)处的第二滑块(68)、通过螺栓紧固于两个第二滑块(68)前侧的升降座(69)、固定于所述升降板(66)顶部的第一伺服电机(610)、与所述第一伺服电机(610)的输出轴端通过第一联轴器相连接的第一丝杠(611)、固定于所述升降座(69)前侧的升降块(612)以及设置于所述升降块(612)下端的气动手指(613)；
所述转动固定机构(7)包括固定壳(71)、设置于所述固定壳(71)内部的转动盘(72)、固定于所述转动盘(72)的底部且延伸至所述第二平台(2)下端的转动轴(73)、套设于所述转动轴(73)底部的第一锥齿轮(74)、通过固定架固定于所述第二平台(2)下端的第二伺服电机(75)以及与所述第二伺服电机(75)的输出轴端相连接的第二锥齿轮(76)，所述第一锥齿轮(74)与所述第二锥齿轮(76)相适应；
所述固定壳(71)为圆筒状结构，所述固定壳(71)的顶部呈敞口状，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立波，
申请(专利权)人：浙江通泰轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33