一种洗衣机控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术提出了一种洗衣机控制方法及洗衣机。其中，洗衣机控制方法，包括：根据速度控制信号和预设参数控制洗衣机的电机运转，并获取电机的反馈速度和反馈电流；根据速度控制信号的给定速度、反馈速度以及反馈电流，生成控制电压；根据控制电压和预设高频电压调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。采用本发明专利技术的技术方案，通过高频信号注入法来实现电机转子位置的控制，进而调节滚筒位置角度，避免了相关技术中通过采用机械式传感器检测转子位置而存在的安装、电缆连接和维护等问题。

A control method of washing machine and washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机控制方法及洗衣机
本专利技术涉及洗衣机
，具体而言，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。
技术介绍
滚筒洗衣机，其洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，电机驱动滚筒旋转，实现衣物摔打。相关技术中的洗涤控制模式如图1所示，控制电机正反旋转切换，正反转切换前，发出停止指令，在电机停止预设时长后，切换转速指令，且在实际应用中，采用预设的洗停比进行控制。相关技术中的洗涤控制模式，一方面，需要采用光电编码器或旋转变压器来实现转子位置和速度的检测，但机械式的传感器有安装、电缆连接和维护等问题，降低了系统的可靠性；另一方面，在控制电机正反转运转之间存在预设时长，会延长洗涤时间；再一方面，由于电机转速较高，通过摔打衣物的方式进行洗涤会对衣物(例如丝绸类衣物)磨损比较严重。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种洗衣机控制方法。本专利技术的另一个方面在于提出了一种洗衣机。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种洗衣机控制方法，包括：根据速度控制信号和预设参数控制洗衣机的电机运转，并获取电机的反馈速度和反馈电流；根据速度控制信号的给定速度、反馈速度以及反馈电流，生成控制电压；根据控制电压和预设高频电压调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。本专利技术提供的洗衣机控制方法，在接收到速度控制信号后，根据速度控制信号启动洗衣机的电机，并按照速度控制信号的给定速度和预设参数控制电机运转。进一步地，获取反馈信息，反馈信息包括反馈速度和反馈电流，根据反馈信息和给定速度生成控制电压。进一步地，获取预设高频电压，结合控制电压和预设高频电压调整电机的转子位置，进而调节滚筒位置角度。采用本专利技术的技术方案，通过高频信号注入法来实现电机转子位置的控制，进而调节滚筒位置角度，避免了相关技术中通过采用机械式传感器检测转子位置而存在的安装、电缆连接和维护等问题。根据本专利技术的上述洗衣机控制方法，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，在根据速度控制信号和预设参数控制洗衣机的电机运转之前，还包括：获取负载重量和给定滚筒位置角度；根据负载重量和给定滚筒位置角度，获取预设参数。在该技术方案中，在根据速度控制信号和预设参数控制洗衣机的电机运转之前，还包括设置预存参数表，即根据不同负载重量和给定滚筒位置角度离线测量得到预设参数，将预设参数存储在数据表中，需要获取预设参数时，再根据洗衣机当前的负载重量和给定滚筒位置角度得到对应的预设参数，通过预设参数实现对电机的正反转连续交替控制，减小衣物洗涤时间。在上述任一技术方案中，优选地，预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设时长、第二加速度；根据速度控制信号和预设参数控制洗衣机的电机运转，具体包括：根据速度控制信号，按照以正转控制后再以反转控制的循环方式控制电机运转；其中，正转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速运行预设时长后，再以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速；反转控制为以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速运行预设时长后，再以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速。在该技术方案中，预设参数包括但不限于第一加速度、预设转速、预设时长、第二加速度等信息。通过转子位置角度和预设参数间的关系，调节电机运转。具体为，以第一加速度控制电机从初始转速加速至预设转速，并按照预设转速匀速运转预设时长后，以第二加速度控制电机从预设转速减速至初始转速，再以第一加速度控制电机从初始转速加速至负的预设转速，并按照负的预设转速匀速运转预设时长后，以第二加速度控制电机从负的预设转速减速至初始转速，按照上述方式循环运行，其中预设转速小于第一转速，即预设转速为较低转速。通过预设参数实现对电机的正反转连续交替控制，减小衣物洗涤时间，同时能够实现电机低速段位置控制，以较低的转速和循环摆动实现衣物洗涤，减少衣物磨损。在上述任一技术方案中，优选地，根据速度控制信号的给定速度、反馈速度以及反馈电流，生成控制电压，具体包括：根据给定速度和反馈速度，生成转矩；根据转矩和反馈电流，生成控制电压。在该技术方案中，通过给定速度与反馈速度产生转矩指令，再通过转矩指令与反馈电流产生控制电压，进而控制电机运行，实现滚筒位置角度控制。在上述任一技术方案中，优选地，根据控制电压和预设高频电压调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：获取预设高频电压；根据控制电压和预设高频电压控制电机运转，并采样得到高频电流；使高频电流趋近于0安培，获得电机的转子位置角度；按照电机与洗衣机的滚筒的传动比，根据转子位置角度计算滚筒位置角度。在该技术方案中，通过注入电压信号得到预设高频信号，进而由电机凸极性产生的高频电流进行解调，通过锁相环计算电机转子位置角，进而根据传动比调节滚筒位置角度。通过高频信号注入法来实现电机转子位置的控制，进而调节滚筒位置角度，避免了相关技术中通过采用机械式传感器检测转子位置而存在的安装、电缆连接和维护等问题。在上述任一技术方案中，优选地，预设高频电压为表示预设高频电压，Vc表示注入电压信号的幅值，α表示表示注入电压信号的角度，ω表示表示注入电压信号的角速度，t表示时间，表示表示注入电压信号的初始相位。根据本专利技术的另一个方面，提出了一种洗衣机，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：根据速度控制信号和预设参数控制洗衣机的电机运转，并获取电机的反馈速度和反馈电流；根据速度控制信号的给定速度、反馈速度以及反馈电流，生成控制电压；根据控制电压和预设高频电压调整电机运转，以控制洗衣机的滚筒位置角度。本专利技术提供的洗衣机，在接收到速度控制信号后，根据速度控制信号启动洗衣机的电机，并按照速度控制信号的给定速度和预设参数控制电机运转。进一步地，获取反馈信息，反馈信息包括反馈速度和反馈电流，根据反馈信息和给定速度生成控制电压。进一步地，获取预设高频电压，结合控制电压和预设高频电压调整电机的转子位置，进而调节滚筒位置角度。采用本专利技术的技术方案，通过高频信号注入法来实现电机转子位置的控制，进而调节滚筒位置角度，避免了相关技术中通过采用机械式传感器检测转子位置而存在的安装、电缆连接和维护等问题。根据本专利技术的上述洗衣机，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，优选地，处理器，还用于执行计算机程序以：获取负载重量和给定滚筒位置角度；根据负载重量和给定滚筒位置角度，获取预设参数。在该技术方案中，在根据速度控制信号和预设参数控制洗衣机的电机运转之前，还包括设置预存参数表，即根据不同负载重量和给定滚筒位置角度离线测量得到预设参数，将预设参数存储在数据表中，需要获取预设参数时，再根据洗衣机当前的负载重量和给定滚筒位置角度得到对应的预设参数，通过预设参数实现对电机的正反转连续交替控制，减小衣物洗涤时间。在上述任一技术方案中，优选地，预设参数包括：第一加速度、预设转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：/n根据速度控制信号和预设参数控制所述洗衣机的电机运转，并获取所述电机的反馈速度和反馈电流；/n根据所述速度控制信号的给定速度、所述反馈速度以及所述反馈电流，生成控制电压；/n根据所述控制电压和预设高频电压调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
根据速度控制信号和预设参数控制所述洗衣机的电机运转，并获取所述电机的反馈速度和反馈电流；
根据所述速度控制信号的给定速度、所述反馈速度以及所述反馈电流，生成控制电压；
根据所述控制电压和预设高频电压调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度。


2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在所述根据速度控制信号和预设参数控制所述洗衣机的电机运转之前，还包括：
获取负载重量和给定滚筒位置角度；
根据所述负载重量和所述给定滚筒位置角度，获取所述预设参数。


3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述预设参数包括：第一加速度、预设转速、预设时长、第二加速度；
所述根据速度控制信号和预设参数控制所述洗衣机的电机运转，具体包括：
根据所述速度控制信号，按照以正转控制后再以反转控制的循环方式控制所述电机运转；
其中，所述正转控制为以所述第一加速度控制所述电机从初始转速加速至所述预设转速，并按照所述预设转速运行所述预设时长后，再以所述第二加速度控制所述电机从所述预设转速减速至所述初始转速；
所述反转控制为以所述第一加速度控制所述电机从所述初始转速加速至负的所述预设转速，并按照负的所述预设转速运行所述预设时长后，再以所述第二加速度控制所述电机从负的所述预设转速减速至所述初始转速。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述速度控制信号的给定速度、所述反馈速度以及所述反馈电流，生成控制电压，具体包括：
根据所述给定速度和所述反馈速度，生成转矩；
根据所述转矩和所述反馈电流，生成所述控制电压。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述控制电压和预设高频电压调整所述电机运转，以控制所述洗衣机的滚筒位置角度，具体包括：
获取所述预设高频电压；
根据所述控制电压和所述预设高频电压控制所述电机运转，并采样得到高频电流；
使所述高频电流趋近于0安培，获得所述电机的转子位置角度；
按照所述电机与所述洗衣机的滚筒的传动比，根据所述转子位置角度计算所述滚筒位置角度。


6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，
所述预设高频电压为


表示所述预设高频电压，Vc表示注入电压信号的幅值，α表示表示注入电压信号的角度，ω表示表示注入电压信号的角速...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，秦向南，龚黎明，赵小安，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44