本发明专利技术涉及针织机械技术领域，更具体地说，它涉及一种起底装置及张力控制机构，其包括螺母座、限位结构、丝杆、用于驱动所述丝杆转动的电机、用于带动起底梳升降的升降座和第一控制器；所述螺母座套设在所述丝杆上，所述限位结构用于对所述螺母座的周向限位，使螺母座受丝杆驱动升降；所述升降座上设有弹性件和传感器；其中，所述螺母座用于受驱动带动升降座上升，和通过弹性件带动升降座下降；所述传感器用于在弹性件的形变量超过设定值时受触发生成信号，所述第一控制器用于根据所述信号控制所述电机减速或等待。根据本发明专利技术提供的技术方案，其可以实现对起底梳过快的下降速度进行自动控制。
A bottom device and tension control mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种起底装置及张力控制机构
本专利技术涉及针织机械
，特别涉及一种起底装置及张力控制机构。
技术介绍
针织横机是针织机行业中技术含量很高的自动化机械，它融合了计算机数字控制、电子驱动和机械设计等技术。针织横机在编织织片前需要起底，目前一般通过起底装置对织片进行起底。现有的起底装置包括起底梳、升降座、丝杆和电机。升降座与起底梳连接，升降座具有螺纹孔，升降座通过螺纹孔套设在丝杆上。升降座与丝杆配合形成丝杆螺母机构。电机用于驱动丝杆转动，丝杆带动升降座升降。其中，起底梳具有起底针，起底装置通过起底梳上的起底针与起底线圈连接。电机驱动丝杆转动，使升降座带动起底梳下降，起底梳下降时带动起底线圈向下运动，使编织机构编织出起底织片。其中，起底梳下拉起底线圈的速度应当与编织机构编织起底织片的速度相匹配，即编织机构每编织完一行，起底梳就带动起底线圈向下运动一行的距离。若起底梳下拉的速度较慢，则起底织片的相邻两行之间的幅宽较小，即编织的较密；若起底梳下拉的速度较快，则起底织片的相邻两行之间的幅宽较大，即编织的较松。在编织行业，由于电机的速度相对较快，使得起底梳的下降速度普遍较快，但是若起底梳下拉的速度过快，会导致编织机构无法有效地编织出起底织片，造成起底失败。目前，作业人员一般通过肉眼观察的方式对过快的电机速度进行调整，使起底梳下拉的速度与编织机构的编织速度相匹配，该种方式效率较低，并且对作业人员的经验要求较高，故急需设计一种可以对起底梳过快的下降速度进行自动控制的机构。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种起底装置及张力控制机构，主要目的在于实现对起底梳过快的下降速度进行自动控制。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术的实施例提供一种张力控制机构，包括螺母座、限位结构、丝杆、用于驱动所述丝杆转动的电机、用于带动起底梳升降的升降座和第一控制器；所述螺母座套设在所述丝杆上，所述限位结构用于对所述螺母座的周向限位，使螺母座受丝杆驱动升降；所述升降座上设有弹性件和传感器；其中，所述螺母座用于受驱动带动升降座上升，和通过弹性件带动升降座下降；所述传感器用于在弹性件的形变量超过设定值时受触发生成信号，所述第一控制器用于根据所述信号控制所述电机减速或等待。通过采用上述技术方案，当起底梳的下降速度过快造成起底梳的下降速度与编织机构的编织速度不匹配时，此时弹性件的形变量会超过设定值，从而会触发传感器，传感器受触发后生成信号，第一控制器根据该信号控制电机减速或等待，进而使起底梳的下降速度也降低，从而实现了对起底梳过快的下降速度进行自动控制的目的。本专利技术进一步设置为：张力控制机构还包括固定件；所述固定件与所述升降座之间具有间隔，且两者保持相对固定；所述螺母座位于所述固定件与所述升降座之间；所述弹性件位于所述固定件与所述螺母座之间，以在螺母座下降时受压缩，并通过推动固定件带动升降座下降。通过采用上述技术方案，可以实现螺母座受驱动带动升降座上升，和通过弹性件带动升降座下降的功能。本专利技术进一步设置为：所述螺母座上设有限位柱，所述限位结构包括设置在所述升降座上的限位孔，所述限位孔为非圆形孔，所述限位孔具有与所述限位柱的外形相一致的形状；所述限位柱用于插入所述限位孔内，以对所述螺母座的周向限位。通过采用上述技术方案，可以实现前述的限位结构对螺母座的周向限位的功能。本专利技术进一步设置为：所述固定件通过螺栓与所述升降座固定；所述螺母座上设有导向孔，所述螺栓穿过所述导向孔，所述螺栓的中心线方向与所述螺母座的升降方向一致。通过采用上述技术方案，螺栓既可以将固定件与升降座固定在一起，又可以为螺母座的升降导向。本专利技术进一步设置为：所述传感器为第一霍尔传感器，所述螺母座上设有第一磁性件；所述第一磁性件用于随螺母座下降、且在弹性件的形变量超过设定值时触发所述第一霍尔传感器。通过采用上述技术方案，可以实现传感器在弹性件的形变量超过设定值时受触发生成信号的功能。另一方面，本专利技术的实施例还提供一种起底装置，其可以包括上述任一种所述的张力控制机构。通过采用上述技术方案，由于起底装置设置上述张力控制机构的缘故，从而可以实现对起底梳过快的下降速度进行自动控制的目的。本专利技术进一步设置为：所述张力控制机构的数量为两个，其中，一个张力控制机构的升降座用于与起底梳的一端连接，另一个张力控制机构的升降座用于与起底梳的另一端连接。通过采用上述技术方案，相对于单个张力控制机构，两个张力控制机构对起底梳的下拉更加稳定。本专利技术进一步设置为：所述电机为步进电机，所述步进电机包括机壳和穿过所述机壳两端的输出轴，所述输出轴的一端与丝杆连接，另一端固定地套设有增量式编码器；所述起底装置还包括第二控制器和报警器，所述第二控制器用于在两个张力控制机构的输出轴同时旋转一个脉冲信号的角度时将两个增量式编码器的计数脉冲数量进行比较，且不一致时生成报警信号；所述报警器用于根据所述报警信号发出报警。通过采用上述技术方案，当两个张力控制机构下拉起底梳的速度不一致时，第二控制器可以控制报警器及时进行报警，以提醒作业人员及时对异常进行处理。本专利技术进一步设置为：所述增量式编码器包括转盘、第二磁性件、第二霍尔传感器和计数器；所述增量式编码器通过转盘固定地套设在所述输出轴的另一端；所述第二磁性件的数量为多个，多个所述第二磁性件均设置在所述转盘上、且绕所述输出轴的中心线呈圆形均匀间隔分布；所述第二霍尔传感器设置在各所述第二磁性件的一侧；所述转盘用于带动各第二磁性件转动，以依次触发所述第二霍尔传感器；所述计数器用于对所述第二霍尔传感器受触发的次数进行计数，并将数量传输给所述第二控制器。通过采用上述技术方案，转盘、第二磁性件、第二霍尔传感器以及计数器相互配合即可实现增量式编码器的计数功能，其结构相对市面上的增量式编码器的结构较简单，成本较低。本专利技术进一步设置为：所述第二霍尔传感器的数量为两个、且绕所述输出轴的中心线间隔分布。通过采用上述技术方案，在计数时可以区分步进电机的正反转。借由上述技术方案，本专利技术起底装置及张力控制机构至少具有以下有益效果：1、可以实现对起底梳过快的下降速度进行自动控制；2、当两个张力控制机构下拉起底梳的速度不一致时，可以及时报警，以提醒作业人员及时对异常进行处理。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术实施例的张力控制机构的螺母座在初始状态的结构示意图；图2是图1中A处的放大结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种弹性件位于升降座与螺母座之间的结构简图；图4是本专利技术实施例的张力控制机构的螺母座下降时的结构示意图；图5是图4中B处的放大结构示意图；图6是图4中C处的放大结构示意图；图7是本专利技术实施例的螺母座的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种张力控制机构，其特征在于，包括螺母座(1)、限位结构、丝杆(2)、用于驱动所述丝杆(2)转动的电机(3)、用于带动起底梳(200)升降的升降座(4)和第一控制器；/n所述螺母座(1)套设在所述丝杆(2)上，所述限位结构用于对所述螺母座(1)的周向限位，使螺母座(1)受丝杆(2)驱动升降；/n所述升降座(4)上设有弹性件(7)和传感器；/n其中，所述螺母座(1)用于受驱动带动升降座(4)上升，和通过弹性件(7)带动升降座(4)下降；所述传感器用于在弹性件(7)的形变量超过设定值时受触发生成信号，所述第一控制器用于根据所述信号控制所述电机(3)减速或等待。/n
【技术特征摘要】
20191210 CN 20191125684221.一种张力控制机构，其特征在于，包括螺母座(1)、限位结构、丝杆(2)、用于驱动所述丝杆(2)转动的电机(3)、用于带动起底梳(200)升降的升降座(4)和第一控制器；
所述螺母座(1)套设在所述丝杆(2)上，所述限位结构用于对所述螺母座(1)的周向限位，使螺母座(1)受丝杆(2)驱动升降；
所述升降座(4)上设有弹性件(7)和传感器；
其中，所述螺母座(1)用于受驱动带动升降座(4)上升，和通过弹性件(7)带动升降座(4)下降；所述传感器用于在弹性件(7)的形变量超过设定值时受触发生成信号，所述第一控制器用于根据所述信号控制所述电机(3)减速或等待。
2.根据权利要求1所述的张力控制机构，其特征在于，还包括固定件(9)；
所述固定件(9)与所述升降座(4)之间具有间隔，且两者保持相对固定；
所述螺母座(1)位于所述固定件(9)与所述升降座(4)之间；
所述弹性件(7)位于所述固定件(9)与所述螺母座(1)之间，以在螺母座(1)下降时受压缩，并通过推动固定件(9)带动升降座(4)下降。
3.根据权利要求2所述的张力控制机构，其特征在于，
所述螺母座(1)上设有限位柱(101)，所述限位结构包括设置在所述升降座(4)上的限位孔，所述限位孔为非圆形孔，所述限位孔具有与所述限位柱(101)的外形相一致的形状；
所述限位柱(101)用于插入所述限位孔内，以对所述螺母座(1)的周向限位。
4.根据权利要求2或3所述的张力控制机构，其特征在于，
所述固定件(9)通过螺栓(8)与所述升降座(4)固定；
所述螺母座(1)上设有导向孔(102)，所述螺栓(8)穿过所述导向孔(102)，所述螺栓(8)的中心线方向与所述螺母座(1)的升降方向一致。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的张力控制机构，其特征在于，
所述传感器为第一霍尔传感器(5)，所述螺母座(1)上设有第一磁性件(6)；
所述第一磁性件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙金禄，
申请(专利权)人：广东金禄科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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