一种自动化送料分正反收集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化送料分正反收集设备，包括振动送料装置、传输带、识别分类机构、旋转收料机构、Z向模组和机架，旋转收料机构安装在Z向模组上，且旋转收料机构处在识别分类机构正下方；传输带安装在振动送料装置出料口与识别分类机构入料口之间；识别分类机构包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构；本实用新型专利技术提供了一种自动化送料分正反收集设备，通过振动送料装置上料，由传输带将物料过渡至识别分类机构，正料直接从识别分类机构下料至旋转收料机构，反料经过修正之后再下料至旋转收料机构，本实用新型专利技术的自动化送料分正反收集设备自动化程度高，集自动送料，自动分正反，自动收集功能于一体，收集效率高，精度高。

A kind of automatic positive and negative collection equipment for material feeding and distribution

【技术实现步骤摘要】
一种自动化送料分正反收集设备
本技术属于碟簧坯料加工
，具体涉及一种自动化送料分正反收集设备。
技术介绍
在冲裁制作碟簧坯料时，因为现有技术的束缚，冲裁切面多不理想，使碟簧上下表面存在差别，为了后续加工方便我们需要对冲裁后的碟簧坯料进行筛送、正反分类，和收集，当前多为人工筛选分类，进度慢、易出错、且收集数量不准确，为此我们提出一种自动化送料分正反收集设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化送料分正反收集设备，以解决上述
技术介绍
中提出的在冲裁制作碟簧坯料时，因为现有技术的束缚，冲裁切面多不理想，使碟簧上下表面存在差别，为了后续加工方便我们需要对冲裁后的碟簧坯料进行筛送、正反分类，和收集，当前多为人工筛选分类，进度慢、易出错、且收集数量不准确的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化送料分正反收集设备，包括振动送料装置、传输带、识别分类机构、旋转收料机构、Z向模组和机架，其中，所述传输带、所述识别分类机构和所述Z向模组分别安装在所述机架上；所述旋转收料机构安装在Z向模组上，且所述旋转收料机构处在所述识别分类机构正下方；所述传输带安装在所述振动送料装置出料口与所述识别分类机构入料口之间；所述识别分类机构包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构。优选的，所述物料搬运机构包括两组相对分布的气缸安装板、分布固定在所述气缸安装板顶端的物料气缸以及固定在所述物料气缸输出轴上的放置台；两个所述放置台相对。优选的，所述反向修正机构包括旋转气缸、旋转杆和弧形座，所述弧形座相对固定有两个，且两个所述弧形座的弧口相对，在其内侧为供所述旋转杆旋转的调整腔；所述旋转气缸安转在气缸安装板上，且在所述旋转气缸的输出轴上固定有气动夹手。优选的，所述物料正反识别机构包括传感器安装架和安装在所述传感器安装架上的识别传感器，所述识别传感器处在调整腔的正上方。优选的，所述旋转收料机构包括固定板组件、旋转收料盘以及驱动所述旋转收料盘旋转的驱动组件，所述旋转收料盘上安装有多根呈等间隔环形分布的收集杆。优选的，所述驱动组件包括旋转电机和涡轮分割器，所述旋转电机的输出轴上固定有主动链轮，所述涡轮分割器的输入轴上固定有从动链轮，该主动链轮和从动链轮通过链条传动连接；所述涡轮分割器的输出轴与所述旋转收料盘的中心轴固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种自动化送料分正反收集设备，通过振动送料装置上料，由传输带将物料过渡至识别分类机构，正料直接从识别分类机构下料至旋转收料机构，反料经过修正之后再下料至旋转收料机构，本技术的自动化送料分正反收集设备自动化程度高，集自动送料，自动分正反，自动收集功能于一体，收集效率高，精度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的识别分类机构第一轴侧结构示意图；图3为本技术的识别分类机构另一轴侧结构示意图；图4为本技术的弧形座正面结构示意图；图5为本技术的放置台轴侧结构示意图；图6为本技术的旋转收料机构轴侧结构示意图；图中：1、振动送料装置；2、传输带；3、识别分类机构；4、旋转收料机构；5、Z向模组；6、机架；7、传感器安装架；8、识别传感器；9、物料气缸；91、放置台；10、旋转气缸；11、气缸安装板；12、弧形座；13、旋转杆；14、固定板组件；15、旋转电机；16、涡轮分割器；17、旋转收料盘；18、收集杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本技术提供一种技术方案：一种自动化送料分正反收集设备，包括振动送料装置1、传输带2、识别分类机构3、旋转收料机构4、Z向模组5和机架6，其中，传输带2、识别分类机构3和Z向模组5分别安装在机架6上；旋转收料机构4安装在Z向模组5上，且旋转收料机构4处在识别分类机构3正下方；传输带2安装在振动送料装置1出料口与识别分类机构3入料口之间；识别分类机构3包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构。具体地，上述物料搬运机构包括两组相对分布的气缸安装板11、分布固定在气缸安装板11顶端的物料气缸9以及固定在物料气缸9输出轴上的放置台91；两个放置台91相对。具体地，上述反向修正机构包括旋转气缸10、旋转杆13和弧形座12，弧形座12相对固定有两个，且两个弧形座12的弧口相对，在其内侧为供旋转杆13旋转的调整腔；旋转气缸10安转在气缸安装板11上，且在旋转气缸10的输出轴上固定有气动夹手。具体地，上述物料正反识别机构包括传感器安装架7和安装在传感器安装架7上的识别传感器8，识别传感器8处在调整腔的正上方。具体地，上述旋转收料机构4包括固定板组件14、旋转收料盘17以及驱动旋转收料盘17旋转的驱动组件，旋转收料盘17上安装有多根呈等间隔环形分布的收集杆18。具体地，上述旋转杆13端面分别具有供收集杆18端部嵌入的凹槽。具体地，上述驱动组件包括旋转电机15和涡轮分割器16，旋转电机15的输出轴上固定有主动链轮，涡轮分割器16的输入轴上固定有从动链轮，该主动链轮和从动链轮通过链条传动连接；涡轮分割器16的输出轴与旋转收料盘17的中心轴固定连接。本技术的工作原理及使用流程：设定收集碟簧正面向上，把冲裁后的碟簧坯料放入振动送料装置1的振动盘，振动盘筛送到定制的传输带2上，从传输带2输送至放置台91，由两个放置台91共同支撑碟簧坯料，再经过物料气缸9将碟簧坯料输送到识别分类机构3的物料正反识别机构，由识别传感器8(光纤YIBOHNB亿博传感器E32-C31反射型光纤传感器)识别正反；碟簧正面向上，到达自动分正反装置弧形座12内侧后，分正反旋转气缸10不动，物料气缸9分开，使碟簧坯料经过旋转杆13、收集杆18落入旋转收料盘17上；碟簧正面向下，到达自动分正反装置弧形座12内侧后，分正反旋转气缸10气动夹手夹住旋转杆13，物料气缸9不动，旋转收料机构4沿Z向模组5下移，使收集杆18与旋转杆13脱离，旋转气缸10带动旋转杆13旋转180度，碟簧坯料顺旋转最后落入收集杆18上，旋转收料机构4沿Z向模组5上升使收集杆18与旋转杆13重新结合，旋转气缸10气动夹手松开后复位，以上完成了一次对碟簧坯料的分正反收集；另外，初始状态下，收集杆18端部穿入旋转杆13端面的凹槽内，进行结合，同时，初始状态下由旋转收料机构4带动旋转杆13上移，使旋转杆13顶端穿过碟簧坯料，并同时由两个放置台91共同支撑碟簧坯料；涡轮分割器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：包括振动送料装置(1)、传输带(2)、识别分类机构(3)、旋转收料机构(4)、Z向模组(5)和机架(6)，其中，/n所述传输带(2)、所述识别分类机构(3)和所述Z向模组(5)分别安装在所述机架(6)上；/n所述旋转收料机构(4)安装在Z向模组(5)上，且所述旋转收料机构(4)处在所述识别分类机构(3)正下方；/n所述传输带(2)安装在所述振动送料装置(1)出料口与所述识别分类机构(3)入料口之间；/n所述识别分类机构(3)包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：包括振动送料装置(1)、传输带(2)、识别分类机构(3)、旋转收料机构(4)、Z向模组(5)和机架(6)，其中，
所述传输带(2)、所述识别分类机构(3)和所述Z向模组(5)分别安装在所述机架(6)上；
所述旋转收料机构(4)安装在Z向模组(5)上，且所述旋转收料机构(4)处在所述识别分类机构(3)正下方；
所述传输带(2)安装在所述振动送料装置(1)出料口与所述识别分类机构(3)入料口之间；
所述识别分类机构(3)包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述物料搬运机构包括两组相对分布的气缸安装板(11)、分布固定在所述气缸安装板(11)顶端的物料气缸(9)以及固定在所述物料气缸(9)输出轴上的放置台(91)；两个所述放置台(91)相对。


3.根据权利要求2所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述反向修正机构包括旋转气缸(10)、旋转杆(13)和弧形座(12)，所述弧形座(12)相对固定有两个，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘同胜，
申请(专利权)人：江苏三众弹性技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32