自动涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动涂胶装置，包括机架、安装平台、第一涂胶座、第二涂胶座和控制器，机架上移动设置有涂胶机构，涂胶机构包括出胶嘴，安装平台设于机架的下方，两个涂胶座均设置在安装平台上，第一涂胶座包括第一座本体和安装筒，安装筒通过第一驱动件驱动转动，安装筒的轴线与安装平台呈夹角设置，第二涂胶座包括滑轨板，滑轨板上设置有滑轨和固定座，滑轨上设置有移动座，移动座在第二驱动件的驱动下沿滑轨移动，固定座和移动座上均设置有抵接头，固定座或移动座上设置有驱动抵接头转动的第三驱动件；控制器与涂胶机构、第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件电连接。本实用新型专利技术的自动涂胶装置适用范围广，自动化程度高，生产效率高。

Automatic gluing device

【技术实现步骤摘要】
自动涂胶装置
本技术涉及涂胶设备
，尤其涉及一种自动涂胶装置。
技术介绍
无人机在制造过程中连接的位置通常会采用胶粘的方式连接固定。比如，无人机的机臂与脚架之间连接时，机臂通过连接套连接，机臂外会环形涂胶，连接套内指定位置点状涂胶或者内壁环形涂胶，以保证机臂通过连接套与脚架连接可靠。现有的无人机上涉及到的涂胶的位置较多，方式复杂，目前大多采用多个装置分别对不同的位置进行涂胶，对于复杂位置还需手工操作，导致生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种自动涂胶装置，其结构简单，可自动对多种结构进行涂胶，适用范围广，生产效率高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一方面，提供一种自动涂胶装置，包括：机架，其上移动设置有涂胶机构，所述涂胶机构包括出胶嘴；安装平台，设于所述机架的下方；第一涂胶座，设置在所述安装平台上，所述第一涂胶座包括第一座本体和设置在所述第一座本体上的安装筒，所述安装筒通过第一驱动件驱动转动，所述安装筒的轴线与所述安装平台呈夹角设置；第二涂胶座，包括设置在所述安装平台上的滑轨板，所述滑轨板上设置有滑轨，所述滑轨板上安装有固定座，所述滑轨上设置有移动座，所述移动座在第二驱动件的驱动下沿所述滑轨移动，所述固定座和所述移动座上均设置有抵接头，所述固定座或所述移动座上设置有驱动所述抵接头转动的第三驱动件；控制器，与所述涂胶机构、所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件电连接。作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述安装平台的下方设置控制平台,所述安装平台通过移动机构与所述控制平台连接,所述控制器设置在所述控制平台内，所述移动机构与所述控制器电连接，以驱动所述安装平台沿水平和/或竖直方向移动。作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述控制平台上设置有驱动所述安装平台移动的控制按钮。作为自动涂胶装置的一种优选方案，还包括可精确控制所述安装平台的移动轨迹的遥控器，所述遥控器与所述控制器有线或无线连接。作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述安装筒的轴线与所述安装平台之间的夹角可调。作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述第一座本体包括底板和两个垂直设置在所述底板上的第一支撑板，两个所述第一支撑板平行设置，两个所述第一支撑板之间设置调节座，所述第一驱动件和所述安装筒安装在所述调节座上，所述第一支撑板上开设有弧形孔，所述调节座上设置有调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述弧形孔与调节螺母旋接。作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述安装筒包括两个沿所述安装筒的轴线对称设置的弧形板，两个所述弧形板的两端间隔设置。作为自动涂胶装置的一种优选方案，还包括第三涂胶座，所述第三涂胶座上设置有安装位，所述第三涂胶座包括第二座本体，所述第二座本体上设置有安装槽，所述安装槽内可拆卸设置有支撑座，所述支撑座包括两个呈夹角设置的第二支撑板，两个所述第二支撑板之间形成所述安装位。作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述抵接头呈锥形，且所述抵接头的大端通过转轴连接所述固定座或所述移动座。作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述安装平台上设置若干固定螺纹孔，所述第一涂胶座和所述第二涂胶座均通过螺钉固定在所述安装平台上。本技术实施例的有益效果为：通过设置不同的涂胶座，可以满足无人机上的机臂或连接套的所有的涂胶工作，在控制器的控制下，涂胶机构可以自动移动至与设定的涂胶座对应的位置，对涂胶座上指定的产品进行涂胶操作，一个装置可以满足不同的产品的不同涂胶需求，适用范围广，自动化程度高，生产效率高。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例的自动涂胶装置的立体结构示意图。图2为本技术实施例的自动涂胶装置的主视示意图。图3为本技术实施例的安装平台的结构示意图。图4为本技术实施例的第一涂胶座的结构示意图。图5为本技术实施例的第二涂胶座的结构示意图。图6为本技术实施例的第三涂胶座的结构示意图。图中：1、机架；11、支撑柱；12、横梁；13、第一滑块；14、第二滑块；2、涂胶机构；21、出胶嘴；22、存胶罐；23、导胶管；24、导胶头；25、送气机构；26、气管；3、安装平台；31、固定螺纹孔；4、第一涂胶座；41、第一座本体；411、底板；412、第一支撑板；413、调节座；414、弧形孔；415、调节螺母；42、安装筒；421、弧形板；43、第一驱动件；5、第二涂胶座；51、滑轨板；52、滑轨；53、固定座；54、移动座；55、抵接头；56、第三驱动件；57、转轴；6、第三涂胶座；61、第二座本体；62、安装槽；63、支撑座；631、第二支撑板；632、安装位；7、控制平台；71、控制按钮；72、遥控器；73、数据接口；74、数据线；75、急停按钮；8、移动机构；9、主控制器；91、开关按钮；100、机臂；200、连接套。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1至6所示，本技术实施例提供了一种自动涂胶装置，主要用于无人机上的涂胶操作，其包括机架1、安装平台3、第一涂胶座4、第二涂胶座5和控制器，其中，机架1上移动设置有涂胶机构2，涂胶机构2包括出胶嘴21，安装平台3设于机架1的下方，第一涂胶座4设置在安装平台3上，第一涂胶座4包括第一座本体41和设置在第一座本体41上的安装筒42，安装筒42通过第一驱动件43驱动转动，安装筒42的轴线与安装平台3呈夹角设置，第二涂胶座5包括设置在安装平台3上的滑轨板51，滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动涂胶装置，其特征在于，包括：/n机架，其上移动设置有涂胶机构，所述涂胶机构包括出胶嘴；/n安装平台，设于所述机架的下方；/n第一涂胶座，设置在所述安装平台上，所述第一涂胶座包括第一座本体和设置在所述第一座本体上的安装筒，所述安装筒通过第一驱动件驱动转动，所述安装筒的轴线与所述安装平台呈夹角设置；/n第二涂胶座，包括设置在所述安装平台上的滑轨板，所述滑轨板上设置有滑轨，所述滑轨板上安装有固定座，所述滑轨上设置有移动座，所述移动座在第二驱动件的驱动下沿所述滑轨移动，所述固定座和所述移动座上均设置有抵接头，所述固定座或所述移动座上设置有驱动所述抵接头转动的第三驱动件；/n控制器，与所述涂胶机构、所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶装置，其特征在于，包括：
机架，其上移动设置有涂胶机构，所述涂胶机构包括出胶嘴；
安装平台，设于所述机架的下方；
第一涂胶座，设置在所述安装平台上，所述第一涂胶座包括第一座本体和设置在所述第一座本体上的安装筒，所述安装筒通过第一驱动件驱动转动，所述安装筒的轴线与所述安装平台呈夹角设置；
第二涂胶座，包括设置在所述安装平台上的滑轨板，所述滑轨板上设置有滑轨，所述滑轨板上安装有固定座，所述滑轨上设置有移动座，所述移动座在第二驱动件的驱动下沿所述滑轨移动，所述固定座和所述移动座上均设置有抵接头，所述固定座或所述移动座上设置有驱动所述抵接头转动的第三驱动件；
控制器，与所述涂胶机构、所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件电连接。


2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述安装平台的下方设置控制平台,所述安装平台通过移动机构与所述控制平台连接,所述控制器设置在所述控制平台内，所述移动机构与所述控制器电连接，以驱动所述安装平台沿水平和/或竖直方向移动。


3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述控制平台上设置有驱动所述安装平台移动的控制按钮。


4.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括可精确控制所述安装平台的移动轨迹的遥控器，所述遥控器与所述控制器有线或无线连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫沃发，向毕勇，
申请(专利权)人：东莞极飞无人机科技有限公司，广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44