一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械制造技术

本发明专利技术提供了一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，包括上料机构、移料机构和传送机构，所述的传送机构上方设置有移料机构，位于所述传送机构的右侧设置有上料机构，且所述的上料机构位于移料机构的下方；本发明专利技术可以解决目前所采用的薄钢板通常卷绕成钢卷，而在对这些钢板进行冲压或其他加工之前，必须对钢板进行为预处理，首先将镀锌薄板料剪裁至略大于所需工件尺寸然后进行人工手动搬运，人工搬运有以下缺点：人工作业效率低下，易出现工伤危险的现状，且镀锌板薄在传送过程中因材料刚性会导致不可控变形的问题。

An automatic feeding and lifting machine for manufacturing and processing galvanized steel sheet

【技术实现步骤摘要】
一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械
本专利技术涉及薄钢板制造加工自动化上料抬升
,具体的说是一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械。
技术介绍
随着国内工业水平的发展与进步，在五金加工行业中经常需要使用钢板。因镀锌板有良好的耐蚀性成本较低，故广泛用于建筑、汽车、车辆、家具、家电等行业。目前所采用的薄钢板通常卷绕成钢卷，而在对这些钢板进行冲压或其他加工之前，必须对钢板进行为预处理，首先将镀锌薄板料剪裁至略大于所需工件尺寸然后进行人工手动搬运，人工搬运有以下缺点：人工作业效率低下，易出现工伤危险的现状，且镀锌板薄在传送过程中因材料刚性会导致不可控变形的问题。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，包括上料机构、移料机构和传送机构，所述的传送机构上方设置有移料机构，位于所述传送机构的右侧设置有上料机构，且所述的上料机构位于移料机构的下方，其中：所述的移料机构包括三角架、齿条、齿轮、双轴电机、电机吊架、圆凸型轴杆、平移滑板架、步进电机、电机固定架、丝杠杆、滑杆、平移方架、伸缩气缸、伸缩杆、缓震杆、缓震弹簧、缓震支架、条形缓震架、手轮、主动圆盘齿轮、从动圆盘齿轮、圆型平台、滑动抽杆、吸盘支架和真空吸盘；所述的三角架安装在传送机构上，所述的三角架上通过滑动配合方式安装有平移滑板架，所述平移滑板架的内壁上设置有电机吊架，所述的电机吊架上通过电机座安装有双轴电机，所述的双轴电机两端输出轴通过联轴器与圆凸型轴杆相互连接，位于圆凸型轴杆的轴头上通过轴承安装有齿轮，所述的齿条均匀的安装在三角架的内壁上，且齿条与齿轮相互配合移动，所述平移滑板架的外壁上设置有电机固定架，所述的电机固定架上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过法兰与丝杠杆相互连接，所述的丝杠杆上通过螺纹配合方式安装有平移方架，且所述的丝杠杆贯穿于平移方架并且丝杠杆的两端轴头通过轴承连接在平移滑板架上，所述的滑杆贯穿于平移方架且两端轴头通过轴承对称的安装在平移滑板架上，所述的平移方架底壁中部安装有伸缩气缸，且平移方架底壁下均匀安装有伸缩杆，所述的伸缩杆底端连接缓震支架，所述的圆型平台安装在缓震支架上，位于圆型平台上通过轴承设置有主动圆盘齿轮，所述的主动圆盘齿轮与伸缩气缸相连接，所述的从动圆盘齿轮通过轴承安装在圆型平台上，且从动圆盘齿轮上方设置有手轮，所述的主动圆盘齿轮和从动圆盘齿轮通过旋转方式相互配合，所述的滑动抽杆通过滑动方式安装在圆型平台上，且滑动抽杆的一端连接主动圆盘齿轮另一端与条形缓震架相连，位于所述的条形缓震架和缓震支架的底端均匀设置有缓震杆，所述的缓震杆外圈安装有缓震弹簧，所述的缓震杆的底端安装有吸盘支架，位于所述吸盘支架的底端安装有真空吸盘；通过齿条、齿轮相互配合移动传送平移滑板架，再通过丝杠杆控制平移滑板架内的平移方架移动，并通过两侧滑杆辅助滑移到所需位置，然后通过手轮人工手动旋转与主动圆盘齿轮相配合从动圆盘齿轮，使滑动抽杆向外伸缩调整条形缓震架的间距，然后通过吸盘支架将多组真空吸盘相互连接，并通过缓震杆将缓震支架与吸盘支架相互连接，最后通过伸缩气缸与伸缩杆相互配合向下往复运动完成抓取动作，且通过缓震弹簧来减轻镀锌板薄在传送过程中因材料刚性而导致的震动提高稳定生产的工作效率。所述的上料机构包括握把、升降回收框、滚轮、刹车片、升降台、滑轮、液压缸、固定座、顶升座、主动剪插臂、辅动剪插臂、固定杆、互联杆；所述的握把安装在升降回收框的外壁上，且位于升降回收框的底部通过轴承均匀设置有滚轮，所述的滚轮上方设置有刹车片，所述的辅动剪插臂对称的安装在升降回收框上，且辅动剪插臂的顶端连接在升降台上，所述的互联杆贯穿于辅动剪插臂的中部，且互联杆的两端轴头通过轴承与主动剪插臂相连，所述的主动剪插臂位于辅动剪插臂外壁上，且主动剪插臂的底端通过轴承设置有滑轮，所述的滑轮通过滑动配合方式安装在升降回收框的内壁上，且所述的主动剪插臂的顶端连接在升降台上，位于两个所述的主动剪插臂之间安装有固定杆，所述的固定杆的中部外圈设置有固定座，所述的固定座上通过液缸座安装有液压缸，所述的液压缸的输出轴连接在顶升座上，所述的顶升座安装在互联杆的中部外圈上；首先通过人工推动载满镀锌薄板料的上料机构到指定位置，然后通过刹车片将滚轮平稳固定，再通过液压缸推动顶升座并通过滑轮将主动剪插臂平移滑动，通过主动剪插臂与辅动剪插臂相互配合形成交叉式结构将升降台平稳上升。所述的传送机构包括支撑座、滑动滚筒、输送带、电动机和电机支架；所述的支撑座内部通过轴承均匀安装有滑动滚筒，且均匀设置的滑动滚筒的外圈通过设置的输送带相互连接所述的电机支架安装在支撑座外侧壁上，且电机支架上通过电机座设置有电动机,所述电动机的输出轴通过法兰与支撑座最后端滑动滚筒的一端轴头相连接；通过真空吸盘将抓取的镀锌薄板料放入输送带上，通过电动机带动滑动滚筒回转运动将输送带上的镀锌薄板料向前输送。优选的；所述的主动圆盘齿轮上设置有弧形直径调节孔，将所述的主动圆盘齿轮上设置有弧形直径调节孔，通过旋转主动圆盘齿轮来调整弧形直径调节孔圆周角度，从而满足吸附不同型号尺寸的镀锌薄板料的需求，提高生产效率。优选的；所述的真空吸盘为三层设计。将所述的真空吸盘设为三层设计，在接触工件时缓冲性能好，吸力强，能适用水平方向更大高度差，可做较长距离运送动作。优选的；所述的刹车片为内圆弧设计。将所述刹车片设为内圆弧形设计通过内圆弧形刹车片可以有效的贴合滚轮并将其固定，稳定上料抬升时带来的晃动提高生产效率。有益效果一、本专利技术设置的齿轮，通过齿条与齿轮相互配合移动快速精准的定位进行平移引导真空吸盘吸附的镀锌薄钢板完成平移动作提高生产效率。二、本专利技术设置的缓震支架，根据镀锌薄钢板弹性较大的特点，通过缓震支架过滤掉移动镀锌薄钢板时带来的弹动稳定工作提高生产效率。三、本专利技术设置的主动圆盘齿轮，通过主动圆盘齿轮旋转调动滑动抽杆伸缩移动控制两组真空吸盘之间的距离，可根据生产所需吸附移动较大范围的镀锌薄钢板。四、本专利技术设置的主动剪插臂，通过主动剪插臂与辅动剪插臂相互配合形成交叉式结构有承载量大，升降平稳，装置保护简略便利等特点，提高了经济实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视位置立体结构示意图；图2是本专利技术的仰视位置立体结构示意图；图3是本专利技术的上料机构和移料机构部分位置立体结构示意图；图4是本专利技术的主视位置示意图；具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图4所示，一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，包括上料机构1、移料机构2和传送机构3，所述的传送机构3上方设置有移料机构2，位于所述传送机构3的右侧设置有上料机构1，且所述的上料机构1位于移料机构2的下方，其中：所述的移料机构2包括三角架201、齿条202、齿轮203、双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，包括上料机构(1)、移料机构(2)和传送机构(3)，其特征在于：所述的传送机构(3)上方设置有移料机构(2)，位于所述传送机构(3)的右侧设置有上料机构(1)，且所述的上料机构(1)位于移料机构(2)的下方，其中：/n所述的移料机构(2)包括三角架(201)、齿条(202)、齿轮(203)、双轴电机(204)、电机吊架(205)、圆凸型轴杆(206)、平移滑板架(207)、步进电机(208)、电机固定架(209)、丝杠杆(210)、滑杆(211)、平移方架(212)、伸缩气缸(213)、伸缩杆(214)、缓震杆(215)、缓震弹簧(216)、缓震支架(217)、条形缓震架(218)、手轮(219)、主动圆盘齿轮(220)、从动圆盘齿轮(221)、圆型平台(222)、滑动抽杆(223)、吸盘支架(224)和真空吸盘(225)；所述的三角架(201)安装在传送机构(3)上，所述的三角架(201)上通过滑动配合方式安装有平移滑板架(207)，所述平移滑板架(207)的内壁上设置有电机吊架(205)，所述的电机吊架(205)上通过电机座安装有双轴电机(204)，所述的双轴电机(204)两端输出轴通过联轴器与圆凸型轴杆(206)相互连接，位于圆凸型轴杆(206)的轴头上通过轴承安装有齿轮(203)，所述的齿条(202)均匀的安装在三角架(201)的内壁上，且齿条(202)与齿轮(203)相互配合移动，所述平移滑板架(207)的外壁上设置有电机固定架(209)，所述的电机固定架(209)上通过电机座安装有步进电机(208)，所述步进电机(208)的输出轴通过法兰与丝杠杆(210)相互连接，所述的丝杠杆(210)上通过螺纹配合方式安装有平移方架(212)，且所述的丝杠杆(210)贯穿于平移方架(212)并且丝杠杆(210)的两端轴头通过轴承连接在平移滑板架(207)上，所述的滑杆(211)贯穿于平移方架(212)且两端轴头通过轴承对称的安装在平移滑板架(207)上，所述的平移方架(212)底壁中部安装有伸缩气缸(213)，且平移方架(212)底壁下均匀安装有伸缩杆(214)，所述的伸缩杆(214)底端连接缓震支架(217)，所述的圆型平台(222)安装在缓震支架(217)上，位于圆型平台(222)上通过轴承设置有主动圆盘齿轮(220)，所述的主动圆盘齿轮(220)与伸缩气缸(213)相连接，所述的从动圆盘齿轮(221)通过轴承安装在圆型平台(222)上，且从动圆盘齿轮(221)上方设置有手轮(219)，所述的主动圆盘齿轮(220)和从动圆盘齿轮(221)通过旋转方式相互配合，所述的滑动抽杆(223)通过滑动方式安装在圆型平台(222)上，且滑动抽杆(223)的一端连接主动圆盘齿轮(220)另一端与条形缓震架(218)相连，位于所述的条形缓震架(218)和缓震支架(217)的底端均匀设置有缓震杆(215)，所述的缓震杆(215)外圈安装有缓震弹簧(216)，所述的缓震杆(215)的底端安装有吸盘支架(224)，位于所述吸盘支架(224)的底端安装有真空吸盘(225)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械，包括上料机构(1)、移料机构(2)和传送机构(3)，其特征在于：所述的传送机构(3)上方设置有移料机构(2)，位于所述传送机构(3)的右侧设置有上料机构(1)，且所述的上料机构(1)位于移料机构(2)的下方，其中：
所述的移料机构(2)包括三角架(201)、齿条(202)、齿轮(203)、双轴电机(204)、电机吊架(205)、圆凸型轴杆(206)、平移滑板架(207)、步进电机(208)、电机固定架(209)、丝杠杆(210)、滑杆(211)、平移方架(212)、伸缩气缸(213)、伸缩杆(214)、缓震杆(215)、缓震弹簧(216)、缓震支架(217)、条形缓震架(218)、手轮(219)、主动圆盘齿轮(220)、从动圆盘齿轮(221)、圆型平台(222)、滑动抽杆(223)、吸盘支架(224)和真空吸盘(225)；所述的三角架(201)安装在传送机构(3)上，所述的三角架(201)上通过滑动配合方式安装有平移滑板架(207)，所述平移滑板架(207)的内壁上设置有电机吊架(205)，所述的电机吊架(205)上通过电机座安装有双轴电机(204)，所述的双轴电机(204)两端输出轴通过联轴器与圆凸型轴杆(206)相互连接，位于圆凸型轴杆(206)的轴头上通过轴承安装有齿轮(203)，所述的齿条(202)均匀的安装在三角架(201)的内壁上，且齿条(202)与齿轮(203)相互配合移动，所述平移滑板架(207)的外壁上设置有电机固定架(209)，所述的电机固定架(209)上通过电机座安装有步进电机(208)，所述步进电机(208)的输出轴通过法兰与丝杠杆(210)相互连接，所述的丝杠杆(210)上通过螺纹配合方式安装有平移方架(212)，且所述的丝杠杆(210)贯穿于平移方架(212)并且丝杠杆(210)的两端轴头通过轴承连接在平移滑板架(207)上，所述的滑杆(211)贯穿于平移方架(212)且两端轴头通过轴承对称的安装在平移滑板架(207)上，所述的平移方架(212)底壁中部安装有伸缩气缸(213)，且平移方架(212)底壁下均匀安装有伸缩杆(214)，所述的伸缩杆(214)底端连接缓震支架(217)，所述的圆型平台(222)安装在缓震支架(217)上，位于圆型平台(222)上通过轴承设置有主动圆盘齿轮(220)，所述的主动圆盘齿轮(220)与伸缩气缸(213)相连接，所述的从动圆盘齿轮(221)通过轴承安装在圆型平台(222)上，且从动圆盘齿轮(221)上方设置有手轮(219)，所述的主动圆盘齿轮(220)和从动圆盘齿轮(221)通过旋转方式相互配合，所述的滑动抽杆(223)通过滑动方式安装在圆型平台(222)上，且滑动抽杆(223)的一端连接主动圆盘齿轮(220)另一端与条形缓震架(218)相连，位于所述的条形缓震架(218)和缓震支架(217)的底端均匀设置有缓震杆(215)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田祥，刘俊豪，
申请(专利权)人：田祥，
类型：发明
国别省市：安徽;34