一种全自动的物品传送机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动的物品传送机，包括传送机构，所述传送机构包括载物链板（3）、两个链条组、设有链轮（7）的轮轴（6），每个链条组均包括第一链条（4）和第二链条（5），所述第一链条包括A1水平运动段（41）、A2水平运动段（42）、A1竖直运动段（44）、A2竖直运动段（45），所述第二链条（5）包括B1水平运动段（51）、B2水平运动段（52）、B1竖直运动段（54）、B2竖直运动段（55）；所述载物链板（3）的前后两端分别固定在所述第一链条（4）和所述第二链条（5）上，且当所述载物链板（3）处于载物状态时为水平或接近水平设置。本发明专利技术在保证工作稳定性同时解放人力，载物链板为非刚性链板，减小了传送机体积，节约了工作空间。

A kind of automatic goods conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的物品传送机
本专利技术传送机领域，具体涉及一种全自动的物品传送机。技术背景传菜机主要用于楼层间的传送，普遍适用于各种类型的酒店。如申请号为201510168053.9的中国专利技术专利申请，公开了一种链式重锤平衡传菜机，它包含电机、变速器、主传动装置、从传动装置、链条、光轴、鱼尾轴承、吊杆、重力平板、后隔板、前隔板和传菜机外框架；传菜机外框架的顶部设置有电机，电机与变速器和主传动装置连接，变速器设置在电机一侧，主传动装置设置在电机的下部，传菜机外框架的底部设置有从传动装置，从传动装置与主传动装置的两侧均通过链条连接，两根链条之间横向设置有光轴，光轴的两端均穿接有鱼尾轴承，两根吊杆的上端分别通过鱼尾轴承与光轴连接，两根吊杆的下端固定有重力平板，传菜机外框架的下端的前后两侧分别设置有前隔板和后隔板，且前隔板和后隔板均设置在两根链条的前后链之间。该传菜机为直上直下式的升降机，需要专人在升降机的窗口接送菜盘，无法做到菜盘于窗口处自动传出。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述技术问题，提供一种在节省人力的同时保证传输稳定性的物品自动传送机。本专利技术所采取的技术方案如下：一种全自动的物品传送机，包括支架、若干数量的水平转接台以及可将物品在它们之间来回传送的物品传送机构，所述的传送机构包括用来承载物品的载物链板、安装于所述支架的两个链条组、设有链轮的轮轴，每个链条组均包括相对设置在内侧的第一链条和相对设置在外侧的第二链条，所述第一链条包括A1水平运动段、A2水平运动段、A1竖直运动段、A2竖直运动段，所述的第二链条包括B1水平运动段、B2水平运动段、B1竖直运动段、B2竖直运动段；所述B1水平运动段的长度小于A1水平运动段，其差值与所述载物链板的长度相适应；所述载物链板的一端安装在所述第一链条上，另一端安装在所述的第二链条上，且当所述载物链板处于载物状态时为水平设置或接近水平设置。本专利技术上述技术方案中，区别于现有技术的，主要在于三点：一是，将平板设置为链板，链板是由多个刚性杆并列安装形成的，刚性杆与刚性杆之间为活动连接，可以是铰接，也可以是通过一小段链条去固定以实现活动连接；二是，链条的数量、类别以及它们布置形式；三是，链板与链条的连接方式。基于上述三点，可实现将物品，比如菜盘子，自动地从升降机的窗口传出。以从上到下送菜盘为例：1）当链板处于载物状态时，也即链板以维持自身水平的方式从位于上方的物品水平转接台向位于下方的物品水平转接台运动，该过程中，与链板前端相连的链节处于B1竖直运动段，与链板后端相连的链节处于A1竖直运动段，链板随着链条的转动，始终保持水平状态；2）当链板进入出物状态时，也即与链板前端相连的链节随着链条的转动，进入到B1水平运动段，同时与链板后端相连的链节也进入到A1水平运动段；继续转动，与链板前端相连的链节进入B2水平运动段；3）当链板开始进入回程状态时，接步骤2）继续转动，与链板后端相连的链节也进入到A2水平运动段，此时整个链板背面向上；继续转动，与链板前端相连的链节进入B2竖直运动段；继续转动，与链板后端相连的链节进入A2竖直运动段，此时整个链板以近乎竖直的方式回程，然后进入位于上方的水平转接台，去进行它接下来的一个载物运送循环。上面描述了从上到下载物的过程，实际上只要令链条反转，就能实现从下到上载物，整个过程恰好与前述相反。优选地，所述载物链板四角分别通过固定件分别与所述的第一链条和第二链条固定。优选地，所述载物链板为通过固定链条使多个刚性载物条连接形成的柔性载物板。优选地，所述固定链条为双侧带耳单孔链条或双侧带耳双孔链条。优选地，所述载物链板前端的两个固定件分别与两侧的第二链条固定，后端的两个固定件分别与两侧的第一链条（4）固定，所述前端为所述链板处于载物状态时靠近水平转接台的一端，所述后端为所述链板位于处于载物状态时远离水平转接台的一端。优选地，链条的竖向运动段设有链条稳定部件，所述链条稳定部件为高分子的链条导轨。优选地，所述轮轴设置于所述链条的转弯处，所述链轮与所述链条啮合连接。优选地，所述轮轴上设置有用于承接所述固定链条的非刚性限位部件。优选地，所述的传送机构上间隔设置有多个所述的载物链板，以保证了同时至少有一载物链板处于与水平转接台对接状态，从而实现不同楼层的同时传送。优选地，所述水平转接台具有两个，两个水平转接台以C型或者Z型方式布置。所述的水平转接台与支架、传送机构等整体连接，为传送机构提供安装位置，并设有传出/入的窗口，通常设有转接机构与之对接；转接机构通常具有传送带组件，传输带的转动方向与本专利技术的链条的转动方向相同。转接机构与水平转接台之间对接时，输送带与链板之间间距越小越好但不可碰触以免影响两者的运转。为了保证传菜的顺利，转接机构的运转速度与传菜机的运转速度相同或者接近。所述的载物链板上可放置托盘、加盖防尘护罩的托盘或是消毒柜。传送机可作正反两向可作循环往复运动，可以实现物品的传出和收回。本专利技术产生的有益效果包括：不必在传输的进出口安排特定人员值守将需要传送的菜肴或者物品取出或放入，保证工作稳定性的同时解放了人力、节省了人工成本；载物链板采用非刚性链板，减小了传送机体积，节约了工作空间。附图说明图1为全自动传送机的总体装配示意图；图2为全自动传送机链条装配示意图；图3为载物链板与链条部分连接方式示意图；其中1为支架，2为水平转接台，3为载物链板，4为第一链条，41为A1水平运动段，42为A2水平运动段，44为A1竖直运动段，45为A2竖直运动段，5为第二链条，51为B1水平运动段，52为B2水平运动段，54为B1竖直运动段，55为B2竖直运动段，6为轮轴，7为链轮，8为非刚性限位部件，9为固定件，10为固定链条，11为链条稳定部件。具体实施方式实施例1图1为全自动传送机的总体装配示意图，如图1所示，全自动传送机总体包括支架1，若干数量的水平转接台2，载物链板3，第一链条4，第二链条5，轮轴6，链轮7，非刚性限位部件8，固定件9，固定链条10，链条稳定部件11等部件，除水平转接台2外，其他部件均安装于井道内；所述的水平转接台2的载物面为传送带装置；所述的载物链板3固定链条10使多个刚性载物条连接形成的柔性载物板，固定链条10为双侧带耳单孔链条。所述的水平转接台2具有两个，两个水平转接台以C型或Z型方式布置。图2为全自动传送机链条装配示意图，如图2所示，链条包括对称安装于所述支架两个链条组，每个链条组均包括第一链条4和第二链条5，所述第一链条包括A1水平运动段41，A2水平运动段42，A1竖直运动段44，A2竖直运动段45，所述的第二链条5包括B1水平运动段51，B2水平运动段52，B1竖直运动段54，B2竖直运动段55，所述B1水平运动段51的长度小于A1水平运动段41，其差值与所述载物链板3的长度相适应；所述载物链板3的一端安装在所述第一链条4上，另一端安装在所述的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的物品传送机，包括支架（1）、若干数量的水平转接台（2），以及可将物品在它们之间来回传送的物品传送机构，其特征在于：所述的传送机构包括用来承载物品的载物链板（3）、对称安装于所述支架（1）的两个链条组、设有链轮（7）的轮轴（6），每个链条组均包括相对设置在内侧的第一链条（4）和相对设置在外侧的第二链条（5），所述第一链条包括A1水平运动段（41），A2水平运动段（42），A1竖直运动段（44），A2竖直运动段（45），所述的第二链条（5）包括B1水平运动段（51），B2水平运动段（52），B1竖直运动段（54），B2竖直运动段（55），所述B1水平运动段（51）的长度小于A1水平运动段（41），其差值与所述载物链板（3）的长度相适应；所述载物链板（3）的一端安装在所述第一链条（4）上，另一端安装在所述的第二链条（5）上，且当所述载物链板（3）处于载物状态时为水平设置或接近水平设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动的物品传送机，包括支架（1）、若干数量的水平转接台（2），以及可将物品在它们之间来回传送的物品传送机构，其特征在于：所述的传送机构包括用来承载物品的载物链板（3）、对称安装于所述支架（1）的两个链条组、设有链轮（7）的轮轴（6），每个链条组均包括相对设置在内侧的第一链条（4）和相对设置在外侧的第二链条（5），所述第一链条包括A1水平运动段（41），A2水平运动段（42），A1竖直运动段（44），A2竖直运动段（45），所述的第二链条（5）包括B1水平运动段（51），B2水平运动段（52），B1竖直运动段（54），B2竖直运动段（55），所述B1水平运动段（51）的长度小于A1水平运动段（41），其差值与所述载物链板（3）的长度相适应；所述载物链板（3）的一端安装在所述第一链条（4）上，另一端安装在所述的第二链条（5）上，且当所述载物链板（3）处于载物状态时为水平设置或接近水平设置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述载物链板（3）四角分别通过固定件（9）分别与所述的第一链条组（4）和第二链条组（5）固定。


3.根据权利要求1所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述载物链板（3）为通过固定链条（10）使多个刚性载物条连接形成的柔性载物板。


4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔继民，连全塔，
申请(专利权)人：福建首松智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35