一种软管灌装封尾机制造技术

本发明专利技术涉及封尾机技术领域，公开了一种软管灌装封尾机，包括机架，所述机架包括工作台，所述工作台上设有转盘和夹紧机构，所述夹滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹爪一和夹爪二，所述夹爪一设为倒“凵”字形包括控制端和夹持端，所述夹爪二与夹持端正对，所述驱动连杆的上端位于控制端与夹爪二之间，所述滑轨内转动连接有控制杠杆，所述驱动连杆的上端通过球头万向节与控制杠杆铰接，所述控制杠杆的两端分别与控制端和夹爪二抵触。通过驱动电机的设置，夹爪一和夹爪二的运动由驱动电机控制，电机的响应速度较快，可以实现快速的正反转切换从而控制夹爪一和夹爪二能够实现快速的张合，对软管进行夹紧封尾，生产效率较高。

A kind of hose filling and sealing machine

【技术实现步骤摘要】
一种软管灌装封尾机
本专利技术涉及封尾机
，特别涉及一种软管灌装封尾机。
技术介绍
在制药、日化、化妆品等生产行业中，需要将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中进行包装。而灌装封尾机就是一种将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中，并完成软管封尾的一种设备。公开号为CN109592098A的中国专利公开了一种全自动软管灌装封尾机，包括机架，设置于机架上的转盘以及用于驱动转盘处于机架上转动的驱动机构，还包括有依次设置于机架上的送料装置、上管装置、压管装置、灌装装置、夹紧热封装置、切尾装置、卸管装置以及控制装置；夹紧热封装置包括热封支架、对称设置于热封支架上的联动杆、分别连接于两联动杆一端的热封块、分别铰接设置于联动杆另一端的主动杆、共同铰接于两主动杆上的连接块以及与连接块连接用于驱动连接块朝热封块方向往复运动的夹紧驱动件；夹紧驱动件为气缸、液压缸中的任意一种。通过控制装置分别控制送料装置、上管装置、压管装置、灌装装置、夹紧热封装置、切尾装置、卸管装置，实现软管全自动灌装封尾工序，具有提高对软管灌装的自动化程度，且产品质量好、工作效率高的作用。目前的封尾机中，封尾装置一般都是通过气缸或液压缸作为动力机构进行驱动，气缸通过不断进气和放气控制连接块的往复运动，气缸的伸出轴的伸缩通过阀的不断启闭实现动作的执行，即气缸的每次都做都是一次重新启动，每次启动都需要花费一定的启动时间，气缸的动作都是间断性的，连贯性较差，会限制连接块的往复速度，从而影响生产效率。专利技术内容本专利技术的目的是提供一种软管灌装封尾机，具有生产效率较高的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高速软管灌装封尾机，包括机架，所述机架包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘中心竖直滑动连接有主轴，所述机架上设有上管机构、加热机构和夹紧机构，所述夹紧机构包括驱动电机和驱动连杆，所述驱动电机通过连接机构带动驱动连杆往复运动，所述工作台上设有水平设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹爪一和夹爪二，所述夹爪一设为倒“凵”字形包括控制端和夹持端，所述夹爪二与夹持端正对，所述驱动连杆的上端位于控制端与夹爪二之间，所述控制端与夹爪二之间转动连接有控制杠杆，所述驱动连杆的上端通过球头万向节与控制杠杆铰接，所述控制杠杆的两端分别与控制端和夹爪二抵触。通过采用上述技术方案，软管灌装后通过夹紧机构进行夹紧，驱动电机启动，驱动电机带动驱动连杆上升顶起，驱动连杆带动控制杠杆转动，控制杠杆的两端分别对夹爪二和夹爪一施加推力从而使得夹爪二和夹爪一夹紧将软管尾部进行封尾，封尾结束后，驱动连杆、夹爪一和夹爪二复位。通过驱动电机的设置，夹爪一和夹爪二的运动由驱动电机控制，电机的响应速度较快，可以实现快速的正反转切换从而控制夹爪一和夹爪二能够实现快速的张合，对软管进行夹紧封尾，生产效率较高。目前，现有的封尾机的生产效率约为每分钟60-80支，而本申请的封尾机的效率最高可达到每分钟100支，生产效率提高25-30%。进一步的，所述夹爪一和夹爪二与滑轨之间分别连有复位弹簧一和复位弹簧二。通过采用上述技术方案，夹爪一和夹爪二相互靠近夹紧时，复位弹簧一和复位弹簧二处于拉伸状态，驱动连杆下降时，复位弹簧一和复位弹簧二控制夹爪一和夹爪二复位，加快复位速度。进一步的，所述控制端和夹爪二相互正对的一侧设有与控制杠杆相配合的导向斜面，所述控制杠杆的两端铰接有滚轮。通过采用上述技术方案，控制杠杆转动时，控制杠杆两端的滚轮滚动，控制杠杆与夹爪一和夹爪二的摩擦力较小，使用方便。进一步的，所述连接机构包括连接杆和连接轴，所述连接轴与驱动电机相连，所述连接杆的一端与连接轴固定相连，另一端通过球头万向节与驱动连杆的下端相连。通过采用上述技术方案，驱动电机启动，驱动电机带动连接轴转动，连接轴带动连接杆偏转，从而将驱动连杆顶起或下拉，驱动电机正转反转带动驱动连杆往复运动，控制夹爪一和夹爪二的开合，结构简单，控制稳定。进一步的，所述上管机构包括倾斜设置的导轨，所述导轨的下端设有放管爪，所述放管爪上开设有与软管相适配的凹槽，所述凹槽内开设有负压吸风口，所述工作台上设有用于驱动放管爪转动的放管电机。通过采用上述技术方案，软管从导轨流入放管爪的凹槽内，负压吸风口将软管吸附，放管电机带动放管爪翻转从而将软管插设于转盘上，放管电机的响应速度较快，与夹紧机构相匹配，保证加工效率。进一步的，所述工作台上设有料罐，所述料罐的下端通过三通阀连有计量泵和出料管，所述计量泵位于料罐的正下方，所述出料管水平设置，所述三通阀连有灌装电机。通过采用上述技术方案，物料从料罐排出先进入计量泵内称量，再从出料管排出进行灌装，在此过程中，灌装电机对三通阀进行控制，响应速度较快，保证灌装效率。进一步的，所述加热机构包括加热管，所述加热管竖直滑动连接于工作台上，所述工作台上设有限位台，所述限位台竖直穿设有与加热管固定相连的控制杆，所述控制杆的上端固定有位于限位台上方的控制轴，所述控制轴的直径大于控制杆的直径，所述主轴上固定有套设于控制轴外的轴套，所述控制轴的上端设有直径大于轴套直径的限位端盖。通过采用上述技术方案，主轴上升带动轴套上升，轴套与限位端盖抵触从而带动控制杆和加热管上升，当软管运动至加热管的正下方时，主轴下降，加热管在自身重力作用下下降，软管插入加热管内进行加热，方便软管封尾。加热管、控制轴和轴套同步下降，直至控制轴的下端与限位台抵触，加热管和控制轴无法继续下降轴套继续下降沿控制轴下移直至UI控制轴的端部抵触，轴套运动至最低点。通过控制轴和轴套的设置，加热管下降距离比主轴短，加热管下降至最低点后停止运动，等轴套上升后重新将加热管带起，从而给予了加热管一定的缓冲时间用于给软管加热，从而保证了软管的加热效果。进一步的，所述控制杆的下端与限位台之间连有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧处于自然状态时，所述控制轴与限位台抵触。通过采用上述技术方案，拉紧弹簧对控制杆和控制轴施加向下的拉力，加快加热管的下降速度，能够与主轴相配合，减少两者之间的运动差，减少碰撞。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过驱动电机的设置，夹爪一和夹爪二的运动由驱动电机控制，电机的响应速度较快，可以实现快速的正反转切换从而控制夹爪一和夹爪二能够实现快速的张合，对软管进行夹紧封尾，生产效率较高。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是实施例中导轨的结构示意图；图3是实施例为展示定位机构的结构示意图；图4是实施例中除尘筒的内部结构示意图；图5是实施例为展示加热机构的结构示意图；图6是实施例中加热机构的结构示意图；图7是实施例为展示夹紧机构的结构示意图；图8是实施例中夹紧机构的结构示意图；图9是实施例中夹紧机构为展示复位弹簧一和复位弹簧二的结构示意图。图中，1、机架；11、工作台；12、转盘；121、管杯；13、限位台；13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管灌装封尾机，包括机架（1），所述机架（1）包括工作台（11），所述工作台（11）上设有转盘（12），所述转盘（12）中心竖直滑动连接有主轴（2），所述机架（1）上设有上管机构、加热机构和夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构包括驱动电机（81）和驱动连杆（84），所述驱动电机（81）通过连接机构带动驱动连杆（84）往复运动，所述工作台（11）上设有水平设置的滑轨（88），所述滑轨（88）上滑动连接有夹爪一（86）和夹爪二（87），所述夹爪一（86）设为倒“凵”字形包括控制端（861）和夹持端（862），所述夹爪二（87）与夹持端（862）正对，所述驱动连杆（84）的上端位于控制端（861）与夹爪二（87）之间，所述控制端（861）与夹爪二（87）之间转动连接有控制杠杆（85），所述驱动连杆（84）的上端通过球头万向节与控制杠杆（85）铰接，所述控制杠杆（85）的两端分别与控制端（861）和夹爪二（87）抵触。/n

【技术特征摘要】
1.一种软管灌装封尾机，包括机架（1），所述机架（1）包括工作台（11），所述工作台（11）上设有转盘（12），所述转盘（12）中心竖直滑动连接有主轴（2），所述机架（1）上设有上管机构、加热机构和夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构包括驱动电机（81）和驱动连杆（84），所述驱动电机（81）通过连接机构带动驱动连杆（84）往复运动，所述工作台（11）上设有水平设置的滑轨（88），所述滑轨（88）上滑动连接有夹爪一（86）和夹爪二（87），所述夹爪一（86）设为倒“凵”字形包括控制端（861）和夹持端（862），所述夹爪二（87）与夹持端（862）正对，所述驱动连杆（84）的上端位于控制端（861）与夹爪二（87）之间，所述控制端（861）与夹爪二（87）之间转动连接有控制杠杆（85），所述驱动连杆（84）的上端通过球头万向节与控制杠杆（85）铰接，所述控制杠杆（85）的两端分别与控制端（861）和夹爪二（87）抵触。


2.根据权利要求1所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于：所述夹爪一（86）和夹爪二（87）与滑轨（88）之间分别连有复位弹簧（863）一和复位弹簧二（871）。


3.根据权利要求1所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于：所述控制端（861）和夹爪二（87）相互正对的一侧设有与控制杠杆（85）相配合的导向斜面（864），所述控制杠杆（85）的两端铰接有滚轮（851）。


4.根据权利要求1所述的一种软管灌装封尾机，其特征在于：所述连接机构包括连接杆（83）和连接轴（82），所述连接轴（82）与驱动电机（81）相连，所述连接杆（83）的一端与连接轴（82）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏岩，
申请(专利权)人：烟台开发区创佳制药机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37