一种四向穿梭车制造技术

本发明专利技术提供了一种四向穿梭车，用于解决现有技术中实现四向穿梭车在换向时同步顶升或下降困难的技术问题包括车架、双向驱动装置、控制装置和动力电池；车架包括第一车体、第二车体和液压换向系统，第二车体可相对于第一车体上下滑动，第一车体上安装有第一轮组，第二车体上安装有第二轮组，第一轮组和第二轮组分别带动四向穿梭车在两个垂直方向上运动，液压换向系统包括液压泵站、同步液压缸、第一驱动液压缸组和电控阀组，液压泵站通过同步液压缸向所有的驱动液压缸同步传输上升驱动力或者下降驱动力；控制装置包括控制模块和无线通讯模块。

A four-way shuttle

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车
本专利技术涉及物流仓储领域，具体涉及一种四向穿梭车。
技术介绍
近年来，随着土地成本和人工成本的上涨，密集仓储这一概念越来越受到物流公司和电商公司的关注。自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。未来几年，自动化立体仓储系统的技术发展趋势之一表现为高速度、高效率、高密度。目前市场上，立体仓库通常使用的货物搬运设备为四向穿梭车，其具有分别在两组轨道上行走的两种轮组，当四向穿梭车需要在不同的轨道上行驶时，两种轮组之间通过相对的升降实现行走轮组的切换。在中国专利号为201910068096.8，专利名称为四向穿梭车的专利中公开了一种四向穿梭车，，包括车架、指令接收控制装置、变向装置、双向驱动装置和货物顶升装置；指令接收控制装置，用于接收指令并根据指令对其他组件进行控制；变向装置包括：横向驱动轮、纵向驱动轮和控制横向驱动轮或纵向驱动轮升降的第一升降油缸；双向驱动装置，用于控制横向驱动轮和纵向驱动轮转动；货物顶升装置包括：升降板和第二升降油缸，通过使横向驱动轮或纵向驱动轮升降，改变四向穿梭车的运动方向，实现四向穿梭车的变道，使四向穿梭车可以灵活的在主向道和从向道中移动，通过液压油缸顶升升降板，顶升货物，以达到使穿梭车在向道中灵活变向，提高穿梭车的承重能力，提高仓储货物搬运的效率的目的；现有技术中为保护缸杆一般采用多个油缸对四向穿梭车进行升降，其中多油缸顶升的过程中，需要保证车体的各个部位同时顶升或下降，即同步升降，目前尚没有较佳方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种四向穿梭车，用于解决现有技术中四向穿梭车在换向时同时顶升或下降困难的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种四向穿梭车，包括车架、双向驱动装置、控制装置和动力电池；所述车架包括第一车体、第二车体和液压换向系统，所述第二车体可相对于所述第一车体上下滑动，所述第一车体上安装有第一轮组，所述第二车体上安装有第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组分别带动四向穿梭车在两个垂直方向上运动，所述液压换向系统包括液压泵站、同步液压缸、第一驱动液压缸组和电控阀组，所述第一驱动液压缸组包括至少两个安装于所述第一车体上的驱动液压缸，每一所述驱动液压缸具有一可升降的驱动端，所述驱动端与所述第二车体固定连接，所述液压泵站通过所述同步液压缸向所有的所述驱动液压缸同步传输上升驱动力或者下降驱动力，以驱动所有的所述驱动端同步上升或下降；所述双向驱动装置用于驱动所述第一轮组和所述第二轮组工作，以带动所述车架运动；所述控制装置包括控制模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块通过无线网络接收和发送任务指令，所述控制模块用于解析任务指令并根据任务指令对所述双向轮组和所述液压换向系统进行控制；所述动力电池用于向所述液压换向系统和所述双向驱动装置提供电力。本专利技术提供的四向穿梭车，其将液压泵站、同步液压缸、第一驱动液压缸组和电控阀组合理布置于车架上，当该四向穿梭车需要进行换向时，控制装置控制所述液压泵站工作，液压泵站通过液压介质的传递输送相应的驱动力，该同步液压缸向所有的所述驱动液压缸同步传输上升驱动力或者下降驱动力，进而使所有的所述驱动端同步上升或下降，由于第一驱动液压缸组包括至少两个安装于所述第一车体上的驱动液压缸，而所述驱动端与所述第二车体固定连接，当所有的驱动端同步上升或下降是，也就带动了第二车体的上升或下降，进而实现了同步升降，保证了四向穿梭车的平稳换向。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一种四向穿梭车本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例一种四向穿梭车内第一轮组和第二轮组的位置关系示意图；图3为本专利技术实施例本专利技术实施例内液压换向系统的管路连接示意图；图4为图3中液压换向系统结构示意图；图5为本专利技术实施例本专利技术实施例的控制逻辑连接框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1和图4所示，本专利技术提供了一种四向穿梭车，包括车架1、动力电池2、双向驱动装置3、控制装置4和货物顶升装置5；其中，如图1所示，所述车架1包括第一车体11、第二车体12和液压换向系统。具体的，如图2所示，第二车体12可相对于所述第一车体11上下滑动，所述第一车体11上安装有第一轮组111，所述第二车体12上安装有第二轮组121，所述第一轮组11和所述第二轮组12分别带动四向穿梭车在两个垂直方向上运动。其中，如图3和图4所示，所述液压换向系统包括液压泵站13、同步液压缸14、第一驱动液压缸组15和电控阀组16，其中，第一驱动液压缸组由四个驱动液压缸15组成，四个驱动液压缸15呈矩阵形式排布于所述车架1上，其中，同步液压缸14、四个驱动液压缸15和连接管路内预先充满液压介质。在本实施例中，液压介质如无特别说明，一般指液压油，但是在不改变本专利技术主要技术方案的前提下，更换其他液压介质的方案，仍然落入本专利技术的保护范围内。具体的，如图3所示，所述液压泵站13具有一输出液压介质的输液口13a和用于回收液压介质的回液口13b。其中，如图4所示，所述同步液压缸14内具有进液端14a、回液端14b、四个同步液压腔14c和四个出液端14d。具体的，进液端14a与输液口13a相连通，回液端14b与回液口13b相连通，四个同步液压腔14c并列设置于同步液压缸14内部，每一所述同步液压腔14c内可滑动的安装有一同步活塞141，所述同步活塞141将对应的所述同步液压腔14c隔开为同步上腔体c1和同步下腔体c2，所有的所述同步上腔体c1连通设置，所述进液端14a与任一所述同步上腔体c1相连通，这样进液端14a就和所有的同步上腔体c1相连通了，所有的所述同步活塞141通过一连接轴142相连，不同的所述同步活塞141相对于对应的所述同步液压腔14c的位置相同，每一所述同步下腔体c2对应设置有一出液端14d。其中，每一驱动液压缸15具有进液口15a、出液口15b和可升降的驱动端15c，进液口15a与同步液压缸14的出液端14d一一对应的连通安装，所有的出液口15b共同连通至液压泵站1的回液口1b。具体的，驱动液压缸15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括车架、双向驱动装置、控制装置和动力电池；/n所述车架包括第一车体、第二车体和液压换向系统，所述第二车体可相对于所述第一车体上下滑动，所述第一车体上安装有第一轮组，所述第二车体上安装有第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组分别带动四向穿梭车在两个垂直方向上运动，所述液压换向系统包括液压泵站、同步液压缸、第一驱动液压缸组和电控阀组，所述第一驱动液压缸组包括至少两个安装于所述第一车体上的驱动液压缸，每一所述驱动液压缸具有一可升降的驱动端，所述驱动端与所述第二车体固定连接，所述液压泵站通过所述同步液压缸向所有的所述驱动液压缸同步传输上升驱动力或者下降驱动力，以驱动所有的所述驱动端同步上升或下降；/n所述双向驱动装置用于驱动所述第一轮组和所述第二轮组工作，以带动所述车架运动；/n所述控制装置包括控制模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块通过无线网络接收和发送任务指令，所述控制模块用于解析任务指令并根据任务指令对所述双向轮组和所述液压换向系统进行控制；/n所述动力电池用于向所述液压换向系统和所述双向驱动装置提供电力。/n

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括车架、双向驱动装置、控制装置和动力电池；
所述车架包括第一车体、第二车体和液压换向系统，所述第二车体可相对于所述第一车体上下滑动，所述第一车体上安装有第一轮组，所述第二车体上安装有第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组分别带动四向穿梭车在两个垂直方向上运动，所述液压换向系统包括液压泵站、同步液压缸、第一驱动液压缸组和电控阀组，所述第一驱动液压缸组包括至少两个安装于所述第一车体上的驱动液压缸，每一所述驱动液压缸具有一可升降的驱动端，所述驱动端与所述第二车体固定连接，所述液压泵站通过所述同步液压缸向所有的所述驱动液压缸同步传输上升驱动力或者下降驱动力，以驱动所有的所述驱动端同步上升或下降；
所述双向驱动装置用于驱动所述第一轮组和所述第二轮组工作，以带动所述车架运动；
所述控制装置包括控制模块和无线通讯模块，所述无线通讯模块通过无线网络接收和发送任务指令，所述控制模块用于解析任务指令并根据任务指令对所述双向轮组和所述液压换向系统进行控制；
所述动力电池用于向所述液压换向系统和所述双向驱动装置提供电力。


2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于，所述液压泵站具有一输出液压介质的输液口和用于回收液压介质的回液口；所述同步液压缸内具有进液端、回液端和至少两个出液端，所述出液端的数目与所述驱动液压缸的数目一致，所述同步液压缸的进液端与所述液压泵站的输液口连通，所述同步液压缸的回液端与所述液压泵站的回液口连通，每一所述驱动液压缸具有一进液口和一出液口，所述进液口与所述同步液压缸的出液端一一对应的连通安装，所述电控阀组包括进液阀、回液阀和电控选择阀，所述进液阀安装于所述同步液压缸的进液端，所述回液阀安装于所述同步液压缸的回液端，所述电控选择阀具有主阀口、第一阀口和第二阀口，所有所述驱动液压缸的出液口共同连通至所述主阀口；所述第一阀口与所述液压泵站的输液口通过一出液管道连通设置，所述出液管道的两端之间连通所述同步液压缸的进液端；所述第二阀口与所述液压泵站的回液口通过一回液管道连通设置，所述回液管道的两端之间连通所述同步液压缸的回液端，所述电控阀的主阀口被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一波，乔君，江凡，程宝润，
申请(专利权)人：普罗格智芯科技湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42