运送移动体制造技术

本发明专利技术公开了一种运送移动体，该运送移动体用于运送乘员，该运送移动体包括：座椅，乘员将就座于座椅中；接收部，其被配置为接收由先行车辆生成的道路状况信息；以及调整部，其被配置为基于由所述接收部接收的所述道路状况信息来调整所述座椅的设定。

Transport Mobile

【技术实现步骤摘要】
运送移动体
本专利技术涉及一种运送移动体。
技术介绍
在现有技术中，通过车辆将诸如受伤人员或病人等的身体状况不佳的人(下文中称为“受伤人员等”)安全且舒适地转移到医院等。例如，日本未审查专利申请公开第2016-188053号(JP2016-188053A)描述了一种巡航控制器，其包括控制器，该控制器被配置为对发动机输出等执行限制，使得车辆以小于基于从先行车辆接收的路面相关信息所计算的预定的限制速度的速度行驶。
技术实现思路
然而，在JP2016-188053A中描述的巡航控制器中，尽管控制了诸如发动机输出的与行驶速度相关的参数，但是根本没有控制与车辆内部的配置相关的参数。因此，对于受伤人员等的乘坐舒适性不一定是好的，并且受伤人员的状况可能变得更糟。鉴于此，本专利技术旨在提供一种运送移动体，其改善乘员的乘坐舒适性。根据本专利技术的一个方案的运送移动体是用于运送乘员的运送移动体。运送移动体包括：座椅，乘员将就座于该座椅中；接收部，其被配置为接收由先行车辆生成的道路状况信息；以及调整部，其被配置为基于由接收部接收的道路状况信息来调整座椅的设定。在该方案中，基于道路状况信息来调整乘员将就座于其中的座椅的设定，从而提高乘员的乘坐舒适性。利用本专利技术，可以提供一种提高乘员的乘坐舒适性的运送移动体。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示出根据本专利技术的实施例的运送系统1的概略配置的视图；图2是示出根据本专利技术的实施例的车辆10的概略配置的框图；图3是示出设置在先行车辆10a中的控制装置14的功能模块的概略配置的视图；图4是示出设置在运送车辆10b中的控制装置14的功能模块的概略配置的视图；以及图5是示出根据本专利技术的实施例的运送系统1的操作序列的示例的视图。具体实施例参照附图，下面描述了本专利技术的优选实施例(注意，在每个图中，具有相同附图标记的构件具有相同或相似的配置)。图1是示出根据本专利技术的实施例的运送系统1的概略配置的视图。例如，运送系统1是用于运送受伤人员等的系统。例如，运送系统1包括能相互通信的先行车辆10a和运送车辆10b。先行车辆10a是这样一种车辆(移动体)：该车辆被配置为在先行车辆10a行驶在运送车辆10b之前时产生指示道路状况的道路状况信息并且将如此产生的道路状况信息发送到跟随先行车辆10a的运送车辆10b。运送车辆10b是运送移动体的示例并且跟随先行车辆10a并且运送受伤人员P等。运送车辆10b基于从先行车辆10a获取的道路状况信息执行与行驶相关的各种控制。在以下描述中，先行车辆10a和运送车辆10b可以统称为“车辆10”。图2是示出根据本专利技术的实施例的车辆10的概略配置的框图。根据本专利技术的实施例的车辆10包括通信装置11、道路状况检测部12、驾驶操作部13、控制装置14、座椅单元15、车轮驱动单元16和人机接口(HMI)17。车辆10可以基于控制装置14的控制以自动运行模式和手动运行模式中的任一模式行驶。通信装置11是被配置为与其他车辆10等无线通信的通信电路单元。无线通信的方法或标准不受特别限制，但可以例如是Wi-Fi、蓝牙(Bluetooth，注册商标)、ZigBee、NFC、RFID等。控制装置14可以将各种信息发送到其他车辆，并且还经由通信装置11从其他车辆接收各种信息。道路状况检测部12检测道路状况并将检测结果输出到控制装置14。例如，道路状况检测部12由加速度传感器、振动传感器等构成。驾驶操作部13是在手动运行模式中由驾驶员操作以使车辆10加速、转向和制动的单元并且由诸如把手、杆、踏板、触摸面板、按钮等的给定构成部分构成。当驾驶员操作驾驶操作部13时，驾驶操作部13将对应于该操作的加速、转向或制动的控制信号提供给控制装置14的巡航控制部14a1、14b1。如下所述，控制装置14的巡航控制部14a1、14b1基于从驾驶操作部13获取的信号控制车轮驱动单元16。控制装置14被配置为主要基于微计算机的硬件，该微计算机由以下构成：中央处理单元(CPU)141，被配置为执行控制处理、计算处理等；存储器142，由只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)构成，其中存储有待由CPU141执行的控制程序、计算程序等；接口部(I/F)143，被配置为相对于外部执行信号的输出和输入；等等。CPU141、存储器142和接口部143经由数据总线等彼此连接。稍后将描述控制装置14的功能模块。座椅单元15是座椅的一个示例，并且是乘员(例如驾驶员或乘客)将就座于其中的单元。可以通过座椅单元调整部14b4(稍后描述)来调整诸如座椅单元15的位置或倾斜度的设定。车轮驱动单元16基于从控制装置14获取的控制信号来驱动设置在车辆10中的驱动轮。注意，可以提供多个车轮驱动单元16以对应于驱动轮的数量。例如，车轮驱动单元16可以由电动机、以动力可传递的方式连接到电动机的旋转轴的减速齿轮等构成。HMI17是一种接口，通过该接口在车辆10中的乘员(包括驾驶员)与控制装置14之间发送和接收信息。HMI17包括例如被配置为向乘员显示图像信息的显示面板、用于语音输出的扬声器、乘员通过其执行输入操作的操作按钮或触摸面板等。图3是说明在先行车辆10a中设置的控制装置14的功能模块的概略结构的视图。设置在先行车辆10a中的控制装置14包括巡航控制部14a1、道路状况信息生成部14a2和道路状况信息发送部14a3。巡航控制部14a1在手动运行模式中基于由驾驶操作部13提供的控制信号来控制车轮驱动单元16。此外，巡航控制部14a1在自动运行模式中基于设定的行驶计划来控制车轮驱动单元16。注意，巡航控制部14a1可以经由通信装置11获取运送车辆10b的行驶状态，并且基于所获取的运送车辆10b的行驶状态来控制车轮驱动单元16。道路状况信息生成部14a2基于从道路状况检测部12提供的关于道路状况的信息来生成指示道路状况的道路状况信息。道路状况信息发送部14a3经由通信装置11将道路状况信息发送到运送车辆10b。图4是示出在运送车辆10b中设置的控制装置14的功能模块的概略配置的视图。设置在运送车辆10b中的控制装置14包括巡航控制部14b1、道路状况信息接收部14b2、乘员状况信息获取部14b3和座椅单元调整部14b4。巡航控制部14b1在手动运行模式中基于从驾驶操作部13提供的控制信号来控制车轮驱动单元16。此外，巡航控制部14b1在自动运行模式中基于设定的行驶计划来控制车轮驱动单元16。注意，巡航控制部14b1可以经由通信装置11获取先行车辆10a的行驶状态，并且基于所获取的先行车辆10a的行驶状态来控制车轮驱动单元16。道路状况信息接收部14b2经由通信装置11从先行车辆10a接收道路状况信息。乘员状况信息获取部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运送乘员的运送移动体，所述运送移动体包括：/n座椅，所述乘员将就座于所述座椅中；/n接收部，其被配置为接收由先行车辆生成的道路状况信息；以及/n调整部，其被配置为基于由所述接收部接收的所述道路状况信息来调整所述座椅的设定。/n

【技术特征摘要】
20181017 JP 2018-1961741.一种用于运送乘员的运送移动体，所述运送移动体包括：
座椅，所述乘员将就座于所述座椅中；
接收部，其被配置为接收由先行车辆生成的道路状况信息；以及
调整部，其被配置为基于由所述接收部接收的所述道路状况信息来调整所述座椅的设定。


2.根据权利要求1所述的运送移动体，还包括获取部，所述获取部被配置为获取指示所述乘员...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉村多恵，轻部弘崇，松本一贵，森淳，近藤淳，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP