一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法技术

本发明专利技术涉及纯电动汽车领域，具体涉及一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，解决现有车辆租赁方式会对用户或汽车租赁企业造成损失的问题。该方法通过远程控制平台给TBox下发指令，通过远程平台与TBox，TBox与VCU通讯交互，实现TBox与VCU的握手交互，通过设置限制转速，下发锁车指令等操作进行用车限制，督促车辆及时进行还款，当租金按期缴纳或周期还款完成，下发解锁指令，关闭锁车功能。

A remote locking control method for VCU of pure electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法
本专利技术涉及纯电动汽车领域，具体涉及一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法。
技术介绍
汽车租赁业是一种新兴的交通运输服务行业，因其无须办理保险、无须年检维修、车型可随意更换等优点，已在许多城市被广泛推广。电动汽车租赁是一种新生的租赁模式，因其具有低碳环保，成本低廉等特点，成为上班代步或居民出行的最佳选择。随着时代的进步，汽车租赁业以年均30％的速度高速增长，遥遥领先于其他服务行业。传统的汽车租赁公司采取人工登记方式对汽车租赁状态进行记录，此种管理方式比较落后，人力成本较高，记录错误率较高。而近年来，为了吸引消费者使用分时租赁汽车，开始出现以互联网为基础的电子租赁管理平台。目前，各汽车分时租赁企业通过手机应用和信用体系，实现了“自助租车和还车、在线验车、网上结算”等运行模式，整个过程已无需人工服务(干预)，抛弃了原有的“人工租车还车和按日计费”的运行模式。但是，现有的电子租赁管理平台功能还比较单一和粗糙，无法对已租赁汽车的使用情况进行及时监控和信息反馈，并且无法根据租赁情况及时调整租赁策略，造成资源浪费。若租赁车辆被盗，无法及时追回，或者出现“即将到期”和“过期未还款”的车辆未及时缴费，对下一使用用户或汽车租赁企业造成不可挽回的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有车辆租赁方式会对用户或汽车租赁企业造成损失的问题，提供一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法。该方法通过VCU与TBox的通讯交互控制，实现车辆的远程锁车功能，督促车辆及时进行还款。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，包括以下步骤：步骤一、激活锁车功能1.1)远程平台发送激活码给TBox；1.2)TBox接收到激活码后，将激活码发送给VCU；1.3)VCU接收到激活码后，将激活码和VCU储存的激活码进行比对，若一致，则激活锁车功能，并以报文形式将激活锁车功能信息反馈给TBox，TBox显示当前锁车功能为激活状态，同时VCU保存TBox的ID及固定密钥；若VCU接收的激活码与VCU储存的激活码不一致，则激活锁车功能失败；步骤二、VCU与TBox握手校验2.1)锁车功能激活后，VCU通过报文形式向TBox发送seed；2.2)TBox接收seed后，将固定密钥和seed组合成8字节，并按MD5算法得到MD5密钥KEY；2.3)TBox通过报文把MD5密钥KEY发给VCU，VCU判断MD5密钥KEY与VCU计算的MD5密钥是否一致，若一致，则握手校验成功，不一致，则握手校验失败；步骤三、远程锁车功能3.1)VCU与TBox握手校验成功后，远程平台发送锁车指令给TBox；3.2)TBox将锁车指令以报文形式发送给VCU，VCU强制限制电机转速，使得电机转速低于设定值，车辆不能正常行驶，实现远程锁车功能；步骤四、关闭锁车功能4.1)远程平台检测到车辆租金按期缴纳或周期还款完成后，远程平台发送关闭锁车命令给TBox；4.2)TBox以报文形式将关闭锁车命令发给VCU，VCU解除限制电机转速，车辆正常行驶，实现关闭锁车功能。进一步地，步骤2.1)中，VCU通过报文形式向TBox发送seed具体包括以下过程：2.11)VCU通过报文形式第一次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后t1秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后t1秒内未给予回应，则执行步骤2.12)；2.12)VCU通过报文形式第二次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后t2秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后t2秒内未给予回应，执行步骤2.13)；2.13)VCU通过报文形式第三次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后t3秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后t3秒内未给予回应，则握手校验不通过，立即锁车。进一步地，步骤2.11)中，t1＝1s；步骤2.12)中，t2＝1s；步骤2.13)中，t3＝1s。进一步地，步骤2.1)中，在上电后1.27秒，VCU通过报文形式向TBox发送seed。进一步地，步骤2.2)中，将固定密钥和seed组合成8字节，固定密钥为低字节，seed为高字节。进一步地，步骤3.2)中，设定值为1000转/min。和现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，远程控制平台定期筛选出“即将到期”和“过期未还款”的车辆，通过设置限制转速参数，下发锁车指令，督促车辆及时进行还款，当租金按期缴纳或周期还款完成，下发解锁指令，关闭锁车功能，避免对用户和公司造成不可挽回的损失。附图说明图1为本专利技术方法中激活锁车功能的流程图；图2为本专利技术方法中VCU与TBox握手校验流程图；图3为本专利技术方法中远程锁车的流程图；图4为本专利技术方法中关闭锁车功能的流程图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术的内容作进一步详细描述。本专利技术提供一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，该方法通过远程控制平台给TBox下发指令，通过远程平台与TBox，TBox(远程信息处理器)与VCU(整车控制器)通讯交互，实现TBox与VCU的握手交互，实现远程锁车、解锁等功能。远程控制平台定期筛选出“即将到期”和“过期未还款”的车辆，对到期未还款用户，通过设置限制转速，下发锁车指令等操作进行用车限制，督促车辆及时进行还款，当租金按期缴纳或周期还款完成，下发解锁指令，关闭锁车功能。本专利技术提供的纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，包括以下四个步骤：步骤一、激活锁车功能1.1)远程平台给TBox发送激活码；1.2)TBox接收到激活码后，将激活码发送给VCU；1.3)VCU收到激活码后，将激活码和VCU事先内置储存的激活码进行比对，若一致，则激活锁车功能，并以报文形式将激活锁车功能信息反馈给TBox，TBox显示当前锁车功能为激活状态，同时VCU保存TBox的ID及固定密钥；2)VCU与TBox握手校验2.1)锁车功能激活后，VCU每次上电都要进行握手校验，在上电后1.27秒，VCU通过报文形式向TBox发送seed；2.11)VCU通过报文形式第一次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后1秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后1秒内未给予回应，则执行步骤2.12)；2.12)VCU通过报文形式第二次向TBox发送seed，若TBox在seed发送后1秒内给予回应，则执行步骤2.2)，若TBox在seed发送后1秒内未给予回应，执行步骤2.13)；2.13)VCU通过报文形式第三次向TBox发送seed，若TBox在seed发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、激活锁车功能/n1.1)远程平台发送激活码给TBox；/n1.2)TBox接收到激活码后，将激活码发送给VCU；/n1.3)VCU接收到激活码后，将激活码和VCU储存的激活码进行比对，若一致，则激活锁车功能，并以报文形式将激活锁车功能信息反馈给TBox，TBox显示当前锁车功能为激活状态，同时VCU保存TBox的ID及固定密钥；若VCU接收的激活码与VCU储存的激活码不一致，则激活锁车功能失败；/n步骤二、VCU与TBox握手校验/n2.1)锁车功能激活后，VCU通过报文形式向TBox发送seed；/n2.2)TBox接收seed后，将固定密钥和seed组合成8字节，并按MD5算法得到MD5密钥KEY；/n2.3)TBox通过报文把MD5密钥KEY发给VCU，VCU判断MD5密钥KEY与VCU计算的MD5密钥是否一致，若一致，则握手校验成功，不一致，则握手校验失败；/n步骤三、远程锁车功能/n3.1)VCU与TBox握手校验成功后，远程平台发送锁车指令给TBox；/n3.2)TBox将锁车指令以报文形式发送给VCU，VCU强制限制电机转速，使得电机转速低于设定值，车辆不能正常行驶，实现远程锁车功能；/n步骤四、关闭锁车功能/n4.1)远程平台检测到车辆租金按期缴纳或周期还款完成后，远程平台发送关闭锁车命令给TBox；/n4.2)TBox以报文形式将关闭锁车命令发给VCU，VCU解除限制电机转速，车辆正常行驶，实现关闭锁车功能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车VCU远程锁车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、激活锁车功能
1.1)远程平台发送激活码给TBox；
1.2)TBox接收到激活码后，将激活码发送给VCU；
1.3)VCU接收到激活码后，将激活码和VCU储存的激活码进行比对，若一致，则激活锁车功能，并以报文形式将激活锁车功能信息反馈给TBox，TBox显示当前锁车功能为激活状态，同时VCU保存TBox的ID及固定密钥；若VCU接收的激活码与VCU储存的激活码不一致，则激活锁车功能失败；
步骤二、VCU与TBox握手校验
2.1)锁车功能激活后，VCU通过报文形式向TBox发送seed；
2.2)TBox接收seed后，将固定密钥和seed组合成8字节，并按MD5算法得到MD5密钥KEY；
2.3)TBox通过报文把MD5密钥KEY发给VCU，VCU判断MD5密钥KEY与VCU计算的MD5密钥是否一致，若一致，则握手校验成功，不一致，则握手校验失败；
步骤三、远程锁车功能
3.1)VCU与TBox握手校验成功后，远程平台发送锁车指令给TBox；
3.2)TBox将锁车指令以报文形式发送给VCU，VCU强制限制电机转速，使得电机转速低于设定值，车辆不能正常行驶，实现远程锁车功能；
步骤四、关闭锁车功能
4.1)远程平台检测到车辆租金按期缴纳或周期还款完成后，远程平台发送关闭锁车命令给TBox；
4.2)TBox以报文形式将关闭锁车命令发给VCU，VCU解除限制电机转速，车辆正常行驶，实现关闭锁车功能。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹欣欣，郝刘丹，王婧宇，崔强，
申请(专利权)人：西安法士特汽车传动有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61