一种轮毂中心孔加工及测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮毂中心孔加工及测量系统，包括：相对设置的第一加工机床及第二加工机床、主控柜、自动搬运机构、吹扫台、测量台、入料辊道、成品出料辊道、废品出料辊道、第一夹紧机构以及升降旋转机构；自动搬运机构用于自动搬运和转移轮毂；入料辊道上方设置有前视觉装置，用于识别轮毂的型号；第一夹紧机构设置于所述的入料辊道的下方用于将轮毂夹紧以及固定圆心；升降旋转机构设置于两条入料辊道之间用于将轮毂顶升旋转以供视觉装置采集图像；吹扫台用于吹落加工后轮毂中心孔内的铝屑；测量台用于检测轮毂中心孔的内径。本发明专利技术实现全自动机器人搬运和转移轮毂产品，提高了工作效率，降低人员劳动强度和意外发生的概率。

A machining and measuring system of hub center hole

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂中心孔加工及测量系统
本专利技术涉及自动化测量系统的
，特别是涉及一种轮毂中心孔加工及测量系统。
技术介绍
现轮毂加工区域加工轮毂中心孔及测量都需要人工手动去辅助上下料及检查不同种类进行挑拣，轮毂的搬运及位姿摆正均采用人工，人工成本比较高，动强度大，效率比较低，出错率也比较高；轮毂测量程序的选择由人工选择，出错率高，测量后的测量结果由人工进行判断，存在漏判、误判的风险。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种轮毂中心孔加工及测量系统，可实现轮毂的自动上料、自动加工、自动搬运和自动测量，提高测量效率，降低人工成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种轮毂中心孔加工及测量系统，包括：相对设置的第一加工机床及第二加工机床、主控柜、自动搬运机构、吹扫台、测量台、入料辊道、成品出料辊道、废品出料辊道、第一夹紧机构以及升降旋转机构；所述自动搬运机构布置在整个系统的中心，用于自动搬运和转移轮毂；所述入料辊道上方设置有前视觉装置，用于识别轮毂的型号；所述第一夹紧机构设置于所述的入料辊道的下方用于将轮毂夹紧以及固定圆心；所述升降旋转机构设置于两条入料辊道之间用于将轮毂顶升旋转以供所述视觉装置采集图像；所述吹扫台用于吹落加工后轮毂中心孔内的铝屑；所述测量台用于检测轮毂中心孔的内径。在本专利技术一个较佳实施例中，所述吹扫台包括第二夹紧机构、设置于第二夹紧机构上的两组翻转气缸以及通过转轴设置于翻转气缸上的用于夹持轮毂的翻转支臂，位于两组所述翻转气缸之间还设置有用于吹落加工后残留在轮毂表面铝屑的吹扫组件。在本专利技术一个较佳实施例中，所述吹扫组件包括吹扫顶升气缸、设置于所述吹扫顶升气缸动力输出端的喷头安装板，所述喷头安装板上设置有吹气喷头。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一夹紧机构包括底板、设置于所述底板两端的第一光轴固定板、第二光轴固定板及相互平行设置于所述第一光轴固定板、第二光轴固定板之间的第一导向光轴、第二导向光轴，所述第一导向光轴、第二导向光轴上套设有第一夹持杆、第二夹持杆，所述底板上设有第一夹持装置以及第二夹持装置，所述第一夹持装置、第二夹持装置之间通过中心齿轮传动连接，所述第一夹持装置、第二夹持装置用于带动所述第一夹持杆、第二夹持杆沿所述第一导向光轴、第二导向光轴水平方向往返移动，动力源作用于所述第一夹持装置使之产生运动，并能够带动所述第二夹持装置产生联动从而夹紧轮毂。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一夹持装置包括设置于底板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一齿条，所述第一齿条与第一导向轴滑块固定连接，所述第一导向轴滑块与第一夹持杆固定连接并通过第一直线轴承与第一导向光轴滑动连接，所述第一齿条通过第一导轨滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一导向光轴、第二导向光轴上还套设有第三光轴固定板，所述动力源设置于第三光轴固定板上，所述动力源为气缸，所述气缸的动力输出端通过浮动接头与所述第一导向轴滑块固定连接，所述第二夹持装置包括设置于底板上的第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第二齿条，所述第二齿条与第二导向轴滑块固定连接，所述第二导向轴滑块与第二夹持杆固定连接并通过第二直线轴承与第二导向光轴滑动连接，所述第二齿条通过第二导轨滑块与所述第二导轨滑动连接，所述中心齿轮通过齿轮轴设置于底板上并与所述第一齿条、第二齿条相齿合。在本专利技术一个较佳实施例中于，所述第一夹持杆、第二夹持杆上分别设置二组用于夹持轮毂的定位装置。在本专利技术一个较佳实施例中于，所述升降旋转机构包括光轴限位板、支撑台板、顶升气缸、齿轮旋转组件、凸台支撑板以及凸台定位机构，所述顶升气缸设置于所述光轴限位板上并通过浮动接头与气缸活塞安装板固定连接，所述光轴限位板通过多根导向光轴与所述凸台支撑板固定连接，所述凸台定位机构与所述凸台支撑板转动连接，所述齿轮旋转组件设置于所述凸台定位机构的下方并可带动所述凸台定位机构转动。在本专利技术一个较佳实施例中于，所述凸台定位机构包括顶升下圈以及通过多根支撑柱设置于顶升下圈上方的顶升上圈，所述齿轮旋转组件设置于所述顶升下圈的下方，所述齿轮旋转组件包括与所述顶升下圈相连接的星形齿轮、电机齿轮以及步进电机，所述电机齿轮设置于步进电机的动力输出轴上并与所述星形齿轮相齿合，还包括与所述星形齿轮相齿合的编码器齿轮，所述编码器齿轮连接有编码器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述凸台支撑板上设置有多个支撑滚轮，所述顶升下圈卡设于所述支撑滚轮内并与之转动连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述自动搬运机构包括机器人及自适应夹爪。本专利技术的有益效果是：可实现轮毂的自动化识别和测量，可完全实现自动运行，大大提高了轮毂尺寸测量的自动化水平，极大的提高了轮毂的抽检率，极大的降低了人工成本；同时，若结合统计分析软件可实现测量特征的统计分析，可将补偿值反馈给机加工设备进行机加工参数的实时调整，效率高，节省质量成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种轮毂中心孔加工及测量系统的整体结构示意图；图2是本专利技术一种轮毂中心孔加工及测量系统中入料辊道处的结构示意图；图3是本专利技术一种轮毂中心孔加工及测量系统中吹扫台的结构示意图；图4是本专利技术一种轮毂中心孔加工及测量系统中测量台的结构示意图；图5是本专利技术一种轮毂中心孔加工及测量系统中第一夹紧机构的结构示意图；图6是本专利技术图5中局部放大示意图；图7是本专利技术一种轮毂中心孔加工及测量系统中升降旋转机构的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术一种轮毂中心孔加工及测量系统，包括：相对设置的第一加工机床1及第二加工机床2、主控柜3、自动搬运机构4、吹扫台5、测量台6、入料辊道7、成品出料辊道8、废品出料辊道9、第一夹紧机构10以及升降旋转机构11；自动搬运机构布置在整个系统的中心，用于在各个机构之间自动搬运和转移轮毂；所述入料辊道上方设置有前视觉装置，用于识别轮毂的型号，具体的，前视觉装置为安装在入料辊道四周框架12上的CCD相机（图中未视出），CCD相机相机设置在四周框架的内侧，对轮毂进行拍照以确定轮毂的型号；第一夹紧机构设置于的入料辊道的下方用于将轮毂夹紧以及固定圆心；升降旋转机构设置于两条入料辊道之间用于将轮毂顶升旋转以供CCD相机采集图像；吹扫台用于吹落加工后轮毂中心孔内的铝屑；所述测量台用于检测轮毂中心孔的内径，所述自动搬运机构包括机器人及自适应夹爪。进一步的，吹扫台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂中心孔加工及测量系统，其特征在于，包括：相对设置的第一加工机床及第二加工机床、主控柜、自动搬运机构、吹扫台、测量台、入料辊道、成品出料辊道、废品出料辊道、第一夹紧机构以及升降旋转机构；所述自动搬运机构布置在整个系统的中心，用于自动搬运和转移轮毂；所述入料辊道上方设置有前视觉装置，用于识别轮毂的型号；所述第一夹紧机构设置于所述的入料辊道的下方用于将轮毂夹紧以及固定圆心；所述升降旋转机构设置于两条入料辊道之间用于将轮毂顶升旋转以供所述视觉装置采集图像；所述吹扫台用于吹落加工后轮毂中心孔内的铝屑；所述测量台用于检测轮毂中心孔的内径。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂中心孔加工及测量系统，其特征在于，包括：相对设置的第一加工机床及第二加工机床、主控柜、自动搬运机构、吹扫台、测量台、入料辊道、成品出料辊道、废品出料辊道、第一夹紧机构以及升降旋转机构；所述自动搬运机构布置在整个系统的中心，用于自动搬运和转移轮毂；所述入料辊道上方设置有前视觉装置，用于识别轮毂的型号；所述第一夹紧机构设置于所述的入料辊道的下方用于将轮毂夹紧以及固定圆心；所述升降旋转机构设置于两条入料辊道之间用于将轮毂顶升旋转以供所述视觉装置采集图像；所述吹扫台用于吹落加工后轮毂中心孔内的铝屑；所述测量台用于检测轮毂中心孔的内径。


2.根据权利要求1所述的一种轮毂中心孔加工及测量系统，其特征在于，所述吹扫台包括第二夹紧机构、设置于第二夹紧机构上的两组翻转气缸以及通过转轴设置于翻转气缸上的用于夹持轮毂的翻转支臂，位于两组所述翻转气缸之间还设置有用于吹落加工后残留在轮毂表面铝屑的吹扫组件。


3.根据权利要求2所述的一种轮毂中心孔加工及测量系统，其特征在于，所述吹扫组件包括吹扫顶升气缸、设置于所述吹扫顶升气缸动力输出端的喷头安装板，所述喷头安装板上设置有吹气喷头。


4.根据权利要求2所述的一种轮毂中心孔加工及测量系统，其特征在于，所述第一夹紧机构包括底板、设置于所述底板两端的第一光轴固定板、第二光轴固定板及相互平行设置于所述第一光轴固定板、第二光轴固定板之间的第一导向光轴、第二导向光轴，所述第一导向光轴、第二导向光轴上套设有第一夹持杆、第二夹持杆，所述底板上设有第一夹持装置以及第二夹持装置，所述第一夹持装置、第二夹持装置之间通过中心齿轮传动连接，所述第一夹持装置、第二夹持装置用于带动所述第一夹持杆、第二夹持杆沿所述第一导向光轴、第二导向光轴水平方向往返移动，动力源作用于所述第一夹持装置使之产生运动，并能够带动所述第二夹持装置产生联动从而夹紧轮毂。


5.根据权利要求4所述的一种轮毂中心孔加工及测量系统，其特征在于，所述第一夹持装置包括设置于底板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一齿条，所述第一齿条与第一导向轴滑块固定连接，所述第一导向轴滑块与第一夹持杆固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆文，
申请(专利权)人：苏州香农智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32