一种人工智能型扫地机制造技术

本实用新型专利技术属于扫地机技术领域，尤其是一种人工智能型扫地机，针对现有的扫地机在打扫的过程中，往往会发生在打扫墙角时，会发生与墙面相碰撞的情况，导致外壳受损的情况，进而影响其外观的问题，现提出如下方案，其包括扫地机本体，所述扫地机本体的顶部滑动设置有对称设置的两个弧形防护板，所述弧形防护板上固定安装有竖杆，所述扫地机本体的顶部中间位置上固定安装有步进电机。本实用新型专利技术结构简单，在扫地机本体移动时，当跟障碍物的距离达到警戒位置时，此时启动步进电机带动驱动盘顺时针转动九十度，便将两个弧形防护板移动到扫地机本体的两侧，进而可以有效的避免了扫地机本体与障碍物直接发生碰撞。

An artificial intelligence sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能型扫地机
本技术涉及扫地机
，尤其涉及一种人工智能型扫地机。
技术介绍
随着社会的科技发展，现有在越来越多的家务可以使用智能机器人来代替，比如现在普及率较高的智能扫地机便可以解决人们生活中的地面清洁问题，公告号为CN203195608U的中国专利揭示了一种智能扫地机，包括底座、中扫系统、面盖和前撞，所述中扫系统通过螺丝固定在底座上。本技术智能扫地机由于将中扫系统通过螺丝固定在底座上，因此中扫系统在工作过程中不会相对底座上下浮动，同时中扫系统与底座接合处的间隙也很小，不仅降低了噪音，同时也降低了灰尘通过中扫系统与底座接合处进入智能扫地机内部。上述技术方案的扫地机在实际的使用过程中，会通过智能控制系统对其进行规划路线进行行走打扫，但是在打扫的过程中，往往会发生在打扫墙角时，会发生与墙面相碰撞的情况，导致外壳受损的情况，进而影响其外观的，所以我们提出了一种人工智能型扫地机，用以解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的扫地机在打扫的过程中，往往会发生在打扫墙角时，会发生与墙面相碰撞的情况，导致外壳受损的情况，进而影响其外观的缺点，而提出的一种人工智能型扫地机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种人工智能型扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体的顶部滑动设置有对称设置的两个弧形防护板，所述弧形防护板上固定安装有竖杆，所述扫地机本体的顶部中间位置上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上焊接有驱动盘，所述驱动盘的顶部圆心位置上固定安装有转动板，所述转动板的两侧交错转动连接有转动杆，两个转动杆相互远离的一侧均转动连接有安装板，且两个安装板相互远离的一侧分别和两个竖杆相互靠近的一侧转动相连，所述安装板的顶部和底部均固定安装有支撑板，且两个支撑板相互远离的一侧均固定安装有第一缓冲弹簧，位于同侧的第一缓冲弹簧远离支撑板的一端和弧形防护板固定连接，本技术结构简单，在扫地机本体移动时，当跟障碍物的距离达到警戒位置时，此时启动步进电机带动驱动盘顺时针转动九十度，便将两个弧形防护板移动到扫地机本体的两侧，进而可以有效的避免了扫地机本体与障碍物直接发生碰撞。优选的，两个弧形防护板相互远离的一侧均固定安装有橡胶缓冲垫且橡胶缓冲垫的厚度为一厘米到三厘米之间，橡胶缓冲垫可以有效的保护弧形防护板，增强了弧形防护板的缓冲效果。优选的，两个竖杆相互远离的一侧均固定安装有弧形座，两个安装板相互靠近的一侧均开设有弧形槽，且弧形座和弧形槽转动连接有同一个转球，利用转球可以使得弧形防护板和竖杆的一侧转动连接。优选的，所述扫地机本体的顶部固定安装有对称设置的两个限位套管，所述限位套管上滑动连接有对称设置的两个滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均固定安装有滑杆，且两个滑杆相互远离的一端分别延伸至限位套管的两侧并固定安装有第一缓冲杆，两个弧形防护板相互靠近的一侧固定安装有对称设置的两个第二缓冲杆，且相互靠近的第一缓冲杆和第二缓冲杆固定套设有同一个第二缓冲弹簧，利用第二缓冲弹簧可以对外部冲撞弧形防护板的力进行更进一步的缓冲，提升了弧形防护板的缓冲效果。优选的，所述限位套管上固定安装有对称设置的两个限位板，限位板上固定安装有直线轴承，所述滑杆贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接，利用直线轴承可以使得滑杆移动时始终延着直线进行滑动。优选的，所述第一缓冲杆和第二缓冲杆上固定安装有挡块，且第二缓冲弹簧位于两个挡块之间，利用挡块便于对第二缓冲弹簧的两端进行固定。本技术中，当该扫地机本体工作时，会对地面的灰尘进行清理，而当扫地机本体在移动的过程中当接近障碍物时，此时启动步进电机，步进电机会带动驱动盘顺时针转动九十度，此时便会推动两个弧形防护板向相互远离的一侧进行移动，因而可以将两个弧形防护板移动到扫地机本体的两侧；当弧形防护板与障碍物发生碰撞时，会使弧形防护板在安装板的一侧转动，进而弧形防护板转动会使第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧发生形变，所以在第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的防护下，可以对外部的冲击力进行缓冲，有效的保护了移动的扫地机本体。本技术结构简单，在扫地机本体移动时，当跟障碍物的距离达到警戒位置时，此时启动步进电机带动驱动盘顺时针转动九十度，便将两个弧形防护板移动到扫地机本体的两侧，进而可以有效的避免了扫地机本体与障碍物直接发生碰撞。附图说明图1为本技术提出的一种人工智能型扫地机的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种人工智能型扫地机的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种人工智能型扫地机的A部分的放大结构示意图。图中：1扫地机本体、2弧形防护板、3橡胶缓冲垫、4竖杆、5步进电机、6驱动盘、7转动板、8连动杆、9安装板、10第一缓冲弹簧、11限位套管、12滑动板、13滑杆、14第一缓冲杆、15第二缓冲弹簧、16第二缓冲杆、17支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-3，一种人工智能型扫地机，包括扫地机本体1，扫地机本体1的顶部滑动设置有对称设置的两个弧形防护板2，弧形防护板2上固定安装有竖杆4，扫地机本体1的顶部中间位置上固定安装有步进电机5，步进电机5的输出轴上焊接有驱动盘6，驱动盘6的顶部圆心位置上固定安装有转动板7，转动板7的两侧交错转动连接有转动杆8，两个转动杆8相互远离的一侧均转动连接有安装板9，且两个安装板9相互远离的一侧分别和两个竖杆4相互靠近的一侧转动相连，安装板9的顶部和底部均固定安装有支撑板17，且两个支撑板17相互远离的一侧均固定安装有第一缓冲弹簧10，位于同侧的第一缓冲弹簧10远离支撑板17的一端和弧形防护板2固定连接。本实施例中，两个弧形防护板2相互远离的一侧均固定安装有橡胶缓冲垫3且橡胶缓冲垫3的厚度为一厘米到三厘米之间。本实施例中，两个竖杆4相互远离的一侧均固定安装有弧形座，两个安装板9相互靠近的一侧均开设有弧形槽，且弧形座和弧形槽转动连接有同一个转球。本实施例中，扫地机本体1的顶部固定安装有对称设置的两个限位套管11，限位套管11上滑动连接有对称设置的两个滑动板12，两个滑动板12相互远离的一侧均固定安装有滑杆13，且两个滑杆13相互远离的一端分别延伸至限位套管11的两侧并固定安装有第一缓冲杆14，两个弧形防护板2相互靠近的一侧固定安装有对称设置的两个第二缓冲杆16，且相互靠近的第一缓冲杆14和第二缓冲杆16固定套设有同一个第二缓冲弹簧15。本实施例中，限位套管11上固定安装有对称设置的两个限位板，限位板上固定安装有直线轴承，滑杆13贯穿直线轴承的内圈并和直线轴承的内圈滑动连接。本实施例中，第一缓冲杆14和第二缓冲杆16上固定安装有挡块，且第二缓冲弹簧15位于两个挡块之间。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能型扫地机，包括扫地机本体(1)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的顶部滑动设置有对称设置的两个弧形防护板(2)，所述弧形防护板(2)上固定安装有竖杆(4)，所述扫地机本体(1)的顶部中间位置上固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴上焊接有驱动盘(6)，所述驱动盘(6)的顶部圆心位置上固定安装有转动板(7)，所述转动板(7)的两侧交错转动连接有转动杆(8)，两个转动杆(8)相互远离的一侧均转动连接有安装板(9)，且两个安装板(9)相互远离的一侧分别和两个竖杆(4)相互靠近的一侧转动相连，所述安装板(9)的顶部和底部均固定安装有支撑板(17)，且两个支撑板(17)相互远离的一侧均固定安装有第一缓冲弹簧(10)，位于同侧的第一缓冲弹簧(10)远离支撑板(17)的一端和弧形防护板(2)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能型扫地机，包括扫地机本体(1)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的顶部滑动设置有对称设置的两个弧形防护板(2)，所述弧形防护板(2)上固定安装有竖杆(4)，所述扫地机本体(1)的顶部中间位置上固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴上焊接有驱动盘(6)，所述驱动盘(6)的顶部圆心位置上固定安装有转动板(7)，所述转动板(7)的两侧交错转动连接有转动杆(8)，两个转动杆(8)相互远离的一侧均转动连接有安装板(9)，且两个安装板(9)相互远离的一侧分别和两个竖杆(4)相互靠近的一侧转动相连，所述安装板(9)的顶部和底部均固定安装有支撑板(17)，且两个支撑板(17)相互远离的一侧均固定安装有第一缓冲弹簧(10)，位于同侧的第一缓冲弹簧(10)远离支撑板(17)的一端和弧形防护板(2)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能型扫地机，其特征在于，两个弧形防护板(2)相互远离的一侧均固定安装有橡胶缓冲垫(3)且橡胶缓冲垫(3)的厚度为一厘米到三厘米之间。


3.根据权利要求1所述的一种人工智能型扫地机，其特征在于，两个竖杆(4)相互远离的一侧均固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯永清，张德福，关海娟，雷登翔，高宇翔，郑思成，板启雯，夏英杰，柴家杰，
申请(专利权)人：西宁市第五中学，
类型：新型
国别省市：青海;63