本实用新型专利技术提出了一种智能多轴联动运动控制装置，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。整个装置通过存取机构与竖向移动机构连接，竖向移动机构垂直连接于横向移动机构，竖向移动机构可实现存取机构Y轴方向的移动，横向移动机构可实现存取机构X轴方向的移动，再加上存取机构可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动，其灵活性高、可拓展、速度以及准确快，可实现自动补货售卖大型商品，方便货物的存取。
An intelligent multi axis linkage motion control device
【技术实现步骤摘要】
一种智能多轴联动运动控制装置
本技术涉及新零售、储存领域，更具体地说是指一种智能多轴联动运动控制装置。
技术介绍
目前，市面上的新零食、储存方式都是固定或者定格的方式实现的，包裹容积率小占空间，新零售无法自动补货售卖大型商品(比如：1件啤酒等)。因此急需研发一种灵活性高、可拓展、速度以及准确快的一种多轴运动小车来解决问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种智能多轴联动运动控制装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种智能多轴联动运动控制装置，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。其进一步技术方案为：所述存取机构包括货物传送架，所述货物传送架上设置有旋转组件，所述旋转组件的上方连接有货斗，所述旋转组件用于带动所述货斗旋转，所述货斗上设置有平移组件，所述平移组件上方设置有托盘，所述平移组件与所述托盘相连接，用于带动所述托盘平移运动。其进一步技术方案为：所述旋转组件包括电动推杆，所述电动推杆连接有齿条，还包括齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电动推杆带动所述齿条移动从而带动所述齿轮转动。其进一步技术方案为：还包括传动轴，所述传动轴与所述齿轮连接并与所述货斗连接，所述货物传送架的底部安装有轴承，所述传动轴一端穿设于所述轴承，另一端与所述齿轮连接。其进一步技术方案为：所述货斗的一侧设置有主动轮，所述货斗的另一侧设置有与所述主动轮相对应的从动轮，所述平移组件包括平移电机，所述平移电机的输出轴连接有所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套设有平移同步带，所述平移同步带连接有平移滑块，所述平移组件还包括电磁铁，所述电磁铁与所述平移滑块相连接，所述电磁铁用于吸附所述托盘，所述平移电机通过所述平移同步带带动平移滑块移动从而带动所述托盘平移。其进一步技术方案为：所述托盘一侧垂直延伸有连接部，所述连接部设有限位孔，所述电磁铁设有与所述限位孔相对应的限位柱，所述电磁铁吸附托盘时，所述限位柱插入所述限位孔加强吸附。其进一步技术方案为：所述竖向移动机构和所述横向移动机构均包括步进电机、传送带和移动滑块，所述步进电机通过动轮将动力传递给所述传送带，所述传送带与所述移动滑块相连接，带动所述移动滑块移动。其进一步技术方案为：所述存取机构垂直连接于所述竖向移动机构的移动滑块上，所述竖向移动机构的移动滑块带动所述存取机构竖向移动。其进一步技术方案为：所述竖向移动机构连接于所述横向移动机构的移动滑块上，所述横向移动机构的移动滑块带动所述竖向移动机构横向移动。其进一步技术方案为：所述横向移动机构的表面设有防尘套。技术与现有技术相比的有益效果是：本技术一种智能多轴联动运动控制装置通过存取机构与竖向移动机构连接，竖向移动机构垂直连接于横向移动机构，竖向移动机构可实现存取机构Y轴方向的移动，横向移动机构可实现存取机构X轴方向的移动，再加上存取机构可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动，其灵活性高、可拓展、速度以及准确快，可实现自动补货售卖大型商品，方便货物的存取。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种智能多轴联动运动控制装置的结构示意图；图2为本技术一种智能多轴联动运动控制装置的分解示意图；图3为本技术一种智能多轴联动运动控制装置的分解示意图。图4为本技术一种存取机构的结构示意图；图5为本技术一种存取机构的分解示意图；图6为本技术一种存取机构的分解示意图。附图标记10存取机构11货物传送架20旋转机构12货斗30平移机构13托盘21电动推杆22齿条23齿轮24传动轴31主动轮32从动轮33平移电机34平移同步带35平移滑块14连接部15限位孔36限位柱40机架50竖向移动机构60横向移动机构61步进电机62传送带63移动滑块64防尘套100智能多轴联动运动控制装置37电磁铁具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图6所示，一种智能多轴联动运动控制装置100，包括机架40，机架40上设有竖向移动机构50和横向移动机构60，竖向移动机构50垂直连接于横向移动机构60，还包括存取机构10，存取机构10与竖向移动机构50相连接，竖向移动机构50用于调节存取机构10的竖向位置，横向移动机构60用于调节存取机构10的横向位置。通过竖向移动机构50可实现存取机构10Y轴方向的移动，通过横向移动机构60可实现存取机构10X轴方向的移动，再加上存取机构10可实现旋转与平移运动，即实现了四轴联动运动，其灵活性高、可拓展、速度以及准确快，可实现自动补货售卖大型商品。具体地，如图4至图6所示，存取机构10包括货物传送架11，货物传送架11上设置有旋转组件20，旋转组件20的上方连接有货斗12，旋转组件20用于带动货斗12旋转，货斗12上设置有平移组件30，平移组件30上方设置有托盘13，平移组件30与托盘13相连接，用于带动托盘13平移运动。此存取机构10通过旋转组件20实现货斗12多个角度方位的调节以及通过平移组件30实现直线距离的移动，灵活性高、可拓展、速度以及准确快，方便货物的存取。具体地，如图4至图5所示，旋转组件20包括电动推杆21，电动推杆21连接有齿条22，还包括齿轮23，齿轮23与齿条22啮合，电动推杆21带动齿条22移动从而带动齿轮23转动。当电动推杆21工作时，齿轮23与齿条22以相反的方向运动。具体地，如图4至图5所示，还包括传动轴24，传动轴24与齿轮23连接并与货斗12连接。电动推杆21工作时带动齿条22直线运动，由于齿轮23与齿条22啮合，齿条22的直线运动转变为齿轮23的圆周运动，齿轮23将动力传递给传动轴24，由于传动轴24与货斗12连接，从而实现带动货斗12进行旋转运动。当电动推杆21向外推时，可按按行程距离将货斗12旋转多个方位进行工作。具体地，如图4至图5所示，货物传送架11的底部安装有轴承，传动轴24一端穿设于轴承，另一端与齿轮23连接。具体地，轴承为推力轴承。采用推力轴承运行时的噪音更小了。具体地，如图4至图5所示，货斗12利用电动推杆21，按行程距离将货斗12旋转90°180°0°三个方位进行工作。具体地，如图4和图6所示，货斗12的一侧设置有主动轮31，货斗12的另一侧设置有与主动轮31相对应的从动轮32。具体地，如图4和图6所示，平移组件30包括平移电机33，平移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能多轴联动运动控制装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能多轴联动运动控制装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有竖向移动机构和横向移动机构，所述竖向移动机构垂直连接于所述横向移动机构，还包括存取机构，所述存取机构与所述竖向移动机构相连接，所述竖向移动机构用于调节所述存取机构的竖向位置，所述横向移动机构用于调节所述存取机构的横向位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能多轴联动运动控制装置，其特征在于，所述存取机构包括货物传送架，所述货物传送架上设置有旋转组件，所述旋转组件的上方连接有货斗，所述旋转组件用于带动所述货斗旋转，所述货斗上设置有平移组件，所述平移组件上方设置有托盘，所述平移组件与所述托盘相连接，用于带动所述托盘平移运动。
3.根据权利要求2所述的一种智能多轴联动运动控制装置，其特征在于，所述旋转组件包括电动推杆，所述电动推杆连接有齿条，还包括齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电动推杆带动所述齿条移动从而带动所述齿轮转动。
4.根据权利要求3所述的一种智能多轴联动运动控制装置，其特征在于，还包括传动轴，所述传动轴与所述齿轮连接并与所述货斗连接，所述货物传送架的底部安装有轴承，所述传动轴一端穿设于所述轴承，另一端与所述齿轮连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能多轴联动运动控制装置，其特征在于，所述货斗的一侧设置有主动轮，所述货斗的另一侧设置有与所述主动轮相对应的从动轮，所述平移组件包括平移电机，所述平...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少峰，阳成，邢普江，
申请(专利权)人：陕西瑞迅电子信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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