本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置，包括底座、左、右上肢机构，左、右上肢机构关于底座的左右对称平面对称设置，右上肢机构包括右立柱，右立柱上转动安装右转轴，右转轴铰接右摆臂，右摆臂后端铰接右连接杆，右连接杆固定右齿轮轴和右齿轮，右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合，右齿轮轴转动连接齿轮架，齿轮架铰接伸缩杆上端、活塞杆，伸缩杆下端固定气缸，并铰接在底座上，气缸的上、下侧腔均设置有进、出气口，进、出气口均连接一个单向阀，实现活塞杆伸缩过程中均对储气罐充气，实现了左、右上肢机构的上下、左右摆动，能够实时观察到储气罐内的浮标活塞高度，提高使用者的训练兴趣。
A kind of home bilateral lower limb training instrument with exercise quantity display
【技术实现步骤摘要】
一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪
本专利技术涉及一种家居双侧下肢训练仪，尤其涉及一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，属于康复医疗器械
技术介绍
中医康复理论是通过不断对患者的运动功能障碍的患者进行训练刺激，促进患者的脑神经的功能代偿，实现患者的肢体运动功能的恢复，是比较安全、且比较有效的康复方法，目前的康复训练器对患者的每次康复训练运动量通常以时间来衡量，但是对于有的患者的运动速度慢，运动量就会变少，往往达不到康复效果。本申请通过左、右侧下肢机构的左、右连接杆分别铰接左、右连杆驱动滑块，双侧下肢升降的同时，通过滑块驱动气缸对气囊进行充气，气囊内的高度标识活塞上升高度可读出，实现对患者运动量的显示，实现对患者运动量的量化以及评价患者的康复情况；双脚踏板固定带轮与支撑轴上固定的带轮形成带传动，实现患者双脚的步态运动；气缸与气囊的连接管路上通过控制三位四通阀，实现患者的一侧力量大的下肢下压时充气，便于气囊的充气，提高患者的康复兴趣。
技术实现思路
本专利技术目的在于：提供一种左右脚踏板驱动滑块前后移动，实现双脚踏板步态运动以及运动过程中通过连接气缸对气囊进行充气，并且切换左、右脚中力量大的作为充气动力的带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，包括座椅1、右侧下肢机构2、底座3、支撑轴4、充气机构5、气囊6、左侧下肢机构7、高度标识活塞9，所述的座椅1呈左右对称结构，所述的右侧下肢机构2包括右摆动臂201、右脚踏板202、右带轮一203、右带轮轴204、右同步带205、右带轮二206、右连杆207，所述的右摆动臂201上设置的圆柱套转动安装在支撑轴4的右侧，右摆动臂201的圆柱套上向其上侧伸出右连接杆2012，右连接杆2012的端部与右连杆207的后端铰接，右摆动臂201的圆柱套上还伸出向其后侧的右脚杆2011，右脚杆2011的端部固定右带轮轴204的左端，右带轮轴204转动连接右脚踏板202的后部，右脚踏板202的右侧固定右带轮一203，右带轮一203转动安装在右带轮轴204的右端，右带轮一203通过右同步带205与右带轮二206形成带传动，右带轮二206固定在支撑轴4的右侧，支撑轴4沿着左右方向水平设置，支撑轴4的左、右端均固定在底座3上，右脚杆2011位于支撑轴4的后侧；右侧下肢机构2与左侧下肢机构7关于座椅1的左右对称平面基本对称，区别在于：右连接杆7012位于支撑轴4的下侧；左侧下肢机构7的右脚杆位于支撑轴4的后侧；所述的充气机构5包括气缸505，气缸505的活塞杆504外伸端同时铰接右连杆207的前端、左侧下肢机构7的左连杆的前端，气缸安装在底座3上；所述的气缸505的进气口、出气口通过管路连接三位四通阀10的压力口P1、回气口T1，三位四通阀10的进气口A1通过管路连接气囊6下端设置的进气口，并且在三位四通阀10的进气口A1与气囊6的连接管路上串联单向阀一12，单向阀一12用于进气口A1只能向气囊6下端充气，三位四通阀10的出气口B1、气囊6的上端、两位两通阀11的进气口A2与大气连通，所述的三位四通阀10的进气口A1还通过单向阀二13与大气连通，用以实现三位四通阀10的进气口A1进气时单向阀二13打开，单向阀一12与连接气囊6的连接管路还连接两位两通阀11的压力口P2。所述的充气机构5还包括滑块501、转接板502、导轨503，所述的导轨503沿着前后方向水平设置，导轨503上安装滑块501，滑块501上固定转接板502，转接板502上设置有凸台5021，凸台5021上固定销轴，右连杆207的前端、左侧下肢机构7的左连杆207的前端、气缸505的活塞杆504的外伸端部均与销轴转动连接，所述的销轴沿着左右方向水平设置，气缸505固定在气缸座506上，气缸座506固定在底座3上；所述的气囊6为沿着上下方向设置的空心圆柱，气囊6的下端固定在底座3上，气囊6为透明材质制成，气囊6的内壁滑动安装高度标识活塞9，所述的气囊6上设置有高度刻度。所述的右脚杆2011与右连接杆2012的夹角为90-120度。导轨503的前、后侧固定有限位块，用于限制滑块501的前后行程位置，从而限制右脚踏板202、左脚踏板的上下行程位置。所述的右带轮二206与右带轮一203的直径比为1.2-1.0。三位四通阀10、两位两通阀11均为手动阀或者电磁阀。所述的右脚踏板202、左脚踏板702上均设置有脚掌绑带。所述的座椅1下端设置有带刹车的万向轮，用于使用者座在座椅1上后，便于调整使用者的前后位置。所述的底座3呈叉形，底座3叉形的空挡用于容纳座椅1，底座3叉形的尾部边固定导轨503、气缸座506，两个叉形边上位于尾部方向的端部固定支撑轴4的左、右端。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本申请通过左、右侧下肢机构的左、右连接杆分别铰接左、右连杆驱动滑块，双侧下肢升降的同时，通过滑块驱动气缸对气囊进行充气，气囊内的高度标识活塞上升高度可读出，实现对患者运动量的显示，实现对患者运动量的量化以及评价患者的康复情况；双脚踏板固定带轮与支撑轴上固定的带轮形成带传动，实现患者双脚的步态运动；气缸与气囊的连接管路上通过控制三位四通阀，实现患者的一侧力量大的下肢下压时充气，便于气囊的充气，提高患者的康复兴趣。附图说明图1是带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪的总体结构示意图。图2是去掉座椅后的带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪的总体结构示意图。图3是右侧下肢机构以及与气动机构连接的结构示意图。图4是气动机构部分的结构示意图。图5是左侧下肢机构的结构示意图。图6是气囊与其内部滑动安装高度标识活塞的结构示意图。图7是气囊与气缸连接的气压原理图。附图标记说明：1-座椅、2-右侧下肢机构、3-底座、4-支撑轴、5-充气机构、6-气囊、7-左侧下肢机构、8-轴固定座、9-高度标识活塞、10-三位四通阀、11-两位两通阀、12-单向阀一、201-右摆动臂、2011-右脚杆、2012-右连接杆、202-右脚踏板、203-右带轮一、204-右带轮轴、205-右同步带、206-右带轮二、207-右连杆、501-滑块、502-转接板、5021-凸台、503-导轨、504-活塞杆、505-气缸、506-气缸座、701-左摆动臂、7011-左脚杆、7012-左连接杆、702-左脚踏板、703-左带轮一、704-左带轮轴、705-左同步带、706-左带轮二、707-左连杆。具体实施方式结合图1-7，本专利技术的一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，包括座椅1、右侧下肢机构2、底座3、支撑轴4、充气机构5、气囊6、左侧下肢机构7、轴固定座8、高度标识活塞9、三位四通阀10、两位两通阀11、单向阀一12、单向阀二13，所述的座椅1呈左右对称结构，右侧下肢机构2与左侧下肢机构7关于座椅1的左右对称平面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，其特征在于：包括座椅(1)、右侧下肢机构(2)、底座(3)、支撑轴(4)、充气机构(5)、气囊(6)、左侧下肢机构(7)、高度标识活塞(9)，所述的座椅(1)呈左右对称结构，所述的右侧下肢机构(2)包括右摆动臂(201)、右脚踏板(202)、右带轮一(203)、右带轮轴(204)、右同步带(205)、右带轮二(206)、右连杆(207)，所述的右摆动臂(201)上设置的圆柱套转动安装在支撑轴(4)的右侧，右摆动臂(201)的圆柱套上向其上侧伸出右连接杆(2012)，右连接杆(2012)的端部与右连杆(207)的后端铰接，右摆动臂(201)的圆柱套上还伸出向其后侧的右脚杆(2011)，右脚杆(2011)的端部固定右带轮轴(204)的左端，右带轮轴(204)转动连接右脚踏板(202)的后部，右脚踏板(202)的右侧固定右带轮一(203)，右带轮一(203)转动安装在右带轮轴(204)的右端，右带轮一(203)通过右同步带(205)与右带轮二(206)形成带传动，右带轮二(206)固定在支撑轴(4)的右侧，支撑轴(4)沿着左右方向水平设置，支撑轴(4)的左、右端均固定在底座(3)上，右脚杆(2011)位于支撑轴(4)的后侧；/n右侧下肢机构(2)与左侧下肢机构(7)关于座椅(1)的左右对称平面基本对称，区别在于：右连接杆(7012)位于支撑轴(4)的下侧；/n左侧下肢机构(7)的右脚杆位于支撑轴(4)的后侧；/n所述的充气机构(5)包括气缸(505)，气缸(505)的活塞杆(504)外伸端同时铰接右连杆(207)的前端、左侧下肢机构(7)的左连杆的前端，气缸安装在底座(3)上；/n所述的气缸(505)的进气口、出气口通过管路连接三位四通阀(10)的压力口(P1)、回气口(T1)，三位四通阀(10)的进气口(A1)通过管路连接气囊(6)下端设置的进气口，并且在三位四通阀(10)的进气口(A1)与气囊(6)的连接管路上串联单向阀一(12)，单向阀一(12)用于进气口(A1)只能向气囊(6)下端充气，三位四通阀(10)的出气口(B1)、气囊(6)的上端、两位两通阀(11)的进气口(A2)与大气连通，所述的三位四通阀(10)的进气口(A1)还通过单向阀二(13)与大气连通，用以实现三位四通阀(10)的进气口(A1)进气时单向阀二(13)打开，单向阀一(12)与连接气囊(6)的连接管路还连接两位两通阀(11)的压力口(P2)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，其特征在于：包括座椅(1)、右侧下肢机构(2)、底座(3)、支撑轴(4)、充气机构(5)、气囊(6)、左侧下肢机构(7)、高度标识活塞(9)，所述的座椅(1)呈左右对称结构，所述的右侧下肢机构(2)包括右摆动臂(201)、右脚踏板(202)、右带轮一(203)、右带轮轴(204)、右同步带(205)、右带轮二(206)、右连杆(207)，所述的右摆动臂(201)上设置的圆柱套转动安装在支撑轴(4)的右侧，右摆动臂(201)的圆柱套上向其上侧伸出右连接杆(2012)，右连接杆(2012)的端部与右连杆(207)的后端铰接，右摆动臂(201)的圆柱套上还伸出向其后侧的右脚杆(2011)，右脚杆(2011)的端部固定右带轮轴(204)的左端，右带轮轴(204)转动连接右脚踏板(202)的后部，右脚踏板(202)的右侧固定右带轮一(203)，右带轮一(203)转动安装在右带轮轴(204)的右端，右带轮一(203)通过右同步带(205)与右带轮二(206)形成带传动，右带轮二(206)固定在支撑轴(4)的右侧，支撑轴(4)沿着左右方向水平设置，支撑轴(4)的左、右端均固定在底座(3)上，右脚杆(2011)位于支撑轴(4)的后侧；
右侧下肢机构(2)与左侧下肢机构(7)关于座椅(1)的左右对称平面基本对称，区别在于：右连接杆(7012)位于支撑轴(4)的下侧；
左侧下肢机构(7)的右脚杆位于支撑轴(4)的后侧；
所述的充气机构(5)包括气缸(505)，气缸(505)的活塞杆(504)外伸端同时铰接右连杆(207)的前端、左侧下肢机构(7)的左连杆的前端，气缸安装在底座(3)上；
所述的气缸(505)的进气口、出气口通过管路连接三位四通阀(10)的压力口(P1)、回气口(T1)，三位四通阀(10)的进气口(A1)通过管路连接气囊(6)下端设置的进气口，并且在三位四通阀(10)的进气口(A1)与气囊(6)的连接管路上串联单向阀一(12)，单向阀一(12)用于进气口(A1)只能向气囊(6)下端充气，三位四通阀(10)的出气口(B1)、气囊(6)的上端、两位两通阀(11)的进气口(A2)与大气连通，所述的三位四通阀(10)的进气口(A1)还通过单向阀二(13)与大气连通，用以实现三位四通阀(10)的进气口(A1)进气时单向阀二(13)打开，单向阀一(12)与连接气囊(6)的连接管路还连接两位两通阀(11)的压力口(P2)。
2.根据权利要求1所述的带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永红，董献文，李立国，付红光，杜晓旭，
申请(专利权)人：郑州大学，河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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