一种尺寸测量装置及尺寸测量系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种尺寸测量装置，包括：驱动电机；与驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构；设于传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器；与第一传感器相连的处理器，用于当获取到第一传感器检测到第一边界位置的信号时，确定驱动电机的第一转角位置，且当获取到第一传感器检测到第二边界位置的信号时，确定驱动电机的第二转角位置，并根据第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值，计算得到第一边界位置和第二边界位置之间的距离。可自动检测产品尺寸，测量准确率高。本实用新型专利技术还公开了一种包括该尺寸测量装置的尺寸测量系统。

A size measuring device and size measuring system

【技术实现步骤摘要】
一种尺寸测量装置及尺寸测量系统
本技术涉及测量仪器
，更具体地说，涉及一种尺寸测量装置。此外，本技术还涉及一种包括上述尺寸测量装置的尺寸测量系统。
技术介绍
在自动化流水线生产过程中，为了保证产品某一部位的尺寸合格，经常需要对产品特定部位进行尺寸检测，以剔除尺寸不合格产品。现有技术中，通常由操作工人手持通止规进行检测，然而，通止规只能判断尺寸是否合格，并不能测量出尺寸的具体值，不便于确认单个产品的尺寸误差；另一方面，由于工人长时间工作后，精神容易疲惫，注意力不集中，容易出现误判断。因此，如何提供一种可提高测量准确率的尺寸测量装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种尺寸测量装置，能够自动检测产品尺寸的具体值，避免人工测量，防止因人为因素影响造成的误判，测量准确率高。本技术的另一目的是提供一种包括上述尺寸测量装置的尺寸测量系统，可实现产品尺寸具体值自动检测的流水线作业。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种尺寸测量装置，包括：驱动电机；与所述驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构；设于所述传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器，其中，所述第一边界位置和所述第二边界位置分别对应所述工件待测部位的尺寸的两个端点位置；与所述第一传感器相连的处理器，用于当获取到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第一转角位置，且当获取到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。优选地，所述处理器包括：计数指令单元，用于当所述第一传感器检测到所述第一边界位置时，开始对用于控制所述驱动电机运转的控制器发送给所述驱动电机的脉冲进行计数；并当所述第一传感器检测到所述第二边界位置时，记录下累计的脉冲总数；转角位置确定单元，用于接收所述计数指令单元发送的所述脉冲总数，并根据所述脉冲总数和单个所述脉冲对应的所述驱动电机的转角，确定所述第二转角位置，所述第一转角位置为零；距离计算单元，用于接收所述转角位置确定单元发送的所述第一转角位置和所述第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。优选地，还包括用于检测所述驱动电机的转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述处理器相连，以当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第一转角位置；并当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第二转角位置。优选地，所述第一传感器为回归反射型传感器，还包括与所述回归反射型传感器相对设置的回归反射板。优选地，所述回归反射型传感器包括发射器、接收器和两个安装角度相反的偏振滤镜，两个所述偏振滤镜分别与所述发射器和所述接收器一一对应设置；所述回归反射板包括两个相互垂直设置的镜面，两个所述镜面分别与两个所述偏振滤镜一一对应设置。优选地，还包括用于检测所述第一传感器是否移动至极限位置的限位开关，所述限位开关与所述处理器相连，以当所述限位开关检测到所述第一传感器移动到所述极限位置时，使所述处理器控制所述驱动电机停转或反向转动。优选地，所述回归反射型传感器为回归反射型激光传感器。优选地，所述驱动电机为伺服电机，所述传动机构为直线模组。一种尺寸测量系统，包括：上述任意一种尺寸测量装置；用于输送工件的输送线，所述输送线上设有检测工位，所述尺寸测量装置设置在所述输送线对应所述检测工位的侧面；用于控制所述输送线启停的控制系统；用于检测工件是否到达检测工位的第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统相连，所述控制系统与所述尺寸测量装置的处理器相连，以当工件到达所述检测工位时，通过所述控制系统控制所述输送线停止运动，并在所述输送线停止运动后，通过所述处理器控制所述尺寸测量装置的驱动电机启动，以检测工件待测部位的尺寸。优选地，所述输送线上设有不合格品转移工位，还包括：可升降的阻挡器，用于当工件的尺寸不合格时升起以将工件阻挡至所述不合格品转移工位；用于输送不合格品的不良品输送线；与所述不合格品转移工位相对应地设于所述输送线的下方、用于将被阻挡的工件转移至所述不良品输送线的转移装置，所述转移装置可升降且可平移；所述阻挡器和所述转移装置均与所述控制系统相连，以通过所述控制系统控制所述阻挡器升降并控制所述转移装置动作，实现合格品的放行及不合格品的转移。本技术提供的尺寸测量装置，能够自动检测产品尺寸的具体值，相比于现有技术采用人工手持通止规进行检测工件的尺寸，避免人工测量，因此，避免了因人为因素影响造成的误判断，同时，由于该尺寸测量装置可以检测出产品尺寸的具体值，便于确认单个产品的尺寸误差，提高了测量的准确性，另外，还降低了劳动强度，节约了人工成本。本技术提供的尺寸测量系统，包括上述尺寸测量装置，可实现产品尺寸具体值自动检测的流水线作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施例所提供的尺寸测量装置在测量状态时的结构示意图；图2为图1中回归反射型传感器的工作原理示意图；图3为本技术具体实施例所提供的尺寸测量系统的结构示意图。图1和图2中的附图标记如下：1为回归反射型传感器、11为发射器、12为接收器、13为第一偏振滤镜、14为第二偏振滤镜、15为光线束、2为回归反射板、21为第一镜面、22为第二镜面、3为伺服电机、4为直线模组、5为限位开关、6为工件。图3中的附图标记如下：100为尺寸测量装置、200为输送线、300为阻挡器、400为转移装置、500为不良品输送线、600为工件托板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种尺寸测量装置，能够自动检测产品尺寸的具体值，避免人工测量，防止因人为因素影响造成的误判，测量准确率高。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尺寸测量装置，其特征在于，包括：/n驱动电机；/n与所述驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构；/n设于所述传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器，其中，所述第一边界位置和所述第二边界位置分别对应所述工件待测部位的尺寸的两个端点位置；/n与所述第一传感器相连的处理器，用于当获取到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第一转角位置，且当获取到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种尺寸测量装置，其特征在于，包括：
驱动电机；
与所述驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构；
设于所述传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器，其中，所述第一边界位置和所述第二边界位置分别对应所述工件待测部位的尺寸的两个端点位置；
与所述第一传感器相连的处理器，用于当获取到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第一转角位置，且当获取到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。


2.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述处理器包括：
计数指令单元，用于当所述第一传感器检测到所述第一边界位置时，开始对用于控制所述驱动电机运转的控制器发送给所述驱动电机的脉冲进行计数；并当所述第一传感器检测到所述第二边界位置时，记录下累计的脉冲总数；
转角位置确定单元，用于接收所述计数指令单元发送的所述脉冲总数，并根据所述脉冲总数和单个所述脉冲对应的所述驱动电机的转角，确定所述第二转角位置，所述第一转角位置为零；
距离计算单元，用于接收所述转角位置确定单元发送的所述第一转角位置和所述第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。


3.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其特征在于，还包括用于检测所述驱动电机的转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述处理器相连，以当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第一转角位置；并当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第二转角位置。


4.根据权利要求1-3任一项所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述第一传感器为回归反射型传感器(1)，还包括与所述回归反射型传感器(1)相对设置的回归反射板(2)。


5.根据权利要求4所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述回归反射型传感器(1)包括发射器(11)、接收器(12)和两个安装角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43