履带爬行器制造技术

本实用新型专利技术是一种履带爬行器，由车体、车轮、电机、照明支架、履带、线缆组成。车体外上面设置有用于外接辅助照明设备的照明支架，车轮设置在车体的两个侧面，每侧的车轮之间通过履带连接传动，车体内设置有线缆，线缆分别从车体前、后端伸出，外套弹簧连接管，端头设有航插，前端航插外接内窥镜探头，后端航插外接内窥镜控制器。车轮为同轴双轮结构，双轮在所在轴的两端，为同步轮。履带为同步带，内侧的中间部位设置有沉槽，与车轮的沉槽咬合连接。线缆为6芯线缆，用于供电、传输调焦信号、视频信号，以及连接串口。本实用新型专利技术可外接内窥镜探头，辅助其其自主运动，方便到达被检测部位，并具有一定的越障能力。

Crawler

【技术实现步骤摘要】
履带爬行器
本技术涉及内窥镜探头
，特别涉及一种具有可达性、越障能力的履带爬行器。
技术介绍
目前，在电厂锅炉联箱、水冷壁的内窥镜检测应用中，一般是手工将具有一定柔性和刚性的线缆推送内窥镜探头在管道内运动达到拍摄视频的目的，但是在弯曲且狭窄的通道进行检测时，有时很难达到理想的目标位置，并且，对于直径大的内窥镜探头在伸入到管道中时，阻力很大很难推进。为解决上述技术问题，本技术的设计一款辅助内窥镜探头准确到达被测部位的履带爬行器。履带爬行器前端可外接内窥镜探头，后端外接内窥镜控制器，检测时可以根据实际情况，通过内窥镜控制器操作履带爬行器前进、后退、左转、右转，方便将内窥镜探头送达被检测部位，并具有一定的越障能力。可广泛应用于电厂锅炉联箱、水冷壁等承压管道等的内窥镜检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有辅助内窥镜探头准确到达被测部位、具有可达性、越障能力的履带爬行器。本技术的上述目的是这样实现的，履带爬行器，由车体、车轮、电机、照明支架、履带、线缆组成，其特征在于所述车体外上面设置有用于外接辅助照明设备的照明支架；所述车轮设置在车体的两个侧面，每侧的车轮之间通过履带连接传动；所述车体内设置有线缆，线缆分别从车体前、后端伸出，外套弹簧连接管，端头设有航插，前端航插外接内窥镜探头，后端航插外接内窥镜控制器。其中，所述照明支架通过照明支架上的弹簧卡扣固定照明设备。其中，所述车轮至少有两对。其中，所述电机至少为两对直流减速电机。其中，所述车轮为同轴双轮结构，双轮在所在轴的两端，所述双轮为同步轮。其中，所述履带为同步带，履带内侧的中间部位设置有沉槽，与所述车轮中间部位设置的沉槽咬合连接。其中，所述线缆为六芯线缆，其中，两芯为电机和外接的内窥镜探头供电，两芯为外接的内窥镜探头传输调焦信号，一芯为外接内窥镜探头传输视频信号，以及一芯可连接串口。下面结合附图对本技术进行详细描述。附图说明图1是本技术的履带爬行器的结构示意图。具体实施方式图1示出了本技术的履带爬行器的结构示意图。如图1所示，本技术的履带爬行器，由车体1、车轮2、电机3、照明支架4、履带5、线缆6组成。如图1所示，本技术的车体1外上面设置有用于外接辅助照明设备的照明支架4，车轮2设置在车体1的两个侧面，每侧的车轮2之间通过履带5连接传动，车体1内设置有线缆6，线缆6分别从车体1前、后端伸出，外套弹簧连接管，端头设有航插，前端航插外接内窥镜探头，后端航插外接内窥镜控制器。在本技术的一个实施例中，照明支架4通过照明支架4上的弹簧卡扣固定照明设备。在本技术的一个实施例中，车轮2为两对，为同轴双轮结构，双轮在所在轴的两端，所述双轮为同步轮。在本技术的一个实施例中，电机3为两对直流减速电机，分别连接两对车轮2。在本技术的一个实施例中，履带5为同步带，履带5内侧的中间部位设置有沉槽，与所述车轮2中间部位设置的沉槽咬合连接。在本技术的一个实施例中，线缆6为六芯线缆，其中，两芯为电机3和外接的内窥镜探头供电，两芯为外接的内窥镜探头传输调焦信号，一芯为外接内窥镜探头传输视频信号，以及一芯可连接串口。在本技术的一个实施例中，当履带爬行器前端线缆6外接的内窥镜探头向前运动时，四个电机3同时带动四个车轮2，车轮2带动履带5向前运动；当履带爬行器需要左转弯时，左侧两个电机3带动左侧两个车轮2向前运动，右侧两个电机3带动右侧两个车轮2向后运动，实现左转。综上所述，本技术的履带爬行器具有位置可达性和越障功能。尽管上文对本技术进行了详细说明，但是本技术不限于此，本
技术人员可以根据本技术的原理进行各种修改。因此，凡按照本技术原理所作的修改，都应当理解为落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带爬行器，由车体(1)、车轮(2)、电机(3)、照明支架(4)、履带(5)、线缆(6)组成，其特征在于所述车体(1)外上面设置有用于外接辅助照明设备的照明支架(4)；所述车轮(2)设置在车体(1)的两个侧面，每侧的车轮(2)之间通过履带(5)连接传动；所述车体(1)内设置有线缆(6)，线缆(6)分别从车体(1)前、后端伸出，外套弹簧连接管，端头设有航插，前端航插外接内窥镜探头，后端航插外接内窥镜控制器。/n

【技术特征摘要】
1.履带爬行器，由车体(1)、车轮(2)、电机(3)、照明支架(4)、履带(5)、线缆(6)组成，其特征在于所述车体(1)外上面设置有用于外接辅助照明设备的照明支架(4)；所述车轮(2)设置在车体(1)的两个侧面，每侧的车轮(2)之间通过履带(5)连接传动；所述车体(1)内设置有线缆(6)，线缆(6)分别从车体(1)前、后端伸出，外套弹簧连接管，端头设有航插，前端航插外接内窥镜探头，后端航插外接内窥镜控制器。


2.根据权利要求1所述的履带爬行器，其特征在于所述照明支架(4)通过照明支架(4)上的弹簧卡扣固定照明设备。


3.根据权利要求1所述的履带爬行器，其特征在于所述车轮(2)至少有两对。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，段志国，张奉亭，王伶俐，郭兰芳，
申请(专利权)人：北京晋科光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11