用于给容器打印上直接印刷物的直接印刷方法和直接印刷机技术

针对用于给容器(2)、尤其是成型容器打印上直接印刷物的直接印刷机(10)的直接印刷方法，其中，由容器(2)的3D数据、直接印刷机(10)的印刷运动轨迹以及直接印刷机(10)的印刷参数来创建3D印刷模型，以便预测要印刷到容器(2)上作为直接印刷物的印刷图形模板的成像，其中，借助3D印刷模型来确定宏观校正和微观校正，其中，宏观校正包括印刷图形模板在容器(2)上的变形的逆转，而微观校正包括喷嘴校正，其中，印刷图形模板利用宏观校正来校正并保存成校正后的印刷图形，其中，利用栅格图像处理器由校正后的印刷图形来产生印刷栅格图像，并且其中，基于微观校正对印刷栅格图像(206)进行校正，并将其作为校正后的印刷栅格图像保存且利用直接印刷机(10)作为直接印刷物印刷到容器(2)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于给容器打印上直接印刷物的直接印刷方法和直接印刷机
本专利技术涉及用于给容器打印上直接印刷物的直接印刷方法和直接印刷机。
技术介绍
迄今，通常借助贴标签机为容器设置经预印刷的标签，该标签标识有内容和/或做广告。然而，近来为此越来越多地使用直接印刷方法，其中，容器被印刷站直接借助直接印刷头进行打印。在此有利的是，可以特别简单地基于电子的印刷图形模板来调整直接印刷物，其中，甚至能够对容器进行单独打印。通常，容器以这种直接印刷方法或直接印刷机来容纳在运输机的、例如转塔的容器容纳部中，并且沿着运输轨迹运输至具有至少一个直接印刷头的一个或多个印刷站。在印刷过程期间，容器被运输机停止或继续运输，并且可选地通过其容器容纳部进行摆动。在此期间，利用至少一个直接印刷头对在容器的表面上的印刷区域进行面式打印。在此，例如由至少一个直接印刷头，例如根据喷墨印刷方法使得各个墨滴从主动的印刷喷嘴被释放到印刷区域上，从而在与运输和/或摆动运动协同作用的情况下形成面式的直接印刷物。对于多颜色的直接印刷物来说，以该方式将容器运输到多个印刷站并在那里以不同颜色进行打印。然而，利用这种直接印刷方法或直接印刷机也对具有不同于圆形的形状的表面几何形状的容器进行打印，例如成型容器。在此，由于印刷流程和容器的表面形貌会出现成像误差，其会决定性地使打印的质量变糟。因此，可能出现由于相对于直接印刷头上的液滴飞行方向倾斜和/或拱曲的容器区域所引起的变形。在印刷到简单的表面形貌上时，虽然公知有对变形的校正措施，但是由于为此所需的高的计算能力，使得该校正措施迄今在分辨率方面受到限制，从而不能令人满意地校正在容器上的直接印刷物。另外，公知有微观校正，其中，对从直接印刷头上射出的墨滴的飞行时间的变化进行补偿。但是，在表面形貌复杂的情况下成像误差无法得到充分校正。例如，由EP2591917B1公知有一种方法，其中，墨滴的射出时间通过如下方式来调剂，即，将印刷模板上的所属的印刷题材的像点沿运动方向或反向于运动方向地移动，并且基于移动的像点来驱控印刷头的至少一个喷嘴行。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是：提供一种用于给容器打印上直接印刷物的直接印刷方法和直接印刷机，其中，在减少人工步骤的情况下来改善具有复杂的表面形貌的容器的打印的质量。为了解决该任务，本专利技术提供了具有权利要求1的特征的直接印刷方法。本专利技术的有利的实施方式在从属权利要求中提及。由于根据容器的3D数据、直接印刷机的印刷运动轨迹并根据直接印刷机的印刷参数来创建3D印刷模型，使得可以预测要印刷到容器上的印刷图形模板的成像。因此，可以利用3D印刷模型来确定用于弥补变形的宏观校正和用于喷嘴校正的微观校正。由于利用宏观校正来校正印刷图形模板并保存成校正后的印刷图形，使得由于复杂的表面形貌引起的变形可以在高分辨率的情况下被逆转地变形，并且因此被校正用于后续的印刷。由于宏观校正在产生栅格图像之前执行，因此尽管具有高的分辨率，也不必考虑对栅格图像的破坏性的影响。因此可以执行具有降低的复杂度、即具有更小的计算能力的宏观校正。随后，利用栅格图像处理器来根据校正后的印刷图形确定印刷栅格图像，并且基于微观校正来进行校正。在广泛的研究中被证实的是，在进行微观校正时可以忽略宏观影响，而不会对直接印刷物的质量产生负面影响。由于利用微观校正直接对印刷栅格图像进行校正，使得可以忽略宏观影响，从而使栅格化的印刷点仅在微观上移动。因此，还可以节省计算时间以进行微观校正。因此，利用根据本专利技术的用于对容器进行打印的直接印刷方法可以改善具有复杂表面形貌的容器的打印的质量，并且通过使方法标准化而减少了人工干预，而由此不需要大量的计算时间。此外，还可以将具有来自3D印刷模型的附加的形貌信息的校正后的印刷图形模板供设计人员使用，由此更进一步改善了质量。可以使用用于对容器进行打印的直接印刷机来执行直接印刷方法。能想到的是，直接印刷方法利用直接印刷机的计算机系统来执行。该计算机系统可以至少部分地布置在直接印刷机中作为机器控制部。还能想到的是，计算机系统的一部分被构造为在空间上与该计算机系统脱离的计算机单元。例如，具有机器控制部的直接印刷机可以布置在饮料处理设施中，而与之在空间上脱离的计算机单元布置在服务提供商处。例如能想到的是，直接印刷机的制造商作为服务提供商根据印刷图形模板产生校正后的印刷栅格图像，并且通过互联网将其传送给饮料处理设施，然后在那里将校正后的印刷栅格图像作为直接印刷物印刷到容器上。还能想到的是，仅利用机器控制部或仅利用脱离的计算机单元来执行直接印刷方法。容器可以被设置成用于容纳饮料、卫生用品、膏、化学的、生物学的和/或制药学的产品。通常，可以将容器设置用于各种能流动的或能填充的介质。容器可以由塑料、玻璃或金属制成，但是也能想到具有材料混合物的混合型的容器。塑料容器可以由PET、HD-PE或PP制成。另外，容器可以由可生物降解的材料制成，例如玉米淀粉。成型容器可以指的是偏离围绕容器的纵向轴线的旋转对称性的容器。成型容器可以例如具有矩形的或椭圆形的横截面。能想到的是，成型容器包括具有浮雕状的表面区域的表面形貌。在直接印刷方法中，容器可以利用运输机运输至分别具有至少一个印刷头的至少一个印刷站。运输机可以包括转塔或传送带。在直接印刷方法中，容器可以借助所配属的容器容纳部来围绕容器纵向轴线转动，以便经由摆动运动产生面式的印刷图像。在直接印刷方法中，容器可以借助运输机被输送给多个印刷站，其中，印刷站分别包括一个或多个直接印刷头。如果容器被多个印刷站打印，这可以意味着，印刷站使用不同的颜色的油墨来工作，例如白色、青色、品红、黄色和/或黑色。还能想到的是，其中一个印刷站使用特别颜色工作。至少一个直接印刷头可以以数字印刷方法或喷墨印刷方法来工作，其中，借助印刷喷嘴将油墨释放到容器上。这里的“喷墨印刷方法”意味着，经由压电元件或热电偶在印刷喷嘴的腔室中突然产生压力上升，从而使少量的墨水通过印刷喷嘴被挤压并作为墨滴被释放到容器上。每个直接印刷头可以被构造成用于分别在容器上产生一个或多个印刷点。直接印刷头可以包括喷嘴板，该喷嘴板具有带印刷喷嘴的至少一喷嘴行。喷嘴行可以具有在100到10000的范围内的、尤其是在250到1024的范围内的多个印刷喷嘴。同样能想到的是，喷嘴板具有彼此平行布置的多个喷嘴行(例如1-8个)。在此，印刷图形模板可以指的是具有二维的图形、文本和/或条形码的文件，该文件应当利用直接印刷机作为直接印刷物印刷到容器上。印刷图形模板可以是图形文件，例如格式为JPEG、PDF等。“容器的3D数据”在此可以指的是描述所要打印的容器的几何形状的数字式的数据集，容器的3D数据可以包括3D点、3D曲线和/或3D面。能想到的是，3D数据是包括多个截面曲线，每个截面曲线分别描述了待打印的容器沿着容器的纵向轴线以有规律的或没有规律的间隔的型廓。例如，容器的3D数据可以作为STEP、IGES、UAE、DAE或XML文件存在。直接印刷机的印刷运动轨迹可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.针对用于给容器(2)、尤其是成型容器打印上直接印刷物(D

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170904 DE 102017215429.21.针对用于给容器(2)、尤其是成型容器打印上直接印刷物(D2)的直接印刷机(10)的直接印刷方法(100)，
其中，由所述容器(2)的3D数据、所述直接印刷机(10)的印刷运动轨迹(B)以及所述直接印刷机(10)的印刷参数来创建3D印刷模型(101)，以便预测要印刷到所述容器(2)上作为直接印刷物的印刷图形模板(204)的成像，
其中，借助所述3D印刷模型来确定宏观校正(202)和微观校正(203)(102、103)，其中，所述宏观校正(202)包括对所述印刷图形模板(204)在所述容器(2)上的变形的逆转，而所述微观校正(203)包括喷嘴校正(103a)，
其中，将所述印刷图形模板(204)利用所述宏观校正(202)来校正并保存成校正后的印刷图形(205)(106)，
其中，利用栅格图像处理器由所述校正后的印刷图形(205)产生印刷栅格图像(206)(107)，并且
其中，基于所述微观校正(203)对所述印刷栅格图像(206)进行校正，并将其作为校正后的印刷栅格图像(207)保存(108)且利用所述直接印刷机(10)作为直接印刷物(D2)印刷到所述容器(2)上(109)。


2.根据权利要求1所述的直接印刷方法(100)，其中，所述宏观校正(202)对由所述印刷图形模板(204)的成像所造成的变形(102a)和/或所述直接印刷物(D2)在所述容器(2)上的色密度(102b)的变化进行校正。


3.根据权利要求1或2所述的直接印刷方法(100)，其中，所述喷嘴校正(103a)包括对局部印刷分辨率(103b)的校正，利用所述对局部印刷分辨率的校正，来考虑到由于相对于至少一个直接印刷头(13a)倾斜和/或拱曲延伸的容器区域(2a)而引起的分辨率变化。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的直接印刷方法(100)，其中，所述喷嘴校正(103a)包括对墨滴(P)的飞行时间校正(103c)，其中，考虑到来自至少一个直接印刷头(13a)的喷嘴(13b)的墨滴(I)的个别的飞行时间。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的直接印刷方法(100)，其中，在确定所述3D印刷模型时，由所述容器(2)的3D数据来确定表面轮廓(K)，并且其中，由所述直接印刷机(10)相对于所述表面轮廓(K)的印刷运动轨迹(B)以及所述直接印刷机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛里安·劳特巴赫，伯恩哈德·多迈耶，弗洛里安·费斯勒，安德烈亚斯·松瑙尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE