【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统
本专利技术涉及一种车辆控制系统，特别是用于保持包括牵引车和拖车或半拖车的组合车辆的稳定性。
技术介绍
众所周知，使用叉车、升降机、起重机或输送机等装载设备来装载货车。这种装载设备可以装配有电子处理器，该电子处理器连接到传感器上，该传感器检测货物的尺寸或重量或将货物装载到车辆上的空间位置，该电子处理器具有无线发射器，传感器检测到的数据可以借助该无线发射器传输到无线信号接收器，该无线信号接收器连接到单独的电子控制单元，例如在中央控制/物流/车队管理办公室中。装载设备可以由人操作或可以是自主的。还已知的是，为车辆，特别是包括牵引车和拖车或半拖车的商用货车提供稳定控制系统。例如，这些系统在EP2214939、US2001/0037677、US6,176,555、WO0222416、EP1571058、US2005/0137767、US2004/019418、US2004/0167701、US2006/0261937、US2003/0225499、DE19522632、EP1459949、EP1040035、WO02/053427、EP1030798、US7,040,722、WO2007/078795、EP04029629、US6349247、US6304805、US6272420、US6366844、US6278930、US6002975、US5869943、US6169946、US6253123、US6593849、US6356188、US6438464、US2005/0137767和EP0684150中...
【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其包括电子处理器，该处理器包括一个输入端口，用于从装载设备接收关于由装载设备放置或将要放置在装有车辆控制系统的相关车辆中或相关车辆上的负载的重量、尺寸、体积或位置中至少一个的数据，并被编程为使用从装载设备接收的数据进行控制调整，以使相关车辆保持稳定。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170825 GB 1713729.01.一种车辆控制系统，其包括电子处理器，该处理器包括一个输入端口，用于从装载设备接收关于由装载设备放置或将要放置在装有车辆控制系统的相关车辆中或相关车辆上的负载的重量、尺寸、体积或位置中至少一个的数据，并被编程为使用从装载设备接收的数据进行控制调整，以使相关车辆保持稳定。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其进一步包括传感器，所述传感器测量与车辆动力学有关的参数，所述传感器连接至处理器并向处理器发送与车辆动力学有关的数据，所述处理器被编程为使用从传感器接收的数据以及来自装载设备的数据，以确定是否需要自动控制干预来改变车辆动力学。
3.根据前述权利要求的任一项所述的车辆控制系统，其被配置为使用来自装载设备的数据来规划路线，所述数据涉及转向角、车速、制动扭矩或空气悬架压力的至少一个。
4.根据前述权利要求的任一项所述的车辆控制系统，其中处理器使用来自装载设备的数据，包括关于相关车辆的预定数据，来估计车辆的重心和/或惯性矩的位置。
5.根据权利要求2-4所述的车辆控制系统，其中所述传感器包括转向角传感器、横向加速度传感器、偏航率传感器或车轮转速传感器。
6.根据前述权利要求的任一项所述的车辆控制系统，其中所述输入端口包括无线信号接收器。
7.根据前述权利要求的任一项所述的车辆控制系统，其中所述处理器另外包括用于向所述装载设备发送指令的指令输出端口，并且被编程为使用从所述装载设备接收到的关于所要放置在车辆上的负载的重量、尺寸和/或体积的数据，以确定负载在车辆中的优选位置，并向装载设备发送关于负载将要放置在车辆中或车辆上的优选位置的指示。
8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中所述指令输出端口包括无线信号发射器。
9.根据前述权利要求的任一项所述的车辆控制系统，其中所述处理器包括警告输出端口，并且被编程为使用从所述装载设备接收到的数据来确定车辆是否正在或将要超载，并且如果车辆正在或将要超载，则从警告输出端口发送警告信号。
10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其中所述系统进一步包括一个警告装置，该警告装置连接到警告输出端口，并且在接收到来自警告输出端口的信号时发出声音或可见警告。
11.根据权利要求9或10所述的车辆控制系统，其中警告输出端口包括无线信号发射器。
12.根据前述权利要求的任一项所述的车辆控制系统，其中关于车辆中或车辆上的负载的位置/优选位置的数据包括一般与车辆轴距平行的平面中的坐标。
13.根据前述权利要求的任一项所述的车辆控制系统，其中关于负载在车辆中或车辆上的位置/优选位置的数据包括包含或邻近车辆轴距的平面中的坐标，以及该位置/优选位置与所述平面的垂直距离的指示。
14.根据权利要求2-13中任一项所述的车辆控制系统，其中所述自动控制干预包括应用至少一个车辆制动器。
15.根据前述权利要求的任一项所述的车辆控制系统，其中所述处理器具有适于连接到车辆制动系统的制动输出端口，并且可操作以控制车辆制动系统以便向车辆施加制动力。
16.根据权利要求15所述的车辆制动系统，其中处理器被编程为在需要自动控制干预的情况下控制车辆制动系统，以向车辆施加制动力。
17.根据前述权利要求的任一项所述的车辆制动系统，所述系统进一步包括压力传感器，所述压力传感器在使用中测量设置在车辆上的空气悬架系统的一组波纹管中的至少一个波纹管中的压力，所述处理器连接到压力传感器，并且被编程为使用从压力传感器接收到的数据来确定车辆中或车辆上的负载的计算重量，并将计算重量与通过输入端口从装载设备获得的负载重量进行比较。
18.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统的车辆。
19.根据权利要求18所述的车辆，其包括卡车和拖车或半拖车。
20.根据权利要求18所述的车辆，其包括非铰接式货车。
21.根据权利要求1-17中任一项所述的车辆控制系统的操作方法，所述方法包括从装载设备接收数据，所述数据涉及装载设备放置或将要放置在装有车辆控制系统的车辆中或车辆上的负载的重量、尺寸、体积和位置中的至少一个，以及使用从装载设备接收的数据以及从传感器接收的数据来控制车辆的动力学。
22.根据权利要求21所述的车辆控制系统的操作方法，其中所述方法包括在确定是否需要自动控制干预时使用从装载设备接收的数据以及从传感器接收的数据。
23.根据权利要求22所述的方法，其进一步包括，在装载设备将负载放入车辆中或车辆上之前，使用从装载设备接收到的关于负载的重量、尺寸和/或体积的数据来确定负载在车辆中或车辆上的优选位置，并向装载设备发送关于负载在车辆中或车辆上放置的位置的指令。
24.根据权利要求22或23所述的方法，其进一步包括使用从装载设备接收到的数据来确定车辆是否正在或将要超载，如果车辆正在或将要超载，则发出警告信号。
25.根据权利要求22-24中任一项所述的方法，其进一步包括：如果需要自动控制干预，应用至少一个车辆制动器。
26.根据权利要求22-25中任一项所述的方法，其进一步包括使用从压力传感器接收到的数据，该压力传感器测量车辆上一组空气悬架波纹管中至少一个波纹管中的空气压力，以确定车辆中或车辆上负载的计算重量，并将计算重量与通过输入端口从装载设备中获得的负载重量进行比较。
27.一种车辆控制系统，其包括电子处理器，该处理器具有一个输入端口、一个指令输出端口，输入端口用于接收来自装载设备的数据，该数据涉及装载设备所要放置在装有车辆控制系统的车辆中或车辆上的负载的重量、尺寸或体积中的至少一个，指令输出端口用于向装载设备发送指令，该处理器被编程为使用从装载设备接收的数据来确定负载在车辆中的优选位置，并向装载设备传送关于将负载放置在车辆中的优选位置的指令。
28.根据权利要求27所述的车辆控制系统，其还包括一个传感器，该传感器测量与车辆动力学有关的参数，并连接至处理器，向处理器发送与车辆动力学有关的数据，该处理器被编程为使用从传感器接收的数据来控制车辆动力学。
29.根据权利要求28所述的车辆控制系统，其中处理器被编程为使用从传感器接收的数据来确定是否需要自动控制干预来改变车辆动力学。
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【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·梅林斯，安德里亚斯·扬克，
申请(专利权)人：哈尔德克斯制动产品股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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