用于切割机器的磨削单元以及包括所述单元的机器制造技术

一种磨削单元(29)包括适于围绕各自的旋转轴线(C‑C)旋转的至少一个磨削轮(47)以及适于推动所述磨削轮(47)抵靠所述圆盘形切割刀片(17)的切割刃(18)的推力致动器(37)。还设置用于检测施加于所述磨削轮(47)上的轴向推力的测力传感器(63)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于切割机器的磨削单元以及包括所述单元的机器
本专利技术涉及一种用于圆盘形切割刀片的磨削单元，所述圆盘形切割刀片例如用于切割绵纸或类似物的圆材或卷的机器。还公开一种包括所述磨削单元的切割机器，以及用于操作所述切割机器的方法。
技术介绍
在许多工业领域中，需要从大直径的卷筒(例如来自造纸厂的母卷筒)生产幅材材料卷或圆材(log)。通常，在卫生纸、厨房纸巾或其它绵纸产品的生产中，首先通过连续纸加工机器生产大直径的母卷筒。然后这些卷筒被展开并且重新卷绕以产生较小直径的圆材或卷，所述圆材或卷然后被相对于其轴线正交地切割成单个卷，以被包装并出售给最终用户。通过所谓的切割机器切割圆材。切割机器通常设置有承载一个或多个旋转式圆盘形切割刀片的头部，所述切割刀片以周期性运动沿着切割轨道(例如圆形或椭圆形轨道)运动。圆盘形切割刀片容易受到磨损，并且因此需要被定期地磨削。为此，切割机器通常设置有磨削单元，每个磨削单元通常设置有至少一对磨削轮。调节磨削轮所施加于圆盘形切割刀片上的压力为一种精细的操作，因为校准磨削轮所施加于圆盘形切割刀片上的力的错误可能会导致无效的磨削或圆盘形切割刀片被磨损得太快。因此，需要提供适于容许更好地控制磨削压力的磨削单元以及包括这些磨削单元的切割机器。
技术实现思路
根据一个方面，公开一种用于磨削圆盘形切割刀片的磨削单元，所述磨削单元包括适于围绕各自的旋转轴线旋转的至少一个磨削轮。所述磨削单元进一步包括推力致动器，所述推力致动器与所述磨削轮相关联并且适于推动所述轮抵靠所述圆盘形切割刀片的切割刃。所述磨削单元进一步包括测力传感器，以检测施加于所述磨削轮上的轴向推力以及相对应地由所述磨削轮所施加于所述圆盘形切割刀片上的力。在本说明书和所附权利要求中，术语“测力传感器”指的是适于检测施加于机械构件上的力或扭矩的任何传感器构件。如从下面对本专利技术的某些实施例的描述将显而易见的，所述测力传感器容许检测施加至所述磨削轮的支撑元件的反作用力。通过检测所述反作用力，可以检测由所述磨削轮所施加于所述圆盘形切割刀片上的轴向推力。因此，在本文中所描述的某些实施例中，所述测力传感器不直接地测量由所述磨削轮所施加于所述圆盘形切割刀片上的力，而是容许通过已知力或可测力之间的差来获得所述力。所述测量容许检查由所述磨削轮所施加于所述圆盘形切割刀片上的实际推力是否正确，其中考虑在磨削期间作用于所述磨削轮上的所有的力，例如由安装有所述切割刀片和所述磨削单元的切割头的运动以及由所述磨削单元的正常使用所引起的任何振动所生成的动态力。由于多种原因，检测由所述磨削轮所施加于所述刀片上的推力可能是有用的。例如，可以在推力致动器上生成反馈信号，或者检测引起该力的波动的故障，或者核实是否更多的磨削轮在所述圆盘形切割刀片上施加相同的力。所述磨削轮通常相对于所述切割刀片倾斜并且作用于所述切割刃的一侧，亦即形成所述切割刀片的斜面的侧中的一侧。所述推力致动器可以适于相对于所述切割刀片的旋转轴线沿径向方向生成推力。由于所述磨削轮与切割刀片之间的相对位置，径向推力生成所述磨削轮的在所述圆盘形切割刀片上的轴向推力分力，亦即平行于所述磨削轮的旋转轴线的推力分力。所述磨削轮可以为被致动马达驱动旋转的圆盘形磨削轮。反之亦然，在其它当前优选的实施例中，所述磨削轮空转地安装于支撑件上，并且适于被所述旋转式圆盘形切割刀片与所述磨削轮之间的摩擦驱动旋转。这样，提供更简单且更可靠的磨削系统。在本文中所描述的实施例中，所述磨削单元包括至少一对相对的磨削轮，所述磨削轮被布置成作用于所述圆盘形切割刀片的切割刃的两个相对的侧面。所述两个磨削轮中的至少一个设置有测力传感器。在某些实施例中，所述磨削轮都设置有各自的测力传感器。在其它实施例中，所述磨削单元可以包括更大数量的磨削轮，例如四个磨削轮。在某些实施例中，所述磨削单元包括用于预加载所述测力传感器的预加载构件。在本文中，“预加载构件”指的是适于在所述测力传感器上施加预加载力的任何构件。在某些实施例中，所述预加载构件可以为无源构件，例如弹簧。在其它实施例中，所述预加载构件可以为有源构件，例如致动器，例如气动、液压、电动缸-活塞致动器或类似物。优选地，所述预加载构件被设定、或可以被设定或控制成施加可确定的且可调节的预加载力。在有利的实施例中，所述预加载构件包括致动器，所述致动器适于使所述磨削轮平行于其旋转轴线运动以及使所述磨削轮交替地进入操作位置和空转位置。这样，通过仅仅一个构件就可以执行两个功能，即预加载所述测力传感器以及控制所述磨削轮以使它选择性地进入工作位置和非工作位置。在某些实施例中，所述磨削轮与旋转轴成一体，并且所述预加载构件适于沿所述磨削轮的旋转轴线的方向向所述旋转轴施加推力。所述旋转轴与所述测力传感器共同作用，以使得所述测力传感器适于检测施加至所述旋转轴线的轴向约束反作用力。在特别有利的实施例中，所述磨削轮由旋转轴支撑，所述旋转轴被旋转地支撑于套筒中。所述套筒可以容纳于壳体中。在可能的实施例中，所述套筒可以被安装成沿轴向方向运动，亦即平行于所述磨削轮的旋转轴线运动。此外，所述预加载构件可以被构造和布置成沿平行于所述磨削轮的旋转轴线的轴向方向在所述套筒上施加推力。此外，所述套筒可以与轴向约束构件共同作用，所述轴向约束构件可以由所述测力传感器构成或者可以与所述测力传感器相关联。所述测力传感器可以相对于所述套筒构造和布置，以便检测所述轴向约束与所述套筒之间的约束反作用力。所述套筒可以容纳于壳体中，所述预加载构件安装于所述壳体上。如上所述，所述套筒和壳体可以平行于所述磨削轮的旋转轴线相对于彼此运动。而且，所述测力传感器可以与所述壳体成一体。所述套筒可以被布置成在所述预加载构件的作用下沿轴向方向、亦即平行于所述磨削轮的旋转轴线在所述测力传感器上施加推力。所述磨削单元可以包括滑动件，其上支撑有一个或多个磨削轮。所述滑动件可以与所述推力致动器相关联，所述推力致动器可以被构造成使所述滑动件相对于所述圆盘形刀片的旋转轴线沿径向方向运动。根据另一个方面，公开一种用于切割长条形产品的切割机器，所述切割机器包括：圆盘形切割刀片，所述圆盘形切割刀片具有围绕所述圆盘形切割刀片的旋转轴线的旋转运动并且具有沿着切割轨道的周期性切割运动；用于待切割的产品的供给路径；用于沿着所述供给路径供给待切割的产品的供给构件；如上所述的磨削单元。所述切割机器可以为这样的机器：该机器用于切割纸圆材或纸卷(例如绵纸圆材)，以生产卫生纸卷、厨房纸巾卷以及等等。在有利的实施例中，所述切割机器包括承载至少一个圆盘形切割刀片和至少一个磨削单元的切割头，所述磨削单元带有一个或多个用于磨削所述圆盘形切割刀片的磨削轮。所述切割头可以具有周期性切割运动，例如沿着椭圆形或圆形轨道的运动。所述运动可以为连续运动或往复运动。所述切割头还可以包括一个以上的圆盘形切割刀片，以及相对应地，一个以上的磨削单元。根据另一个方面，公开一种用于磨削具有切割刃的旋转式圆盘形刀片的方法，所述方法包括步骤：...

【技术保护点】
1.一种用于磨削圆盘形切割刀片(17)的磨削单元(29)，包括：/n-适于围绕相应的旋转轴线(C-C)旋转的至少一个磨削轮(47)；/n-推力致动器(37)，所述推力致动器(37)适于推动所述磨削轮(47)抵靠所述圆盘形切割刀片(17)的切割刃(18)；/n-用于检测施加于所述磨削轮(47)上的轴向推力的测力传感器(63)；/n-用于预加载所述测力传感器(63)的预加载构件(61)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170718 IT 1020170000813201.一种用于磨削圆盘形切割刀片(17)的磨削单元(29)，包括：
-适于围绕相应的旋转轴线(C-C)旋转的至少一个磨削轮(47)；
-推力致动器(37)，所述推力致动器(37)适于推动所述磨削轮(47)抵靠所述圆盘形切割刀片(17)的切割刃(18)；
-用于检测施加于所述磨削轮(47)上的轴向推力的测力传感器(63)；
-用于预加载所述测力传感器(63)的预加载构件(61)。


2.根据权利要求1所述的磨削单元(29)，其特征在于，所述预加载构件(61)包括致动器，所述致动器适于使所述磨削轮(47)平行于其旋转轴线(C-C)运动以及使所述磨削轮(47)交替地进入操作位置和空闲位置。


3.根据权利要求1或2所述的磨削单元(29)，其特征在于：所述磨削轮(47)与旋转轴(51)成一体；所述预加载构件(61)适于沿所述磨削轮(47)的旋转轴线(C-C)的方向向所述旋转轴(51)施加推力；以及所述旋转轴(51)与所述测力传感器(63)共同作用，以使得所述测力传感器(63)适于检测平行于所述磨削轮(47)的旋转轴线(C-C)的轴向约束反作用力(F)。


4.根据权利要求1或2或3所述的磨削单元(29)，其特征在于：所述磨削轮(47)由旋转轴(51)支撑，所述旋转轴(51)被旋转地支撑于套筒(55)中；所述预加载构件(61)适于沿平行于所述磨削轮(47)的旋转轴线(C-C)的轴向方向向所述套筒(55)施加推力(f61)；所述套筒(55)与所述测力传感器(63)共同作用，所述测力传感器(63)适于检测施加于所述套筒(55)上的约束反作用力(F)。


5.根据权利要求4所述的磨削单元(29)，其特征在于：所述套筒(55)容纳于壳体(57)中，所述预加载构件(61)安装于所述壳体(57)上；所述测力传感器(63)与所述壳体(57)成一体；以及所述套筒(55)适于在所述预加载构件(61)的作用下在测力传感器(63)上施加推力。


6.根据权利要求5所述的磨削单元(29)，其特征在于，所述套筒(55)安装于所述壳体(57)中，以便沿平行于所述磨削轮(47)的旋转轴线(C-C)的方向相对于所述壳体(57)滑动。


7.根据权利要求5或6所述的磨削单元(29)，其特征在于，所述测力传感器(63)包括长条形元件，其中所述长条形元件的两个端部被约束至所述壳体(57)并且横向地延伸至所述套筒(55)。


8.根据权利要求7所述的磨削单元(29)，其特征在于，所述套筒(55)具有两个相对的开口(67)，所述长条形元件(63)延伸穿过所述两个相对的开口(67)，所述开口具有的尺寸容许所述套筒(55)沿平行于所述磨削轮(47)的旋转轴线(C-C)的方向相对于所述壳体(57)平移。


9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的磨削单元(29)，其包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·G·基奥凯蒂，R·马达莱尼，
申请(专利权)人：法比奥·泼尼股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT