一种剥线器及其剥线方法技术

本发明专利技术公开了一种剥线器及其剥线方法，通过在线夹模块的夹口内设置有具有导向作用的凸块，可以在剥线器剥线过程中通过凸块与导线之间的摩擦力带动剥线器一边转动剥线一边向前运动，且速度与剥线速度一致。再通过在线夹模块的夹口位置安装了检测部件，可以判断刀头是否剥开绝缘层，还可以判断刀头是否刻伤线芯；并根据判断结果不断调整刀头的位置，最终完成导线的剥线工作。通过本发明专利技术可以很方便的控制刀头的位置，并且在刀头刻伤线芯之后及时调整。

【技术实现步骤摘要】
一种剥线器及其剥线方法
本专利技术涉及电缆作业工具领域，尤其涉及一种剥线器及其剥线方法。
技术介绍
电力供应是维持社会生产和居民生活的基本保障，是国民经济发展的重要支柱。然而，随着国家经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，电网系统逐渐庞大，电网扩建更为频繁，需要经常大量地进行检修维护、新设备安装、接电等施工。仅就10kV供电线路而言，因供电线路较长，供电用户增多，一但停电会造成不可估量的损失，特别是遇到高楼层密集的小区，停电信息经常传递不到位，造成人员被关在电梯里数小时，群众反映强烈，造成不良影响。随着工农业生产的发展，用户迫切的用电要求与停电检修之间形成了日益尖锐的矛盾。电力系统为提高架空配电线路的安全性，现多采用交联聚乙烯绝缘导线。在对配电线路进行接火作业时，经常需要剥去绝缘导线的绝缘皮后再安装线夹和引线完成接火作业。国内带电接引作业是高压带电常规作业，经历了绝缘手套、绝缘工具、绝缘斗臂车及机器人四个技术阶段。前3个阶段都属人工带电作业，操作人员处于高电压、强电场的威胁中，危险系数大，容易引发人身伤亡事故，为了保障操作人员的安全性，逐渐开发出高空带电作业机器人代替人工带电作业。机器人作业解决了人工带电作业安全性无法保障的问题，操作人员只需在地面控制操作机器人就能剥去绝缘导线的绝缘皮。但是现有在通过高空带电作业机器人利用剥线器进行剥线时，还需要给剥线器附加一个沿剥线方向的动力，以驱动剥线器均速沿着剥线方向运动进行剥线，对带电作业机器人的操作与算法提出了更高的要求，也增加了更大的不可控性。另外，在实际操作中，工程师发现，由于机器人无应力感受，在剥线过程中，无法很好的控制与识别绝缘皮是否剥干净，线芯是否裸露，同时，也非常容易在剥线过程中刻伤线芯。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术提出一种剥线器及其剥线方法，实现剥线器在剥线过程中沿剥线方向运动，进一步地可以检测剥线器是否剥开绝缘皮且避免刻伤导线。技术方案：一种剥线器，包括：线夹模块，包括用于夹持导线的夹块，所述夹块的夹持面设有向导线进线方向倾斜设置的若干个相互平行的凸块；剥线模块，包括用于剥线的刀头，所述刀头与所述凸块在水平面上平行；所述刀头的刀尖位置位于所述夹块的夹口边缘位置；驱动模块，用于驱动线夹模块和剥线模块一并绕导线转动。进一步地，所述驱动模块包括驱动轮和用于驱动驱动轮的电机，所述线夹模块与所述驱动轮固定连接。进一步地，所述驱动模块还包括壳体和拨盘，所述驱动轮和所述拨盘分别位于所述壳体的两侧且所述驱动轮和所述拨盘固定连接，在所述壳体、所述驱动轮和所述拨盘上均开设有大小相同的U型导线口，所述U型导线口的开口大小大于导线线径。进一步地，在所述拨盘(102)的边缘处设有挡块(103)；所述壳体(101)上通过转轴安装有限位块(104)，所述限位块(104)包括定位端和转动端，所述定位端和转动端可绕转轴转动，所述转动端通过弹簧(105)固定在所述壳体(101)上，当所述拨盘(102)反转至所述壳体(101)、驱动轮(1010)和所述拨盘(102)的U型导线口重叠时，所述限位块(104)的定位端在抵住所述挡块(103)的下端对所述拨盘(102)的转动进行限制，实现U型导线口的定位操作；当所述拨盘(102)正转时，挡块(103)不受限位块(104)的限制。进一步地，所述挡块上端窄下端宽，其外侧面为斜面。进一步地，在所述限位块的转动端外侧还安装有固定块，用于限制所述限位块在所述弹簧的作用力下的转动。进一步地，在所述壳体上位于所述拨盘下方安装有L形连接板，在所述L形连接板内的两个端面上分别安装有所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮通过电机驱动转动；在所述驱动轮下方位置与所述第二锥齿轮同轴安装有驱动直齿轮，在所述驱动直齿轮两侧安装有分别与所述驱动直齿轮啮合的传递惰轮，两个所述传递惰轮均与所述驱动轮相互啮合。进一步地，所述线夹模块还包括左右旋组合丝杆，所述左右旋组合丝杆包括中心丝杆，所述中心丝杆与电机连接并通过电机控制转动；所述中心丝杆分为上下两部分，在上下部均设有螺纹且螺纹相反；所述夹块包括上夹块和下夹块，在所述上夹块和所述下夹块上设有用于夹持导线的夹持槽，所述夹持槽的深度和宽度大于导线的直径；所述上夹块和所述下夹块分别通过螺纹安装在所述中心丝杆的上下部上。进一步地，在所述上夹块和所述下夹块的夹持槽上相对设置至少两组凸块。进一步地，在所述夹块的上夹块或下夹块的夹持槽上设置至少两个凸块，另一个夹块的夹持槽为光面。进一步地，在所述上夹块和所述下夹块外侧均设置有倾斜的台面，所述上夹块和所述下夹块的两个台面配合形成导向开口，用于给导线导向。进一步地，所述左右旋组合丝杆还包括上旋块和下旋块，所述上旋块和所述下旋块分别通过螺纹安装在所述中心丝杆的上下部；所述上夹块和所述下夹块分别相对固定安装在所述上旋块和所述下旋块上，二者的夹持槽之间形成夹口，用于夹紧导线。进一步地，在所述中心丝杆的两侧分别固定安装有导杆，在每根所述导杆上均滑动安装有滑块，所述滑块包括上滑块和下滑块；两根所述导杆上的上滑块均与所述上旋块固定连接，两根所述导杆上的下滑块均与所述下旋块固定连接；所述上夹块分别与两根所述导杆上的上滑块固定连接，所述下夹块分别与两根所述导杆上的下滑块固定连接。进一步地，所述凸块的截面为半圆形或三角形。进一步地，所述剥线模块还包括用于调整所述刀头在竖直面内下调或上抬的调整电机，所述调整电机的输出轴通过丝杆与所述刀头连接。进一步地，所述剥线器还包括用于检测剥线器是否剥开绝缘皮的检测部件。进一步地，所述检测部件包括底座、两根导电触条和检测电路，所述底座固定安装在所述夹块的夹口位置；在两根所述触条之间设置绝缘结构；所述触条一端安装在所述底座上，其另一端形成可按压的自由端；当剥线器挂在待作业导线上时，导线下压所述触条，所述触条处于压缩状态，两根所述触条分别与导线的两点接触；两根所述触条接入到检测电路中，通过电压的变化判断剥线器是否剥开绝缘皮。进一步地，两根所述触条交叉设置，其相交处包裹有绝缘层。进一步地，两根所述触条相互平行，两根所述触条之间设有绝缘板。进一步地，在所述刀头下方还安装有光电开关，所述光电开关包括发光点和受光点，即构成感应区，导线的中心位于所述光电开关的感应区内。进一步地，所述刀头也接入到检测电路中，所述检测电路通过电压的变化判断所述刀头是否刻伤导线。进一步地，所述检测部件包括底座和一根导电触条，所述触条一端通过转轴固定在所述底座上，并安装有高压验电器，另一端为自由端，按压绕所述转轴转动；当剥线器挂在待作业导线上时，导线下压所述触条，所述触条处于压缩状态，所述触条与所述导线接触；当绝缘层剥开后，所述触条接触到线芯，所述高压验电器检测到电压信号后提示剥线成功。进一步地，所述刀头上也装有高压验电器，所述刀头接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥线器，其特征在于，包括：/n线夹模块(200)，包括用于夹持导线的夹块(203)，所述夹块(203)的夹持面设有向导线进线方向倾斜设置的若干个相互平行的凸块(2034)；/n剥线模块(300)，包括用于剥线的刀头(301)，所述刀头(301)与所述凸块(2034)在水平面上平行；所述刀头(301)的刀尖位置位于所述夹块(203)的夹口边缘位置；/n驱动模块(100)，用于驱动线夹模块(200)和剥线模块(300)一并绕导线转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种剥线器，其特征在于，包括：
线夹模块(200)，包括用于夹持导线的夹块(203)，所述夹块(203)的夹持面设有向导线进线方向倾斜设置的若干个相互平行的凸块(2034)；
剥线模块(300)，包括用于剥线的刀头(301)，所述刀头(301)与所述凸块(2034)在水平面上平行；所述刀头(301)的刀尖位置位于所述夹块(203)的夹口边缘位置；
驱动模块(100)，用于驱动线夹模块(200)和剥线模块(300)一并绕导线转动。


2.根据权利要求1所述的剥线器，其特征在于：所述驱动模块(100)包括驱动轮(1010)和用于驱动驱动轮(1010)的电机，所述线夹模块(200)与所述驱动轮(1010)固定连接。


3.根据权利要求2所述的剥线器，其特征在于：所述驱动模块(100)还包括壳体(101)和拨盘(102)，所述驱动轮(1010)和所述拨盘(102)分别位于所述壳体(101)的两侧且所述驱动轮(1010)和所述拨盘(102)固定连接，在所述壳体(101)、所述驱动轮(1010)和所述拨盘(102)上均开设有大小相同的U型导线口，所述U型导线口的开口大小大于导线线径。


4.根据权利要求3所述的剥线器，其特征在于：在所述拨盘(102)的边缘处设有挡块(103)；所述壳体(101)上通过转轴安装有限位块(104)，所述限位块(104)包括定位端和转动端，所述定位端和转动端可绕转轴转动，所述转动端通过弹簧(105)固定在所述壳体(101)上，当所述拨盘(102)反转至所述壳体(101)、驱动轮(1010)和所述拨盘(102)的U型导线口重叠时，所述限位块(104)的定位端在抵住所述挡块(103)的下端对所述拨盘(102)的转动进行限制，实现U型导线口的定位操作；当所述拨盘(102)正转时，挡块(103)不受限位块(104)的限制。


5.根据权利要求4所述的剥线器，其特征在于：所述挡块(103)上端窄下端宽，其外侧面为斜面。


6.根据权利要求4所述的剥线器，其特征在于：在所述限位块(104)的转动端外侧还安装有固定块(1041)，用于限制所述限位块(104)在所述弹簧(105)的作用力下的转动。


7.根据权利要求3所述的剥线器，其特征在于：在所述壳体(101)上位于所述拨盘(102)下方安装有L形连接板，在所述L形连接板内的两个端面上分别安装有所述第一锥齿轮(106)和所述第二锥齿轮(107)，所述第一锥齿轮(106)和所述第二锥齿轮(107)相互啮合，所述第一锥齿轮(106)通过电机驱动转动；在所述驱动轮(1010)下方位置与所述第二锥齿轮(107)同轴安装有驱动直齿轮(108)，在所述驱动直齿轮(108)两侧安装有分别与所述驱动直齿轮(108)啮合的传递惰轮(109)，两个所述传递惰轮(109)均与所述驱动轮(1010)相互啮合。


8.根据权利要求1所述的剥线器，其特征在于：所述线夹模块(200)还包括左右旋组合丝杆(201)，所述左右旋组合丝杆(201)包括中心丝杆(2011)，所述中心丝杆(2011)与电机连接并通过电机控制转动；所述中心丝杆(2011)分为上下两部分，在上下部均设有螺纹且螺纹相反；
所述夹块(203)包括上夹块(2031)和下夹块(2032)，在所述上夹块(2031)和所述下夹块(2032)上设有用于夹持导线的夹持槽，所述夹持槽的深度和宽度大于导线的直径；所述上夹块(2031)和所述下夹块(2032)分别通过螺纹安装在所述中心丝杆(2011)的上下部上。


9.根据权利要求8所述的剥线器，其特征在于：在所述上夹块(2031)和所述下夹块(2032)的夹持槽上相对设置至少两组凸块。


10.根据权利要求8所述的剥线器，其特征在于：在所述夹块(203)的上夹块(2031)或下夹块(2032)的夹持槽上设置至少两个凸块，另一个夹块的夹持槽为光面。


11.根据权利要求8所述的剥线器，其特征在于：在所述上夹块(2031)和所述下夹块(2032)外侧均设置有倾斜的台面，所述上夹块(2031)和所述下夹块(2032)的两个台面配合形成导向开口，用于给导线导向。


12.根据权利要求8所述的剥线器，其特征在于：所述左右旋组合丝杆(201)还包括上旋块(2012)和下旋块(2013)，所述上旋块(2012)和所述下旋块(2013)分别通过螺纹安装在所述中心丝杆(2011)的上下部；所述上夹块(2031)和所述下夹块(2032)分别相对固定安装在所述上旋块(2012)和所述下旋块(2013)上，二者的夹持槽之间形成夹口，用于夹紧导线。


13.根据权利要求12所述的剥线器，其特征在于：在所述中心丝杆(2011)的两侧分别固定安装有导杆(209)，在每根所述导杆(209)上均滑动安装有滑块(208)，所述滑块(208)包括上滑块和下滑块；两根所述导杆(209)上的上滑块均与所述上旋块(2012)固定连接，两根所述导杆(209)上的下滑块均与所述下旋块(2013)固定连接；所述上夹块(2031)分别与两根所述导杆(209)上的上滑块固定连接，所述下夹块(2032)分别与两根所述导杆(209)上的下滑块固定连接。


14.根据权利要求1所述的剥线器，其特征在于：所述凸块(2034)的截面为半圆形或三角形。


15.根据权利要求1所述的剥线器，其特征在于：所述剥线模块(300)还包括用于调整所述刀头(301)在竖直面内下调或上抬的调整电机(302)，所述调整电机(302)的输出轴通过丝杆与所述刀头(301)连接。


16.根据权利要求1所述的剥线器，其特征在于：所述剥线器还包括用于检测剥线器是否剥开绝缘皮的检测部件。


17.根据权利要求16所述的剥线器，其特征在于：所述检测部件包括底座(205)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，郭强，蔡海晨，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32