纺丝卷绕机的自动落丝系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种纺丝卷绕机的自动落丝系统，包括落丝换筒站、检测站、纺锭塑封站、称重分拣站、打码包装站和仓储站，以及在各个站之间输送物料的AGV输送系统；所述检测站、纺锭塑封站、称重分拣站和打码包装站依次设置、且相邻两站之间均分别配置有用于输送物料的输送线。本实用新型专利技术纺丝卷绕机的自动落丝系统，自动完成装锭子、换锭子、满锭子外观检测、满锭子塑封、满锭子称重分拣、满锭子打码包装、满锭子存储入库等工序，相较于传统的人工操作能够极大的降低工人劳动强度，提高落丝效率，降低丝锭之间的重量差异，为智能化纺丝工厂的实现做好准备。

The automatic dropping system of spinning winder

【技术实现步骤摘要】
纺丝卷绕机的自动落丝系统
本技术涉及纺丝生产
，具体涉及一种纺丝卷绕机的自动落丝系统。
技术介绍
目前很多纺丝企业的纺丝车间内，落丝换筒均为人工处理，此处的落丝换筒为：将纺丝卷绕机上的满锭子取下来、同时将空锭子装入纺丝卷绕机。纺丝卷绕机运行将丝线卷绕在空锭子上，纺丝一段时间后空锭子变成满锭子。因人工处理效率较低，速度较慢，导致同批次换锭的多个纺丝卷绕机上锭子更换时间有差异，从而引起落丝时丝锭的重量有差异，不能统一丝锭重量。丝锭重量不统一的满锭子影响后期上机使用制造半成品的效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种纺丝卷绕机的自动落丝系统，自动完成装锭子、换锭子、满锭子外观检测、满锭子塑封、满锭子称重分拣、满锭子打码包装、满锭子存储入库等工序，相较于传统的人工操作能够极大的降低工人劳动强度，提高落丝效率，降低丝锭之间的重量差异，为智能化纺丝工厂的实现做好准备。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种纺丝卷绕机的自动落丝系统，包括落丝换筒站、检测站、纺锭塑封站、称重分拣站、打码包装站和仓储站，以及在各个站之间输送物料的AGV输送系统；所述检测站、纺锭塑封站、称重分拣站和打码包装站依次设置、且相邻两站之间均分别配置有用于输送物料的输送线；所述落丝换筒站设置在纺丝车间，所述落丝换筒站设有机器人一，所述机器人一被配置为将由AGV输送系统输送的所述空锭子装入纺丝卷绕机，并将纺丝卷绕机上的满锭子取料放至AGV输送系统；所述检测站设有机器人二和视觉检测设备；所述机器人二被配置为将由AGV输送系统输送的满锭子取料放至输送线一上；所述视觉检测设备设置在输送线一的输送方向上，其被配置为在线检测所述输送线一上的满锭子的外观，外观合格的所述满锭子由所述输送线一输送至纺锭塑封站；所述纺锭塑封站设有塑封包装机，所述塑封包装机被配置为对由输送线一输送的满锭子进行在线塑封，塑封后的所述满锭子由输送线一输送至称重分拣站；所述称重分拣站设有称重台、机器人三和至少两组输送线二；所述机器人三被配置为将由输送线一输送至称重分拣站的满锭子取料放至所述称重台；所述称重台被配置为对满锭子称重；所述机器人三还被配置为将称重后的满锭子按照各自的重量分拣并放料至相同或者不同的所述输送线二；所述打码包装站设有输送线三、标签打码机和封箱包装机；所述标签打码机和封箱包装机沿输送线三的输送方向依次设置；所述输送线三被配置为输送称重分拣后的满锭子依次进入标签打码工位和封箱包装工位；所述标签打码机被配置为在标签打码工位上对称重分拣后的各个满锭子进行打印标签；所述封箱包装机被配置为在封箱包装工位上对打印标签后的满锭子进行封箱包装；所述仓储站设有立体仓库、立库输送机、机器人四、输送线四；所述输送线四被配置为接收由AGV输送系统输送的封箱包装后的满锭子并输送各立体仓库区域；所述机器人四被配置为将由输送线四输送的满锭子取料放至立库输送机上码垛；所述立库输送机被配置为将码垛后的满锭子放料至立体仓库。本技术一个较佳实施例中，进一步包括其还包括空锭子拆包站，所述空锭子拆包站设有机器人五，所述机器人五被配置为拆除空锭子的外包装，获取由所述AGV输送系统输送空锭子。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述AGV输送系统包括AGV小车，所述AGV小车沿预设在纺丝车间内的AGV轨道移动定点输送物料。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述AGV输送系统包括多台AGV小车，所述多台AGV小车均各自独立的在空锭子拆包站与落丝换筒站之间、打码包装站和仓储站之间移动定点输送物料。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述视觉检测设备包括CCD相机和检测仪，所述CCD相机拍摄满锭子的照片并输出至检测仪，所述检测仪通过比对分析照片判定满锭子的外观合格或者不合格。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述仓储站配置有多组立体仓库，所述多组立体仓库沿输送线四的输送方向依次间隔设置，每组所述立体仓库均配置有一组立库输送机和一组机器人四，所述机器人四被配置为将由输送线四输送的满锭子取料放至与之对应的立库输送机上码垛。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述多组立体仓库根据存放满锭子的重量进行分区，相同重量或者重量在某一预设范围内的满锭子被存放在相同的立体仓库中。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述输送线一、输送线二、输送线三、输送线四均为辊子输送线、皮带输送线、链轮链条输送线、链板式输送线中的一种。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述机器人一、机器人二、机器人三、机器人四均为至少两轴机器人。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述纺丝车间内预设有机器人桁架，所述机器人一被配置为能够沿机器人桁架移动、且对沿机器人桁架延伸方向依次设置的多个纺丝卷绕机更换锭子。本技术的有益效果：本技术纺丝卷绕机的自动落丝系统，自动完成装锭子、换锭子、满锭子外观检测、满锭子塑封、满锭子称重分拣、满锭子打码包装、满锭子存储入库等工序，相较于传统的人工操作能够极大的降低工人劳动强度，提高落丝效率，降低丝锭之间的重量差异，为智能化纺丝工厂的实现做好准备。附图说明图1是本技术优选实施例中自动落丝系统的结构框图；图2是本技术优选实施例中自动落丝系统的结构示意图；图3是图2所示自动落丝系统中检测站、纺锭塑封站、称重分拣站、打码包装站的结构示意图；图4是图2所示自动螺丝系统中仓储站的结构示意图；图中标号说明：2-空锭子拆包站，4-落丝换筒站，6-检测站，8-纺锭塑封站，10-称重分拣站，12-打码包装站，14-仓储站，16-机器人一，18-机器人二，20-视觉检测设备，22-输送线一，24-塑封包装机，26-称重台，28-机器人三，30-输送线二，32-输送线三，34-标签打码机，36-封箱包装机，38-立体仓库，40-立库输送机，42-机器人四，44-输送线四，46-机器人五，48-AGV小车，50-AGV轨道，52-机器人桁架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例参照图1～4所示，本实施例公开一种纺丝卷绕机的自动落丝系统，包括空锭子拆包站2、落丝换筒站4、检测站6、纺锭塑封站8、称重分拣站10、打码包装站12、仓储站14和AGV输送系统。上述检测站6、纺锭塑封站8、称重分拣站10、打码包装站12依次设置、且相邻两站之间均分别配置有用于输送物料的输送线。纺丝车间内配置有上百、上千、甚至上万台纺丝卷绕机，纺丝卷绕机运行时将丝线卷绕在空锭子上，运行一段时间后空锭子变成卷绕有一定量丝线的满锭子，可以通过设定纺丝卷绕机的纺丝时间，预设时间到发出满丝警报，提醒落丝换筒。纺丝车间内上百、上千甚至上万的纺丝卷绕机按照阵列排布的方式整齐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：包括落丝换筒站、检测站、纺锭塑封站、称重分拣站、打码包装站和仓储站，以及在各个站之间输送物料的AGV输送系统；所述检测站、纺锭塑封站、称重分拣站和打码包装站依次设置、且相邻两站之间均分别配置有用于输送物料的输送线；/n所述落丝换筒站设置在纺丝车间，所述落丝换筒站设有机器人一，所述机器人一被配置为将由AGV输送系统输送的空锭子装入纺丝卷绕机，并将纺丝卷绕机上的满锭子取料放至AGV输送系统；/n所述检测站设有机器人二和视觉检测设备；所述机器人二被配置为将由AGV输送系统输送的满锭子取料放至输送线一上；所述视觉检测设备设置在输送线一的输送方向上，其被配置为在线检测所述输送线一上的满锭子的外观，外观合格的所述满锭子由所述输送线一输送至纺锭塑封站；/n所述纺锭塑封站设有塑封包装机，所述塑封包装机被配置为对由输送线一输送的满锭子进行在线塑封，塑封后的所述满锭子由输送线一输送至称重分拣站；/n所述称重分拣站设有称重台、机器人三和至少两组输送线二；所述机器人三被配置为将由输送线一输送至称重分拣站的满锭子取料放至所述称重台；所述称重台被配置为对满锭子称重；所述机器人三还被配置为将称重后的满锭子按照各自的重量分拣并放料至相同或者不同的所述输送线二；/n所述打码包装站设有输送线三、标签打码机和封箱包装机；所述标签打码机和封箱包装机沿输送线三的输送方向依次设置；所述输送线三被配置为输送称重分拣后的满锭子依次进入标签打码工位和封箱包装工位；所述标签打码机被配置为在标签打码工位上对称重分拣后的各个满锭子进行打印标签；所述封箱包装机被配置为在封箱包装工位上对打印标签后的满锭子进行封箱包装；/n所述仓储站设有立体仓库、立库输送机、机器人四、输送线四；所述输送线四被配置为接收由AGV输送系统输送的封箱包装后的满锭子并输送各立体仓库区域；所述机器人四被配置为将由输送线四输送的满锭子取料放至立库输送机上码垛；所述立库输送机被配置为将码垛后的满锭子放料至立体仓库。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：包括落丝换筒站、检测站、纺锭塑封站、称重分拣站、打码包装站和仓储站，以及在各个站之间输送物料的AGV输送系统；所述检测站、纺锭塑封站、称重分拣站和打码包装站依次设置、且相邻两站之间均分别配置有用于输送物料的输送线；
所述落丝换筒站设置在纺丝车间，所述落丝换筒站设有机器人一，所述机器人一被配置为将由AGV输送系统输送的空锭子装入纺丝卷绕机，并将纺丝卷绕机上的满锭子取料放至AGV输送系统；
所述检测站设有机器人二和视觉检测设备；所述机器人二被配置为将由AGV输送系统输送的满锭子取料放至输送线一上；所述视觉检测设备设置在输送线一的输送方向上，其被配置为在线检测所述输送线一上的满锭子的外观，外观合格的所述满锭子由所述输送线一输送至纺锭塑封站；
所述纺锭塑封站设有塑封包装机，所述塑封包装机被配置为对由输送线一输送的满锭子进行在线塑封，塑封后的所述满锭子由输送线一输送至称重分拣站；
所述称重分拣站设有称重台、机器人三和至少两组输送线二；所述机器人三被配置为将由输送线一输送至称重分拣站的满锭子取料放至所述称重台；所述称重台被配置为对满锭子称重；所述机器人三还被配置为将称重后的满锭子按照各自的重量分拣并放料至相同或者不同的所述输送线二；
所述打码包装站设有输送线三、标签打码机和封箱包装机；所述标签打码机和封箱包装机沿输送线三的输送方向依次设置；所述输送线三被配置为输送称重分拣后的满锭子依次进入标签打码工位和封箱包装工位；所述标签打码机被配置为在标签打码工位上对称重分拣后的各个满锭子进行打印标签；所述封箱包装机被配置为在封箱包装工位上对打印标签后的满锭子进行封箱包装；
所述仓储站设有立体仓库、立库输送机、机器人四、输送线四；所述输送线四被配置为接收由AGV输送系统输送的封箱包装后的满锭子并输送各立体仓库区域；所述机器人四被配置为将由输送线四输送的满锭子取料放至立库输送机上码垛；所述立库输送机被配置为将码垛后的满锭子放料至立体仓库。


2.如权利要求1所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：其还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：范黎，范长虹，颜文旭，
申请(专利权)人：无锡旭洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32