一种胶托分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶托分离装置，包括上料模块和吸附模块，上料模块设置在吸附模块上方；上料模块包括料架和至少两组挡料条，至少两组挡料条相对设置在料架两侧，挡料条靠近吸附模块一端设置有锯齿，且相对设置的挡料条上的锯齿也相对设置；吸附模块包括吸附盘、升降驱动器和真空系统，吸附盘设置在升降驱动器上方，且位于料架下方；真空系统用于在吸附盘形成负压。这种纸托吸附装置通过在料架上设置挡料条，通过挡料条锯齿状的一端将吸附盘上的胶托与上层胶托分离，使得吸附盘每次只吸附一个胶托，整体的结构简单，使用方便。使用时只需要工人隔段时间补充上料模块上的胶托，就能自动将胶托分离出来，工作效率高且工作过程卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种胶托分离装置
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种胶托分离装置。
技术介绍
市场上许多食品，如麻薯、饼干、月饼等，在包装过程中多数都会用到胶托，胶托购入时通常都是叠在一起的，胶托相互之间的吸附力也比较大。目前，许多食品生产企业在包装的都是采用人工拆放胶托的方式，这种方法生产效率低，人工成本高，卫生情况无法保证。而且胶托在人工拆放过程中容易出现变形等问题。因此需要提供一种分离胶托的包装装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种胶托分离装置，具有工作效率高的特点。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种胶托分离装置，包括上料模块和吸附模块，上料模块设置在吸附模块上方；上料模块包括料架和至少两组挡料条，至少两组挡料条相对设置在料架两侧，挡料条靠近吸附模块一端设置有锯齿，且相对设置的挡料条上的锯齿也相对设置；吸附模块包括吸附盘、升降驱动器和真空系统，吸附盘设置在升降驱动器上方，且位于料架下方；真空系统用于在吸附盘形成负压。进一步的，挡料条是截面为U形的长条结构，锯齿位于挡料条的长边上，挡料条是由不锈钢材料制成。进一步的，真空系统包括真空发生器和气管；吸附盘包括吸附盘本体和至少一个吸附头，吸附盘本体上表面设置有至少一个通孔，吸附头通过通孔与吸附盘本体密封连接；吸附盘本体至少一侧设置有气管接头，气管接头通过气管与真空发生器连接。进一步的，吸附头上设置有吸附孔，吸附头包括连接管和吸嘴，吸嘴包括第一锥体、第二锥体和第三锥体，第一锥体与第二锥体底部相接，第二锥体与第三椎体顶部相接，第一锥体、第二锥体和第三锥体为一体成型结构。进一步的，吸嘴是由弹性材料制成的。进一步的，还包括多根限位条，限位条固定连接在料架上，且分布在料架四周；挡料条位于任一组相邻两限位条之间。进一步的，还包括机架和传送带，传送带设置在机架上；上料模块设置在传送带上方，上料模块的料架设置有四个安装座，上料模块通过安装座固定连接在机架上；吸附模块设置在传送带下方，吸附模块设置有安装板，吸附模块通过安装板与机架连接。进一步的，传送带由两条平行设置的不锈钢链条构成，传送带上设置有多根挡条，挡条相对设置在两不锈钢链条上，且同一不锈钢链条上的挡条均匀分布。本技术的有益效果为：本技术提出一种胶托分离装置，采用真空吸附的方法，通过在料架上设置挡料条，通过挡料条锯齿状的一端将吸附盘上的胶托与上层胶托分离，使得吸附盘每次只吸附一个胶托，整体的结构简单，使用方便。使用时只需要工人隔段时间补充上料模块上的胶托，就能自动将胶托分离出来，工作效率高且工作过程卫生。附图说明图1是本技术一个实施例的胶托分离装置结构示意图；图2是图1所示的胶托分离装置的上料模块示意图；图3是图1所示的胶托分离装置的吸附盘示意图；图4是图1所示的胶托分离装置的吸附头示意图。其中，胶托001、料架11、挡料条12、锯齿13、吸附盘14、升降驱动器15、吸附盘本体141、吸附头142、气管接头143、连接管144、吸嘴145、限位条16、安装座17、安装板18、第一锥体1451、第二锥体1452、第三锥体1453。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式进一步说明本技术的技术方案。如图1-4所示，一种胶托分离装置，包括上料模块和吸附模块，上料模块设置在吸附模块上方；上料模块包括料架11和至少两组挡料条12，至少两组挡料条12相对设置在料架11两侧，挡料条12靠近吸附模块一端设置有锯齿13，且相对设置的挡料条12上的锯齿13也相对设置；吸附模块包括吸附盘14、升降驱动器15和真空系统，吸附盘14设置在升降驱动器15上方，且位于料架11下方；真空系统用于在吸附盘14形成负压。使用本装置时，先由工人将叠放的胶托001放置在料架11上，设备开动后，真空系统在吸附盘14形成负压，升降驱动器15驱动吸附盘14上升，吸附盘14吸取到胶托001后，在保持吸力的情况下，升降驱动器15驱动吸附盘14下降，此时料架上的挡料条12锯齿状的一端将上层的胶托001阻挡住，使得吸附盘14每次只吸附下来一个胶托001，吸附盘14将胶托001分离后，移走胶托001，回复初始状态，依次循环吸附放置胶托001。其中挡料条12至少设置两组，且相对设置在料架11两侧，在料架11上放置胶托001，挡料条12的位置在胶托001的边上，且靠近胶托001的四个角，确保能平衡均匀的将胶托001分离。其中，升降驱动器15可以是升降气缸或液压缸，这里优选为升降气缸，升降气缸比较轻便。这种纸托吸附装置通过在料架11上设置挡料条12，通过挡料条锯齿状的一端将吸附盘14上的胶托001与上层胶托001分离，使得吸附盘14每次只吸附一个胶托001，整体的结构简单，使用方便。使用时只需要工人隔段时间补充上料模块上的胶托001，就能自动将胶托分离出来，工作效率高且工作过程卫生。进一步的，挡料条12是截面为U形的长条结构，锯齿13位于挡料条12的长边上，挡料条12是由不锈钢材料制成。将挡料条12设置为截面为U形的长条结构，更能与胶托001的边缘贴合，可以在挡料条12之间一次性紧凑排列很多胶托001，方便批量下料，工作效率高。挡料条12采用不锈钢的材料制成，防止挡料条12生锈影响到分离出来的胶托的卫生情况。进一步的，真空系统包括真空发生器和气管；吸附盘14包括吸附盘本体141和至少一个吸附头142，吸附盘本体141上表面设置有至少一个通孔，吸附头142通过通孔与吸附盘本体141密封连接；吸附盘本体141至少一侧设置有气管接头143，气管接头143通过气管与真空发生器连接。吸附盘14包括吸附盘本体141，吸附盘本体141至少一侧设置有气管接头143，吸附盘14通过气管接头143与真空发生器连接。使用时，真空发生器将吸附盘14内的空气抽走，此时吸附盘14内的空气压力低于吸附盘外的空气压力，胶托001在大气压力的作用下被吸附盘14上的吸附头142吸起。采用真空吸附具有清洁，吸附平稳，且不会损坏胶托的优点。气管采用软管，使整个系统结构紧凑，安装灵活方便。进一步的，吸附头142上设置有吸附孔，吸附头包括连接管144和吸嘴145，吸嘴145包括第一锥体1451、第二锥体1452和第三锥体1453，第一锥体1451与第二锥体1452底部相接，第二锥体1452与第三椎体1453顶部相接，第一锥体1451、第二锥体1452和第三锥体1453为一体成型结构。吸附头142上设置有吸附孔，吸附孔分布在吸附头142中间，使得吸附头142吸附胶托001更加平衡和牢固。吸嘴145是由三个中空锥体一体成型拼接形成的，锥体的底面直径大于连接管的管口直径，通过这样的设置可以使得吸嘴145的吸力变强，胶托001与吸嘴145贴合得更牢固，防止在吸附盘14下降过程中胶托掉落。进一步的，吸嘴145是由弹性材料制成的。由于胶托001易变形，所以将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶托分离装置，其特征在于，包括上料模块和吸附模块，所述上料模块设置在吸附模块上方；所述上料模块包括料架和至少两组挡料条，至少两组所述挡料条相对设置在料架两侧，所述挡料条靠近吸附模块一端设置有锯齿，且相对设置的挡料条上的锯齿也相对设置；所述吸附模块包括吸附盘、升降驱动器和真空系统，所述吸附盘设置在升降驱动器上方，且位于所述料架下方；所述真空系统用于在吸附盘形成负压。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶托分离装置，其特征在于，包括上料模块和吸附模块，所述上料模块设置在吸附模块上方；所述上料模块包括料架和至少两组挡料条，至少两组所述挡料条相对设置在料架两侧，所述挡料条靠近吸附模块一端设置有锯齿，且相对设置的挡料条上的锯齿也相对设置；所述吸附模块包括吸附盘、升降驱动器和真空系统，所述吸附盘设置在升降驱动器上方，且位于所述料架下方；所述真空系统用于在吸附盘形成负压。


2.根据权利要求1所述的胶托分离装置，其特征在于，所述挡料条是截面为U形的长条结构，所述锯齿位于挡料条的长边上，所述挡料条是由不锈钢材料制成。


3.根据权利要求1所述的胶托分离装置，其特征在于，所述真空系统包括真空发生器和气管；所述吸附盘包括吸附盘本体和至少一个吸附头，所述吸附盘本体上表面设置有至少一个通孔，所述吸附头通过通孔与吸附盘本体密封连接；所述吸附盘本体至少一侧设置有气管接头，所述气管接头通过气管与所述真空发生器连接。


4.根据权利要求3所述的胶托分离装置，其特征在于，所述吸附头上设置有吸附孔，所述吸附头包括连接管...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志诚，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44