电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台制造技术

本申请涉及一种电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台，属于锂电池电芯制备设备技术领域。本申请提出一种电芯化成上料机构，用于安装在上料机械手的执行端，电芯化成上料机构包括基座、用于吸附电芯的吸附件和用于作用于层板上的弹簧压块的推动件，推动件能够沿第一方向移动以使弹簧压块开夹，吸附件能够沿第二方向移动以使电芯进入层板上的电芯容纳腔。该电芯化成上料机构能够将弹簧压块向远离电芯容纳腔的一侧推开，从而将电芯放入电芯容纳腔并使其夹紧于电芯容纳腔。本申请还提出一种上料机械手以及电芯化成工作台，能够实现批量地将多个电芯放入多个电芯容纳腔。

Charging mechanism, manipulator and working table of electric core forming

【技术实现步骤摘要】
电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台
本申请涉及锂电池电芯制备设备
，具体而言，涉及一种电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台。
技术介绍
电芯是电池的重要组成部分，在锂电池电芯制备的过程中，将上料的过程自动化，能够提高生产效率。但是，通用的机械手的形状并不适用于抓取电芯，也不与化成夹具匹配。如果使用常见的机械手抓取电芯并将其送入化成夹具中，这容易划伤电芯表面，还需要对现有的化成夹具作出改进。
技术实现思路
为此，本申请提出一种电芯化成上料机构、上料机械手以及电芯化成工作台，能够自动化地将地电芯放入化成机中的空腔位中，提高了生产效率。本申请第一方面实施例提出一种电芯化成上料机构，用于安装在上料机械手的执行端，电芯化成上料机构包括基座、用于吸附电芯的吸附件和用于作用于层板上的弹簧压块的推动件，推动件能够沿第一方向移动以使弹簧压块开夹，吸附件能够沿第二方向移动以使电芯进入层板上的电芯容纳腔。本申请第一方面实施例的电芯化成上料机构的构造特点充分地匹配了弹簧压块，能够将弹簧压块向远离电芯容纳腔的一侧推开，然后将电芯放入电芯容纳腔，再松开弹簧压块使其复位，从而将电芯放入电芯容纳腔并使其夹紧于电芯容纳腔。另外，根据本申请第一方面实施例的电芯化成上料机构还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，第一方向与第二方向垂直。第一方向为推动件的移动方向，第二方向为吸附件的移动方向，吸附件的移动方向与推动件的移动方向相互垂直，利于将电芯送入电芯容纳腔。根据本申请的一些实施例，推动件和吸附件均为多个，推动件与吸附件一一对应，多个推动件能够沿第一方向同步移动，多个吸附件能够沿第二方向同步移动。通过多个推动件和多个吸附件配合，能够实现批量地将多个电芯放入多个电芯容纳腔，提高了上料效率。根据本申请的一些实施例，电芯化成上料机构还包括第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板沿第一方向滑动连接于基座，多个推动件安装于第一滑动板；第二滑动板沿第二方向滑动连接于基座，多个吸附件安装于第二滑动板。该种布置形式能够实现多个推动件同步沿第一方向移动，多个吸附件同步沿第二方向移动，实现批量上料。根据本申请的一些实施例，吸附件上设置有真空吸盘。真空吸盘用于吸附电芯，不会划伤电芯表面，且吸附牢固。根据本申请的一些实施例，电芯化成上料机构还包括第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动推动件沿第一方向移动，第一驱动装置为气缸，气缸能够实现在第一方向上移动推动件。根据本申请的一些实施例，电芯化成上料机构还包括第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动吸附件沿第二方向移动，第二驱动装置为电机，电机通过丝杆螺母机构驱动吸附件移动。该种布置形式能够使吸附件高精度移动，实现精准上料。本申请第二方面实施例提出一种上料机械手，上料机械手的执行端安装有上述的电芯化成上料机构。该上料机械手能够实现批量上料，提高了上料效率。本申请第三方面实施例提出一种电芯化成工作台，包括化成夹具、缓存台和上述的上料机械手，上料机械手用于从将电芯从缓存台转移至化成夹具上。该电芯化成工作台能够批量地将电芯放入化成夹具中的多个空腔中，提高了上料效率。根据本申请的一些实施例，化成夹具包括多个夹具单元，每个夹具单元包括相对设置的第一层板和第二层板，第一层板上设有电芯容纳腔和弹簧压块，弹簧压块用于将电芯定位在电芯容纳腔内，第一层板和第二层板中的一者上设有定位孔，另一者上设有定位销。定位孔销结构能够提高第一层板和第二层板的配合精度，弹簧压块位于第一层板，电芯容纳腔也位于第一层板，便于上料。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请第一方面实施例提供的电芯化成上料机构的第一种视角的结构示意图；图2为本申请第一方面实施例提供的电芯化成上料机构的第二种视角的结构示意图；图3为本申请第一方面实施例提供的电芯化成上料机构的第三种视角的结构示意图；图4为图1中A处的局部结构放大图；图5为本申请第三方面实施例提供的电芯化成工作台的结构示意图；图6为本申请第三方面实施例提供的电芯化成工作台的第一层板的结构示意图；图7为图6中B处的局部结构放大图；图8为本申请第三方面实施例提供的电芯化成工作台的第二层板的结构示意图；图9为本申请第三方面实施例提供的电芯化成工作台的夹具单元的结构示意图；图10为本申请第三方面实施例提供的电芯化成工作台的上料方法示意图。图标：100-电芯化成上料机构；110-基座；111-第一槽；112-第二槽；120-吸附件；121-吸附件本体；122-真空吸盘；123-电磁气阀；130-推动件；131-推动件本体；132-推动部；140-第一驱动装置；141-气缸；150-第二驱动装置；151-电机；152-丝杆螺母机构；160-第一滑轨；170-第二滑轨；180-第一滑动板；190-第二滑动板；191-上料部；200-上料机械手；210-机械手底座；220-机械手本体；221-第一臂；222-第二臂；223-第三臂；224-第四臂；300-电芯化成工作台；310-第一层板；311-第一面；312-主模腔；3121-底面；3122-基准侧面；313-第三面；314-第一粗定位孔；315-第一精定位孔；320-第二层板；321-第二面；322-副模腔；323-第四面；324-第二粗定位销；325-第二精定位销；330-弹簧压块；331-压紧件；3311-第一抵接面；3312-第二抵接面；332-弹簧组件；350-夹具单元；360-上料空间；400-电芯；500-缓存台；510-缓存腔；600-机架；700-化成夹具。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯化成上料机构，用于安装在上料机械手的执行端，其特征在于，所述电芯化成上料机构包括基座、用于吸附电芯的吸附件和用于作用于层板上的弹簧压块的推动件，所述推动件能够沿第一方向移动以使所述弹簧压块开夹，所述吸附件能够沿第二方向移动以使所述电芯进入层板上的电芯容纳腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯化成上料机构，用于安装在上料机械手的执行端，其特征在于，所述电芯化成上料机构包括基座、用于吸附电芯的吸附件和用于作用于层板上的弹簧压块的推动件，所述推动件能够沿第一方向移动以使所述弹簧压块开夹，所述吸附件能够沿第二方向移动以使所述电芯进入层板上的电芯容纳腔。


2.根据权利要求1所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。


3.根据权利要求1所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述推动件和所述吸附件均为多个，所述推动件与所述吸附件一一对应，所述多个推动件能够沿第一方向同步移动，所述多个所述吸附件能够沿第二方向同步移动。


4.根据权利要求3所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述电芯化成上料机构还包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板沿第一方向滑动连接于所述基座，多个所述推动件安装于所述第一滑动板；所述第二滑动板沿第二方向滑动连接于所述基座，多个所述吸附件安装于所述第二滑动板。


5.根据权利要求1所述的电芯化成上料机构，其特征在于，所述吸附件上设置有真空吸盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：温佛荣，陈嘉强，操勇，蔡海生，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44