一种基于PVC板的快速定位转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PVC板的快速定位转运装置，涉及PVC板材生产技术领域，该装置由支撑升降机构、旋转吊运机构、吸附式取料机构以及转运机构四者所组成，其中，支撑升降机构负责改变整个装置在放料和取料时的高度，旋转吊运机构负责改变整个装置在放料和取料时的旋转角度，吸附式取料机构主要负责将成品PVC板材从输送带上吸附取下，并保持吸附的状态，直至PVC板材放置到转运机构上，相比于现有技术中所用的人工转运和下料的方式，该种方式更加节省了人力物力资源，从而也就降低了PVC板材生产所需的成本，大幅度提高了PVC板材批量生产加工的进度，且工作人员在操作时的安全性高，结构科学合理，使用安全方便。

A fast positioning and transferring device based on PVC board

【技术实现步骤摘要】
一种基于PVC板的快速定位转运装置
本技术涉及PVC板材生产
，具体为一种基于PVC板的快速定位转运装置。
技术介绍
PVC板在建材行业占的比重最大，为60%，其次是包装行业，还有其他若干小范围应用的行业。按照软硬程度可分为软PVC和硬PVC。按制作工艺可分为PVC结皮发泡板和PVC自由发泡板。按透明和不透明可分为PVC透明板和pvc板。PVC板材在生产的过程中，其中一道工序为，将成品的PVC板材从输送带上取下，并放置到运载的小车上，目前，该工序通常为人工进行操作，人工取放成品PVC板材不仅费时费力，浪费人力资源，提高PVC板材的生产成本，而且运转中的输送带会对工作人员肢体造成损伤的可能性较大，存在安全隐患，因此，如何在用机械来取代目前人工取放成品PVC板材、达到省时省力、节省人力组员以及降低生产成本目的的前提下，又能提高工作人员操作时的安全性，成为当下亟待解决的问题，为此，本领域的技术人员提出了一种基于PVC板的快速定位转运装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于PVC板的快速定位转运装置，解决了如何在用机械来取代目前人工取放成品PVC板材、达到省时省力、节省人力组员以及降低生产成本目的的前提下，又能提高工作人员操作时的安全性的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于PVC板的快速定位转运装置，包括支撑升降机构、旋转吊运机构、吸附式取料机构以及转运机构，所述支撑升降机构底部的一侧表面固定安装有电控箱，所述电控箱的正面嵌入式固定安装有人机交互面板，且电控箱的正面位于人机交互面板的下方位置处嵌入式固定安装有控制器，所述电控箱顶端的中间位置固定安装有无线接收模块，所述旋转吊运机构的固定端滑动式连接有支撑升降机构顶部的另一侧表面，所述吸附式取料机构固定安装在旋转吊运机构向外延伸的端面上，所述转运机构放置在吸附式取料机构的下方位置。优选的，所述支撑升降机构包括固定安装在地面上的承载基座，所述承载基座的上方通过焊接方式固定连接有立柱，所述承载基座与立柱的底端之间通过两块对称设置的加强板形成加强连接结构，所述立柱一侧的端面上对称安装有两根跑道杆，所述立柱的顶端固定连接有一块承载板，所述承载板的上方分别固定安装有驱动电机和第一减速机。优选的，所述驱动电机的驱动端与第一减速机的从动端之间通过联轴器固定连接，所述第一减速机的驱动端固定套接有绳索放线盘，所述绳索放线盘的内部缠绕有钢丝绳索，所述钢丝绳索的底端固定连接有挂钩，所述驱动电机和第一减速机的外部共同罩接设置有防护罩。优选的，所述旋转吊运机构包括滑动式连接在支撑升降机构另一侧表面上的安装框架，所述安装框架的内部底端固定安装有固定载板，所述固定载板的上方且位于安装框架的内部位置固定安装有旋转基座，所述安装框架顶部的内侧固定安装有横梁板，所述横梁板的上方分别固定安装有旋转电机和第二减速机，所述旋转电机的驱动端与第二减速机的从动端固定连接，所述第二减速机的驱动端延伸至横梁板的下方，并且固定连接有传动板的一端，所述旋转基座的转动端固定连接有驱动槽钢板。优选的，所述驱动槽钢板的上表面固定连接有驱动板，所述驱动板的数量共设置有两块，两块驱动板之间通过卡柱形成固定连接，所述传动板的另一端位于两个驱动板之间存在的空隙中，所述驱动槽钢板的背面固定连接有一根吊运槽钢板。优选的，所述吸附式取料机构包括通过两个卡箍固定连接在旋转吊运机构端部上的衔接杆，所述衔接杆的底端固定连接有纵向梁杆，所述纵向梁杆的两端分别对应连接有两根横向梁杆，所述两根横向梁杆两端的地面均固定安装有激光发射探头，且两根横向梁杆的地面且位于激光发射探头的内侧位置固定连接有衔接板。优选的，所述衔接板的底端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘的数量共设置有四个，所述四个真空吸盘的吸附端共同连接有一块PVC板材。优选的，所述转运机构包括托运小车，所述托运小车的上方固定连接有四根限位柱，且托运小车上表面的四个拐角均固定安装有激光接收探头，所述托运小车沿着小车前进一端的底面上固定安装有无线发射模块。优选的，所述人机交互面板、控制器、旋转电机、驱动电机、激光发射探头、无线发射模块、激光接收探头以及无线接收模块均与外部供电模块之间为双向电性连接，所述激光发射探头与无线发射模块之间形成光路，所述无线发射模块的输出端与激光接收探头的输入端电性连接，所述激光接收探头与无线接收模块之间为无线信号连接，所述无线接收模块的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与旋转电机的输入端电性连接。本技术还公开了一种基于PVC板的快速定位转运装置的操作方法，包括如下步骤：S1、设备安装：将装置中支撑升降机构的整体安装到用于PVC板材下料输送带的出料端位置，再将旋转吊运机构借助两根跑道杆安装到支撑升降机构上，安装后，旋转吊运机构可以在支撑升降机构上做上下往复运动，随后，将吸附式取料机构整体安装到旋转吊运机构向外延伸的端部上，将转运机构放置在与支撑升降机构相邻的位置，放置时，需要确保转运机构位于吸附式取料机构的旋转半径内；S2、设备调试：包括如下子步骤：A：放置PVC板材：在生产PVC板材的输送带上，放置一块生产完成且待转运的PVC板材，留作备用；B：启动整个定位转运设备：向人机交互面板中加载PLC的控制程序，让所有电性元件均可以进入正常工作的状态；C：降低取料高度：驱动电机正常工作，并且通过第一减速机间接性带动绳索放线盘转动，此时，缠绕在绳索放线盘表面的钢丝绳索，向下延伸，在两根跑道杆的作用下，使得挂钩所连接的旋转吊运机构整体向下移动；D：调节取料角度：旋转电机正常工作，并且通过第二减速机间接性带动传动板转动，而传动板的另一端会在两个驱动板之间移动，且传动板的移动范围会被卡柱所限制，在旋转基座的作用下，驱动槽钢板会直接带动吊运槽钢板旋转，直至吊运槽钢板带动吸附式取料机构旋转至待转运PVC板的正上方，从而便于吸附式取料机构的取料；E：吸附取料：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构在支撑升降机构上的高度，从而可以让吸附式取料机构的吸附端与待转运PVC板的表面相接触，借助真空吸盘实现吸附式的取料；F：调节放料角度：根据步骤D的同理操作，旋转吊运机构带动携带有PVC板材的吸附式取料机构旋转，旋转至转运机构的正上方时，激光接收探头接收到来自激光发射探头所发出的激光信号，促使控制器主动切断旋转电机的电源，实现PVC板材放料时的快速定位；G：调节放料高度：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构在支撑升降机构上的高度，缩短携带有PVC板材的吸附式取料机构与转运机构之间的距离；E：放料：真空吸盘对PVC板材失去吸附作用力，PVC板材落至托运小车的上方；S3、批量投入生产：按照上述步骤S2中所用子步骤的操作，按照顺序往复操作，便可对多块PVC板材进行取料衔接处理；S4、转运PVC板材：托运小车上的PVC板材堆叠的高度达到要求后，推动托运小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PVC板的快速定位转运装置，包括支撑升降机构（1）、旋转吊运机构（5）、吸附式取料机构（6）以及转运机构（7），其特征在于：所述支撑升降机构（1）底部的一侧表面固定安装有电控箱（2），所述电控箱（2）的正面嵌入式固定安装有人机交互面板（3），且电控箱（2）的正面位于人机交互面板（3）的下方位置处嵌入式固定安装有控制器（4），所述电控箱（2）顶端的中间位置固定安装有无线接收模块（8），所述旋转吊运机构（5）的固定端滑动式连接有支撑升降机构（1）顶部的另一侧表面，所述吸附式取料机构（6）固定安装在旋转吊运机构（5）向外延伸的端面上，所述转运机构（7）放置在吸附式取料机构（6）的下方位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PVC板的快速定位转运装置，包括支撑升降机构（1）、旋转吊运机构（5）、吸附式取料机构（6）以及转运机构（7），其特征在于：所述支撑升降机构（1）底部的一侧表面固定安装有电控箱（2），所述电控箱（2）的正面嵌入式固定安装有人机交互面板（3），且电控箱（2）的正面位于人机交互面板（3）的下方位置处嵌入式固定安装有控制器（4），所述电控箱（2）顶端的中间位置固定安装有无线接收模块（8），所述旋转吊运机构（5）的固定端滑动式连接有支撑升降机构（1）顶部的另一侧表面，所述吸附式取料机构（6）固定安装在旋转吊运机构（5）向外延伸的端面上，所述转运机构（7）放置在吸附式取料机构（6）的下方位置。


2.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述支撑升降机构（1）包括固定安装在地面上的承载基座（11），所述承载基座（11）的上方通过焊接方式固定连接有立柱（12），所述承载基座（11）与立柱（12）的底端之间通过两块对称设置的加强板（13）形成加强连接结构，所述立柱（12）一侧的端面上对称安装有两根跑道杆（14），所述立柱（12）的顶端固定连接有一块承载板（15），所述承载板（15）的上方分别固定安装有驱动电机（16）和第一减速机（17）。


3.根据权利要求2所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述驱动电机（16）的驱动端与第一减速机（17）的从动端之间通过联轴器固定连接，所述第一减速机（17）的驱动端固定套接有绳索放线盘（18），所述绳索放线盘（18）的内部缠绕有钢丝绳索（19），所述钢丝绳索（19）的底端固定连接有挂钩（110），所述驱动电机（16）和第一减速机（17）的外部共同罩接设置有防护罩（111）。


4.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述旋转吊运机构（5）包括滑动式连接在支撑升降机构（1）另一侧表面上的安装框架（51），所述安装框架（51）的内部底端固定安装有固定载板（52），所述固定载板（52）的上方且位于安装框架（51）的内部位置固定安装有旋转基座（53），所述安装框架（51）顶部的内侧固定安装有横梁板（54），所述横梁板（54）的上方分别固定安装有旋转电机（55）和第二减速机（56），所述旋转电机（55）的驱动端与第二减速机（56）的从动端固定连接，所述第二减速机（56）的驱动端延伸至横梁板（54）的下方，并且固定连接有传动板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：管晟琦，管凯华，
申请(专利权)人：杭州新融方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33